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RSS订阅原创 frp内网穿透配置以及相关端口、过程解释
假设现有外网笔记本、云服务器、内网工作站三台设备，希望使用外网笔记本通过云服务器转发，访问内网工作站；这里介绍如何使用frp进行内网穿透实现上述功能并按照自己的理解介绍下其中的过程。
2023-11-23 00:06:38
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原创 使用cgroup工具对服务器某些/全部用户进行计算资源限制
主要介绍，如何对指定/所有用户进行资源限定（这里主要介绍cpu和内存占用限制），防止某些用户大量占用服务器计算资源，影响和挤占他人正常使用服务器。cgroup可以通过编写和cgroup工具，会根据上面的两个文件中的不同资源限制，自动生成一些具体的配置文件，放在下的对应文件夹下，有点类似。
2023-08-26 22:27:22
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原创 RLS递归最小二乘法(Recursive Least Squares)
大多数的RLS算法介绍都是从各种专业领域角度讲解的(比如滤波器等角度), 对于缺乏专业背景的同学入门较难, 本文主要是以上提到的视频的文字化, 加入了自己的一些理解, 也许有一些地方不是那么严谨, 不过希望能帮助其他同学快速了解一下RLS算法的思想。...
2022-07-17 20:58:17
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原创 win10无法访问ubuntu共享文件夹（smbd出错排查）
win10在同一个局域网中，前几天正常使用，不记得修改了smbd的文件，但是突然无法访问ubuntu共享的文件夹，win10检查之后，报错说可能远程文件夹的smbd服务没有启动；我使用如下命令尝试重新启动smbdsudo service smbd restart输出Job for smbd.service failed because the control process exited with error code.See "systemctl status smbd.service" and
2021-12-23 18:35:42
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原创 Ubuntu 18.04 共享文件夹 与其他系统互传文件
Ubuntu 18.04与其他电脑 共享文件夹背景介绍由于工作原因，手头经常需要使用两台台式电脑，一台系统是Ubuntu，另一台是Windows系统；两台机器之间有时候需要传递一些东西，以前总是用U盘来回在两台电脑上拷贝，很麻烦；另外也试过云盘，更麻烦；由于两台电脑都是在同一个局域网下，IP相对固定，很适合用Linux系统里面的Samba共享文件功能，一直懒得配置；今天配置了一下，感觉教程有点少，而且不符合我的要求，这里记录一下自己的过程；所以简单就是在Ubuntu机器中开辟一个共享文件夹作为服务器
2021-08-10 12:04:50
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原创 N: 鉴于仓库...不支持 ‘armhf‘ 体系结构，跳过配置文件 ...的获取。
N: 鉴于仓库…不支持 ‘armhf’ 体系结构，跳过配置文件 …的获取。简介：Ubuntu18.04安装vscode之后，在执行sudo apt-get update时，总是报如下错误：N: 鉴于仓库 'http://packages.microsoft.com/repos/vscode stable InRelease' 不支持 'arm64' 体系结构，跳过配置文件 'main/binary-arm64/Packages' 的获取。N: 鉴于仓库 'http://packages.micros
2021-01-19 18:42:37
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原创 Mathtype公式在visio中显示不正常（显示方框）的批量处理方法
问题描述：在使用mathtype在visio中插入公式的时候，总是遇到显示方框的情况，这种情况往往出现在对画图缩放一定程度之后，公式就有一定概率显示不正常了，如下图所示：麻烦的方法是，双击图中的方框，打开编辑器，然后 crtl+s 退出即可，但是，对于上图这种存在大量公式的情况并不实用，一个个点开保存就太麻烦了；下面给出一个批量处理的方法，比较省事。解决方法：1.鼠标拉框选中所有不正常的公式2. 点击 格式——>图片工具3.点击 旋转——>向右旋转...
2021-01-11 22:56:13
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原创 Ubuntu 添加新硬盘： 分区、挂载到指定目录、更改权限
摘要：当前网上关于Ubuntu添加新硬盘的教程比较多，但是比较杂乱，很多是利用终端指令来进行分区等操作，对于不熟悉相关指令的同学比较不友好，本文介绍一种更加简易直观的分区、挂载教程，充分使用Ubuntu系统自带的“磁盘”工具，以及“GParted”（需要额外安装）两个工具来对新的硬盘进行分区；介绍：系统Ubuntu18.04 LTS步骤：安装自己的硬盘； 安装GParted工具...
