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转载 Apollo 轨迹规划技术分享
转载自: Apollo开发者社区轨迹规划(Trajectories Planning)主要指考虑实际临时或者移动障碍物,考虑速度,动力学约束的情况下,尽量按照规划路径进行轨迹规划。轨迹规划的核心就是要解决车辆该怎么走的问题。轨迹规划的输入包括拓扑地图,障碍物及障碍物的预测轨迹,交通信号灯的状态,还有定位导航(因为要知道目的地是哪才能规划路径)、车辆状态等其他信息。而轨迹规划的输出就是一个轨迹,...
2019-06-19 23:16:16 3900
Model Predictive Control of Large-Dimension Cable-Driven Parallel Robots
MPC模型预测控制经典论文(结合PID),稀缺资源。并对控制策略做了冗余
2019-06-22
空空如也
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