寻玉

原创 涂防晒霜

涂防晒霜。我能给你们最好的一个建议就是这个——涂防晒霜。使用防晒霜的好处是有科学证明的，其它的建议则来自于我自身的经验。虽然我的这些建议不像防晒霜一样靠谱，我还是要告诉你们。享受青春的力与美。哎，算了，在青春逝去之前你是不会了解青春的力与美的。但是相信我，20年后，你会看着你年轻时的照片，惊讶于年轻带给你的无数种可能，也会惊艳于你俊美的长相。你没有你想象的那么胖！不要担心你的未...

转载 python __init__.py

python中的Module是比较重要的概念。常见的情况是，事先写好一个.py文 件，在另一个文件中需要import时，将事先写好的.py文件拷贝 到当前目录，或者是在sys.path中增加事先写好的.py文件所在的目录，然后import。这样的做法，对于少数文件是可行的，但如果程序数目很 多，层级很复杂，就很吃力了。有没有办法，像Java的Package一样，将多个.py文件组织起来，以便在外部...

原创 k近邻算法（kNN）

k-Nearest Neighbor

原创 批量学习，在线学习，参数学习和非参数学习

原创 监督学习，非监督学习，半监督学习和增强学习

根据机器学习可以解决的问题，可以将机器学习分为：分类和回归如果根据机器学习的算法分类，可以将机器学习分为：

原创 机器学习的主要任务

原创 机器学习世界的数据

转载 自主移动机器人：slam与路径规划的关系

我们先来看看SLAM与路径规划的关系。 实际上，SLAM算法本身只是完成了机器人的定位和地图构建两件事情，与我们说的导航定位并不是完全等价的。这里的导航，其实是SLAM算法做不了的。它在业内叫做运动规划（Motion Planning）。运动规划是一个很大的概念，从机械臂的运动、到飞行器的飞行，再到这里我们说的扫地机的清扫路径规划，都是运动规划的范畴。我们先谈谈针对扫地机这类轮式机器人的运...

原创 自主移动机器人两级规划架构

两级规划架构目前大多数的自主移动机器人的导航系统都由两级规划系统组成，即基于全局环境信息的全局路径规划和基于传感器信息的局部路径规划。全局路径规划的任务是根据已知的全局信息将全局目标分解成局部目标交给局部路径规划。局部路径规划根据传感器获得的局部环境信息给出一条安全、无碰的局部路径，并且与传感器、多传感器融合模块、控制模块等组成连续的闭环使机器人到达局部目标。这种两级规划系统的优点是既弥补了全...

原创 使用 && 实现 if 判断

$step < 1 && $step = 5;等价于if($step < 1) { $step = 5;}

转载 Swoole 2019 ：化繁为简、破茧成蝶

Swoole开源项目从2012年开始发布第一个版本，到现在已经有近7年的历史。在这七年的时间里：提交了8821次代码变更发布了287个版本收到并解决1161次issue反馈合并了603次pull request共有100位开发者贡献代码在GitHub收获了11940颗星![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/2019012213543...

原创 电影陪你365

1.《一天》 2011“未来是不可预见的，这就是它令人兴奋的原因。无论明天发生什么，我们都拥有今天。”“The future is never (what you were expecting). That’s what makes it so bloody exciting! Whatever happens tomorrow, we’ve had today."2.《爱在黎明破晓前》 ...

转载 关于编程语言

最近群里很多朋友询问我是如何学习编程的，今天抽个时间大致讲讲。C语言和所有人一样，上学学的第一门编程语言是C语言。我记得我当时学的很认真，非常认真。和别人最大的不同是我买了一本老外写的C语言编程书，没被谭浩强误导。另外还买了一本《现代操作系统》一书看了很久。学习期间写了不少读书笔记。真正要说学到什么了，这个还真不好说，到最后我对C语言也是似懂非懂的状态。用学物理、数学的方法学编程语言是行不...

转载 关于PHP程序员技术职业生涯规划

看到很多PHP程序员职业规划的文章，都是直接上来就提Linux、PHP、MySQL、Nginx、Redis、Memcache、jQuery这些，然后就直接上手搭环境、做项目，中级就是学习各种PHP框架和类库，高级阶段就是MySQL优化、PHP内核与扩展、架构设计这些了。这些文章都存在一个严重的缺陷，不重视基础。就好比练武功，只求速成，不修炼内功和心法，只练各种招式，这样能高到哪里去？我所见过的P...