2020-08-04 16:41:48
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转载 Python pip 安装与使用
pip 是 Python 包管理工具，该工具提供了对 Python 包的查找、下载、安装、卸载的功能。目前如果你在 python.org 下载最新版本的安装包，则是已经自带了该工具。Python 2.7.9 + 或 Python 3.4+ 以上版本都自带 pip 工具。pip 官网：https://pypi.org/project/pip/你可以通过以下命令来判断是否已安装：pip --version # Python2.x 版本命令pip3 --version # Python3
2020-07-31 21:29:09
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原创 实体Panda机械臂，Moveit规划报Unable to find a valid state nearby the start state (using jiggle fraction ...问题
最近用了一款panda的机械臂，依照https://frankaemika.github.io/docs/installation_linux.html进行了相关配置：系统信息：Ubuntu18.04 LTS ROS melodic 源安装Moveit，源安装libfranka 已安装franka_ros包 内核版本 4.14.12-rt10 #1 SMP PREEMPT RT Fri Jul 24 19:03:55 CST 2020 x86_64 x86_64 x86_64 GNU...
2020-07-31 20:27:59
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原创 关于OneDrive一直显示“正在登陆”的一种可能解决方法
最近为新买的笔记本电脑重装了正版win10系统，但是发现OneDrive时不时登不上去，总是显示一直在登陆，网上修改hosts文件的方式也试过了，还是不能很快的登陆上去；而另一个笔记本电脑就可以很正常的登陆，很迷。这个解决方法可能和“微软商店无法加载”是一样的：如果“使用TLS1.2”已经勾选，那就点击该页面的“重置”，然后重启亲试，操作之后，微软商店打开了，OneDrive...
2020-05-07 13:18:56
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原创 关于ROS包中CMakeList.txt中几个常用的命令的作用 ——————（二）
目录(5)catkin_package()(6)add_library() (7)add_dependencies( []...)接（一）https://blog.csdn.net/u012057432/article/details/103353547，以下是其他相关的配置命令，有些不是必要的，但是却十分常用，但是也是十分重要的。(5)catkin_package()...
2019-12-02 17:49:44
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原创 关于ROS包中CMakeList.txt中几个常用的命令的作用 ——————（一）
目录（1）find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS ...)(2)include_directories()(3)add_executable( src1 src2 ...) （简易写法）(4)target_link_libraries( lib1 lib2 ...) (简易写法，lib是依赖库的路径)重点的命令总结： ...
2019-12-02 17:43:59
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转载 cmake find_package 原理简介以及使用说明
下面简单介绍Cmake 如何使用find_package命令对外部库进行查找:cmake本身不提供任何关于搜索库的便捷方法，也不会对库本身的环境变量进行设置。它仅仅是按照优先级顺序在指定的搜索路径进行查找Findxxx.cmake文件和xxxConfig.cmake文件(其中xxx代表库的名字，特别注意的是有大小写之分)，这两个文件大体上是没有区别的，cmake能够找到这两个文件中的任何一个，...
2019-12-02 09:14:32
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原创 Ubuntu 18.04.03 搜狗输入法候选词乱码的一种永久解决办法（一种特定情况下）
问题：Linux下面，搜狗输入法还是很良心的，没有广告啥的，在本身自带的lbus不好用的情况下，安装搜狗基本上是唯一也是很不错的选择，之前在Ubuntu14.04系统中安装的搜狗十分正常，非常好用，但是换了18.04.3之后，安装了搜索输入法，发现候选词面板出现乱码，具体表现是：正常的时候，连续按两次shift切换，就会出现乱码，在乱码的时候，连续按两次shift，就会变得正常。找了很...
2019-11-30 10:57:24
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转载 2004年 联想员工亲历联想大裁员：公司不是我的家 （网易裁员事件相关文章）
今天，恐怕是联想历史上规模最大的一次大裁员。我们部门9个人，今天送走了三个，还有三个要转岗，剩下三个。整个研究院走了30多人，转岗20多人。这是我经历的第二次所谓战略性调整，有很多感触，却又好像什么都堵在心里，说不出来。干脆简单记录下这段往事，提醒自己。 [联想精细化裁员] 昨天晚上，研究院秘密召开紧急会议。有20多位“责任经理”参加，我才清楚了整个裁员过程。3月6日启动计...
2019-11-28 15:27:42
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转载 Arxiv使用指南
https://www.jianshu.com/p/0c634da4634e?utm_source=oschina-app如果你非常确定自己想要找什么，比如知道论文的名字（算法的名字）或者作者的名字，直接去Google Scholar上搜索是最快的。然而如果你并不是很确定自己想要什么，只是想要看看某个领域的最新发展，知道大家都在干什么，然而却发现Google Scholar给你的结果多...
2019-11-25 21:27:53
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原创 18.04安装搜狗输入法
安装过程，教程很多，这里给出两个别人的教程，写的不错。1.https://blog.csdn.net/davidhzq/article/details/102617067 2.https://blog.csdn.net/fx_yzjy101/article/details/80243710但是，对于刚开始用的新手来说，有可能会出现无法按shift 切换中英文；原因是在输入法...
