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RSS订阅原创 编译OpenCV以及openc_contrib提示缺少boostdesc_bgm.i文件出错的解决
编译OpenCV 以及 openc_contrib 提示缺少boostdesc_bgm.i文件出错的解决错误：~/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/boostdesc.cpp:673:20: fatal error: boostdesc_bgm.i: No such file or directory解决方式：看build文档下的CMakeDow...
2019-01-07 00:06:22
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原创 【ubuntu_problems】Ubuntu系统下软件打开后与状态栏的图标不重合问题解决
Ubuntu系统下软件打开后与状态栏(dock)的图标不重合问题解决原因好像是启动的链接不一样解决方法1）修改/新写一个启动文件 XX.desktop关键是为启动文件 [Desktop Entry] 里的 StartupWMClass 属性赋值。比如我的Zeal软件，启动时会出现两个图标。鼠标移动到新停靠的图标上，查看它的名称是什么，并把这个名称填入 StartupWMClass 属...
2019-01-03 17:07:36
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原创 【PCL学习笔记】之快速点特征直方图FPFH - pcl::FPFHSignature33
【PCL源码分析】之快速点特征直方图FPFH - pcl::FPFHSignature331. pcl::FPFHSignature33介绍先来看 pcl::FPFHSignature33 的源码： /** \brief A point structure representing the Fast Point Feature Histogram (FPFH). * \ingro...
2018-12-20 14:50:45
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原创 【ubuntu_problems】Ubuntu 18.04下Qt 5.12.0 安装ROS插件并解决无法输入中文的问题
解决办法进入到/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/plugins/platforminputcontexts目录下，把 libfcitxplatforminputcontextplugin.so 文件拷贝到QT安装目录下的这两个位置：（以我本人的QT安装路径为例）/opt/Qt5.12.0/Tools/QtCreator/lib/Qt/plugins/platf...
2018-12-06 16:58:49
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原创 【ros_problems】编译velodyne_poiontcloud提示yaml-cpp出错解决办法
【ros_problems】编译velodyne_poiontcloud提示yaml-cpp出错解决办法最近在测试Velodyne，从GitHub上源码安装最新的velodyne_poiontcloud包，它依赖yaml-cpp，从GitHub上可以找到，下载后用Cmake编译安装。编译velodyne_poiontcloud时发生错误，提示如下： /usr/bin/ld: /us
2018-01-22 15:59:32
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原创 Ubuntu开机自启ROS节点或执行命令
Ubuntu开机自启ROS节点或执行命令自己搭的机器人想让它每次开机自动启动相关节点? 介绍两种方法．1. 让Ubuntu开机自动登入tty终端先确保安装了mingetty：sudo apt-get install mingetty然后打开ttyn配置文件，n为数字1-6,分别代表tty1-tty6终端,以自动登录tty1为例：sudo vim /etc/init/tty1.conf # tty1
2017-12-07 18:20:19
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原创 【ubuntu_problems】Ubuntu输入指令时自动补全的相关问题
经常碰到执行apt-get指令安装ROS的包时无法自动补全的情况, 可能重启一下就没问题了. 搜一下,也可以用更方便的方法解决.1-打开~/.bashr文件gedit ~/.bashrc在原内容末尾附件找到# enable programmable completion features (you don't need to enable# this, if it's already enabl
2017-07-29 22:01:41
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原创 【ubuntu_problems】搜狗输入法打字没有候选项
碰到好几次搜狗输入法打字没有候选项的情况. 输入法可以切换出来，也可以输入字母, 但没有出现侯选框。解决的办法是:删除[~/.config]文件夹下的三个子文件夹: SogouPY, SogouPY.users, sogou-qimpanel, 然后重启输入法cd ~/.configrm -r SogouPY SogouPY.users sogou-qimpanel具体原因还不清楚 - -.重启输
2017-07-29 21:40:49
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原创 【ros_problems】ROS rqt插件开启失败Segmentation fault (core dumped)的解决办法
系统版本：ROS Inidgo, Ubuntu LTS 14.04.5今天在捣鼓如何在QT-Creator编辑器里支持Python代码的补全功能。 查了一些资料，说要安装PyQt，遂下载安装之。 后面偶然发现rqt插件无法使用，每次开启时提示： Segmentation fault (core dumped)于是怀疑是刚下的PyQt造成的。下的PyQt5是通过源码 make install 的，
2017-07-01 01:19:36
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xfeatures2d.zip
2020-02-12
空空如也
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