转载 聊聊 2018 年后端技术趋势

异步模式Go 语言越来越热门，很多大型互联网公司后端正在转向 GO 。Java 圈知名的服务化框架 Dubbo 也宣布转型异步模式。这是一个大趋势，异步模式已经被市场验证和认可。在 Web 服务器选择上，几年前大部分人就开始选择异步非阻塞的 Nginx，而不是同步阻塞的 Apache。就是因为 Nginx 这样的异步程序，它的适应性更好、并发能力更强。现在在后端业务开发编程方面，技术力量强的...

转载 2017年PHP程序员未来路在何方

PHP 从诞生到现在已经有20多年历史，从Web时代兴起到移动互联网退潮，互联网领域各种编程语言和技术层出不穷， Node.js 、 GO 、 Python 不断地在挑战 PHP 的地位。这些技术的推动者非常热衷于唱衰 PHP ， PHP 语言的未来在哪里？PHP 程序员当如何应对未来的变革？作为老牌的Web后端编程语言，PHP 在全球市场占有率非常高，仅次于 Java ，从各个招聘网站的数据上...

转载 中高级PHP程序员应该掌握哪些技术?

本文把php程序员划分为中、高级程序员两大类程序员，并针对这两大程序员应具备的技能进行分类探索。中级PHP程序员1.Linux能够流畅的使用Shell脚本来完成很多自动化的工作；awk/sed/perl 也操作的不错，能够完成很多文本处理和数据统计等工作；基本能够安装大 部分非特殊的Linux程序（包括各种库、包、第三方依赖等等，比如MongoDB/Redis/Sphinx/Luncene/...

原创 程序员必读书单

一.计算机系统基础1.深入理解计算机系统2.计算机系统基础二、系统编程1.Linux 系统编程三、网络编程1.TCP/IP网络编程2.计算机网络:自顶向下方法3.Linux高性能服务器编程4.Linux多线程服务端编程四、操作系统1.现代操作系统2.程序员的自我修养:链接、装载与库五、编程语言1.C语言程序设计现代方法2.深度探索C++对象模型六...

原创 CSAPP-03计算机系统层次结构

参考袁春风老师课件

原创 CSAPP-02程序开发和执行过程

1.最早的程序开发过程2.汇编语言开发过程3.高级语言开发程序参考：袁春风老师课件

原创 CSAPP-01计算机系统基本组成与基本功能

1.冯·诺依曼结构计算机模型2.现代计算机结构模型注：忽略做菜的例子参考：南京大学袁春风老师课件

原创 深入理解计算系统导读

Chapter 1A Tour of Computer System一个对计算机系统总体的介绍，简单明了。应试 ★★★：可能在笔试中会有一些整体上的概念题。修炼 ★: 属于计算机最基本的概念。chapter 2Representing and Manipulating Information信息在计算机中的表示形式。分别包括整数和浮点数的表示形式。应试 ★: 应试中很少会考到。...

原创 jQuery代码解释（基本语法）

html中jquery的以下用法 求解：var header = {};header.ajaxCallComplete = false;header.login = false;header.accName = '';header.domain = '';header.setting = {afterClickSignin:null,afterInitial:null};...

原创 JQuery中使用FormData异步提交数据和提交文件

web中数据提交事件是常常发生的，但是大多数情况下我们不希望使用html中的form表单提交，因为form表单提交会中断当前浏览器的操作并且会调到另一个地址（即使这个地址是当前页面），并且会重复加载一些html浪费带宽，我们希望达到一个无刷新的、异步的提交效果来给用户更好的体验，这时候就要使用ajax，ajax可以不依赖表单自行发起一次http请求并且取回服务器响应的数据，这就是ajax的简便之处...

原创 jQuery获取data-*属性值

下面就详细介绍四种方法获取data-*属性的值<li id="getId" data-id="122" data-vice-id="11">获取id</li>需要获取的就是data-id 和 dtat-vice-id的值一：getAttribute()方法const getId = docu

原创 jquery 中 $.map 的使用方法

$.map(data,function(item,index){return XXX})遍历data数组中的每个元素，并按照return中的计算方式 形成一个新的元素，放入返回的数组中var b = $.map( [55,1,2], function( item,index ) { return { "label": item, "value": index }}); ...