2019-11-17 13:36:45
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原创 超级方便的AppImage 和管理器AppImageLauncher（安装）
背景一些小的工具性的软件在ubuntu中安装，让我很麻烦，比如有的软件虽然不常用，偶尔用一次，但安装却十分复杂，各种依赖，各种配置，甚至不支持ubuntu，例如QQ，新一些的qq需要安装wine才能，一顿配置，编译之后才能用，再比如上网的某个插件，文件不大，安装起来一堆麻烦事情，本来只是想打开之后放在后台，但是没想到需要一顿编译，还报了很多错。费时费心费力。AppImage一直在想，就...
2019-11-16 14:03:49
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原创 191111_小小小白安装Ubuntu18.04（单系统U盘安装）
经历：踩了坑，按照安装指示，默认删除盘中的所有内容，然后安装ubuntu，（联网）但是最后会出现执行update grub 失败，致命错误（没有分区，自动安装）支持UEFI启动的电脑2.后来用Rufus制作盘，https://ywnz.com/linuxjc/3978.html 是错的，不能按照这个来应该：3.选择U盘启动之后...
2019-11-11 23:23:50
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原创 使用pcl工具mesh_sampling，出现的一些编译错误
最近正在用点云做三维物体的6自由度位姿估计问题，需要将CAD文件转化为pcd格式点云图，看到pcl库里有一个相关的写好的例程https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/blob/master/tools/mesh_sampling.cpp 拷贝之后，直接贴在了空的一个工程中，直接用了之前弄好的配置文件，果然还是出了些问题，问题前后分为两段，搞...
2019-03-12 15:05:46
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原创 ORK包的安装与linemod算法识别测试 （使用kinect v2 出现很奇怪的问题和解决）
上一段时间安装测试了linemod的ROS程序包，跑了一下，使用的是kinec v2 ，安装过程也是很麻烦，出现了很怪异的问题，具体据说是因为kinect的分辨率问题导致的，实际上还有一个因为mesa库的问题导致的。具体看下面吧～安装过程主要是参考了https://blog.techbridge.cc/2016/05/14/ros-object-recognition-kitche...
2018-11-14 16:41:40
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原创 baxter实际使用时出现的无法规划问题的解决（很傻的一个问题...）
好久好久都没有写博客了，总感觉博客的编辑不好使，喜欢写到文档里面，不过还是写到博客里面会有个监督的感觉...好吧，把最近做的一些东西写出来吧～保持写博客的习惯吧。目前在用的是baxter机器人，虽然他公司已经倒闭了，但是在做研究的时候，还是挺好用的。前一段日子，有个问题很怪异，关于real baxter&moveit的问题，问题是，在仿真环境gazebo&moveit的时候...
2018-11-14 16:25:59
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原创 安装baxter之后ros包路径变化了，找不到catkin_ws 工作空间内的包
背景：之前按照rethink官网的教程安装了baxter专用的工作空间，自己取了个名字叫baxter_ws，但是最近发现自己原来在catkin_ws内的一些程序包不能被ROS找到，不管是用roscd 还是 roslaunch 都没办法使用，提示找不到包，使用export | grep ROS 和 echo $ROS_PACKAGE_PATH 都显示ros包路径指定为了baxter_...
2018-08-14 20:45:11
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转载 ubuntu14.04 安装vscode，打开python文件，出现提示linter pylint is not installed
RT，最近安装vscode尝鲜，打开python文件的时候出现linter pylint is not installed提示，点击install但是安装失败，底下终端控制台提示和下图一样的错误提示，错误代码OSError:[Errno 13]Permission denied，很多的解决办法都是直接禁用这个模块，但是，又不想禁用它搜索之后发现以下方法，不仅限于安装这个插件，以后出现这个错误代码的...
2018-08-14 17:14:13
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原创 baxter使用moveit+kdl+rvizplugin进行拖拽规划时出现completed listing of explantions for invalid states规划错误解决方法
实际上这几天一直在学习baxter的基本操作方法，发现baxter真的是一款很好的机器人，官方给提前配置好了很多东西，使用起来很方便。虽然如此，但是在对其进行ikfast插件配置的过程中仍然艰辛满满，其实还是手生。这几天的摸索流程是这样的按照官方教程http://sdk.rethinkrobotics.com/wiki/MoveIt_Tutorial指导的，对baxter直接进行了ikfa...
2018-08-08 01:21:59
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原创 ubuntu16.04 LTS中安装sublime_text_3的过程记录
今天在新装的16.04系统上装了sublime 3，过程很艰辛，出了很多问题，主要是自己不熟悉liunx系统导致的，摸索了一下午，这里主要是记录一下安装的过程主要有以下几点从官网下载tar压缩包如何安装 安装好了如何使用搜狗输入法输入中文字体 如何将sublime配置为中文环境从官网下载tar压缩包如何安装点击https://www.sublimetext.com/3 进入官网下载，...
2018-08-03 17:07:40
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