原创 203. 删除链表中的节点

删除链表中等于给定值 val 的所有节点。示例:输入: 1->2->6->3->4->5->6, val = 6输出: 1->2->3->4->5class Solution { public ListNode removeElements(ListNode h

原创 20. 有效的括号（栈）

给定一个只包括 ‘(’，’)’，’{’，’}’，’[’，’]’ 的字符串，判断字符串是否有效。有效字符串需满足：左括号必须用相同类型的右括号闭合。左括号必须以正确的顺序闭合。注意空字符串可被认为是有效字符串。示例 1:输入: “()”输出: true示例 2:输入: “()[]{}”输出: true示例 3:输入: “(]”输出: false示例 4:输入: “([)...

转载 mysql创建表时反引号的作用

试用navicat工具查看现网mysql建表语句时，发现表名和字段名都是反引号引起来的CREATE TABLE `tab_notice_title_tv` ( `i_id` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT, `c_opcom_key` varchar(32) DEFAULT NULL, `c_view_type` int(11) DEFAULT '1'...

转载 JDBC与Statement和PreparedStatement的区别

一、先来说说，什么是java中的Statement：Statement是java执行数据库操作的一个重要方法，用于在已经建立数据库连接的基础上，向数据库发送要执行的SQL语句。具体步骤：　　1.首先导入java.sql.*；这个包。　　2.然后加载驱动，创建连接，得到Connection接口的的实现对象，比如对象名叫做conn。　　3.然后再用conn对象去创建Statement的实例，方法...

原创 递归

 一、递归   二、链表天然的递归性   三、递归解决LeetCode中203号问题（删除链表中的节点）删除链表中等于给定值 val 的所有节点。示例:输入: 1->2->6->3->4->5->6, val = 6输出: 1-

原创 使用链表实现队列

使用链表实现队列  public class LinkedListQueue2<E> implements Queue<E> { private class Node { public E e; public Node next; public Node(E e, No...

原创 使用链表实现栈

使用链表实现栈public interface Stack<E> { int getSize(); boolean isEmpty(); void push(E e); E pop(); E peek();}public class LinkedListStack<E> implements Stack<E...

原创 链表实现与时间复杂度分析

一、链表：    二、链表的两种实现：1.不适用虚拟头节点 　　不用虚拟头节点在添加元素的操作上要单独考虑在链表的头添加元素。而加了虚拟头节点可以统一处理，关键是要找到要添加节点的前一个节点   public class LinkedL

原创 循环队列

解决数组队列出队时间复杂度是O(n)的问题，由O(n)->O(1)public class LoopQueue<E> implements Queue<E> { private E[] data; private int front, tail; private int size; // 有兴趣的同学，在完成这一章后，可以思考一下：...

原创 数组队列

   public interface Queue<E> { int getSize(); boolean isEmpty(); void enqueue(E e); E dequeue(); E getFront();}public class ArrayQueue<E> imp...

原创 栈的应用和基本实现

栈的概念 栈的应用 无处不在的Undo操作（撤销）程序调用的系统栈  栈的实现public interface Stack<E> { int getSize(); boolean isEmpty(); void push(E e); E pop(); E peek();}...

原创 封装动态数组类Array

功能：1.增、删、改、查2.扩容、缩容3.复杂度分析4.均摊复杂度5.复杂度震荡  分析动态数组的时间复杂度：   &am

转载 Java函数的传参机制——你真的了解吗？

　　这篇博客的灵感来源于我参加的一次面试，面试官与我比较深入的讨论了Java函数传参的问题，当时与他讨论了好半天，不知道是面试官自己没彻底弄清楚还是因为他故意想深入考察我对这个知识点的了解程度。Java函数的传参机制是一个非常基础的知识点，说难不难，但是想要彻底弄清楚也没那么容易，刚到公司时，发现部分同事对这个机制了解得不是很清楚，于是给他们仔细地讲了讲，他们听了...

原创 MySql编码、卸载、启动问题

一、启动问题计算机——管理——服务——找到MySql——右键——启动或停止问题：打开Mysql，点击 MySQL Command Line Client，输入密码后，窗口闪了一下就退出，退出的时候隐约看到了ERROR提示。 解决：首先想到的是密码错误，但是在核对了密码之后就可排除这种可能性。 有可能是电脑上的MYSQL服务没有开启导致的。所以按照上述步骤启动即可。二、编码问...