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原创 APM、Pixhawk、Pixhack端口定义接线图
APM、Pixhawk、Pixhack端口定义接线图APM端口定义接线图Pixhawk端口定义接线图Pixhawk指示灯颜色状态Pixhack端口定义接线图Pixhack端口电源模块OSD、GPS连接Pixhack PWM转接小板Pixhack 转接小板连接OSD及空速管pixhack使用osd教程pix飞控OSD数传有时连接不上问题Pixhack 固件不能...
2020-02-08 10:46:20
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原创 基于MIission planner的VTOL垂直起降固定翼航线设计方法
基于MIission planner的VTOL垂直起降固定翼航线设计方法在此感谢 作者 ID：小明 QQ：1228401538提供的文档帮助资料航线设计方法一：1. 连接飞机之前需要做的工作1.1 打开遥控器，并确保油门处于最低位，SB 开关处于最高位，并且微调全部为 01.2 飞机通电（注意：飞机蜂鸣器音乐未播放完之前请勿大幅度晃动飞机）1.3 打开数传软件并登陆1.4 打开地面站...
2020-02-07 18:20:53
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原创 基于Ardupilot/PX4固件，APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼软硬件参数调试（第四篇）飞行特性
基于Ardupilot/PX4固件，APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼软硬件参数调试（第三篇）飞行特性自动起飞固定翼飞机可以自动发射多种类型的飞机。下面的说明将教你如何设置你的任务来支持自动起飞。基本说明自动起飞的基本思想是自动驾驶仪将油门设置为最大，并爬升到指定的高度。要使飞机执行起飞，请将NAV_TAKEOFF命令添加到您的任务中，通常作为第一个命令。这个命令有两个参...
2020-02-07 12:26:35
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原创 基于Ardupilot/PX4固件，APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼软硬件参数调试（第三篇）故障保护及问题诊断
基于Ardupilot/PX4固件，APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼软硬件参数调试（第三篇）故障保护及问题诊断PIX无法安装驱动双击下载的px4_driver_installer_v10_win.exe驱动安装文件，Pixhawk驱动下载（点击即可下载）：http://www.inf.ethz.ch/personal/lomeier/downloads/px4_driver...
2020-02-07 12:14:13
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原创 基于Ardupilot/PX4固件，APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼软硬件参数调试（第二篇）软硬件参数调试
基于Ardupilot/PX4固件，APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼软硬件参数调试（第二篇）本文内容大部分来自Kris，我们的K大，在VTOL领域的大牛，在此，非常感谢K大。能引用K大的成果也是自己的荣幸，不便之处还请K大多多包涵，在此引用只是为方便自己日常学习，部分参数表里根据自身情况，增加了修改环节和相应参数。垂直起降固定翼 中文教程-参数设置垂直起降固定翼是由 多轴+...
2020-02-07 11:14:13
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原创 基于Ardupilot/PX4固件，APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼软硬件参数调试（第一篇）安装调试
基于Ardupilot/PX4固件，APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼调试本文内容大部分来自Kris，我们的K大，在VTOL领域的大牛，在此，非常感谢K大。能引用K大的成果也是自己的荣幸，不便之处还请K大多多包涵，在此引用只是为方便自己日常学习，部分参数表里根据自身情况，增加了相应参数。1.安装及下载Ardupilot官方固件:VTOL固件的来源可分为Ardupilot官方固...
2020-02-06 17:14:21
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原创 Sarscape5.6版本中导入外部控制点、写入精密轨道文件与GACOS用于大气相位
SARscape中导入外部GCP点用于轨道精炼SARScape使用GACOS数据SARscape导入哨兵1数据自动读取轨道文件
2023-10-20 15:36:08
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原创 ICESat-2数据下载及处理分析随笔
ICESat-2全称是Ice，Cloud and land Elevation Satellite -2。看名字我们能知道它的任务是测ice，cloud和land elevation，而且这是一个Satellite，是一颗卫星。那么这里我们就要分清ICESat-2和ATLAS的关系，ICESat-2是星载平台，是一个space observatory，ATLAS是这个星载平台上搭载的单光子激光雷达系统。
2022-11-06 21:44:57
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原创 PRIDE PPP-AR II 软件在 Ubuntu 20.04.5 LTS使用随笔
PRIDE PPP-AR II 软件是武汉大学卫星导航定位技术研究中心研发的，基于多系统精密单点定位-模糊度固定的的开源软件，PRIDE PPP-AR II 可以从 http://pride.whu.edu.cn 和 https://github.com/PrideLab/PRIDE-PPPAR 网站上下载。可以在 ftp://igs.gnsswhu.cn/pub/whu/phasebias/网站上下载相位偏差产品。
2022-11-05 14:15:51
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原创 地球重力场模型EGM2008使用教程及软件
EGM2008格网模型分辨率（2.5°）此模型目的是希望在WGS84 坐标系下解算地球水准面的起伏。相关参数为a=6378137.00 m (WGS 84 地球半径)GM=3.986004418 x 1014 m3s-2 (地球重力常数)ω=7292115 x 10-11 radians/sec (地球角速度)下载上述链接中的软件和格网模型，安装运行软件。2.1设置获取高程异常值的格网间距2.2设置插值数据格网模型分辨率36.000000 93.000000 -43.79736.00.
2022-06-29 10:22:16
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原创 win10内嵌ubuntu18.04下安装gamit10.71及错误解决
win10内嵌ubuntu18.04下安装gamit10.71及错误解决1. gamit 10.7 开源软件下载链接安装软件之前先来共享一下本人安装成功的GAMIT10.71软件，以供大家下载安装。源文件有2.74个G,具体内容如下图，上传的是百度网盘的下载链接，直接保存下载就行。内容有点长，按照全文内容操作，肯定会安装成功，大家要有耐心。https://download.csdn.net/download/u011322358/19682760?spm=1001.2014.3001.5501
2021-06-16 17:32:08
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转载 解决奥维地图及google earth pro无法使用情况（替代）
原文链接：https://blog.csdn.net/GISWorld3D/article/details/112977891解决目前奥维地图及google earth pro无法使用情况（替代）目前图新地球更新到4.1.2版本后，目前谷歌系列地图、Bing地图都无法使用。具体更新改动如下：还是想看谷歌卫星怎么办？往下看所需2个文件：Host文件、谷歌卫星.lrc文件，网盘获取链接: https://pan.baidu.com/s/1fD7TTpWwrMWifHOST4jyOw 提取码: btb
2021-03-25 15:23:37
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原创 windows10安装Ubuntu20.04后文件目录位置索引
windows10安装Ubuntu20.04后文件目录位置索引方法一， explorer.exe . 直接索引 explorer.exe .索引出来的文件目录是网络地址：\\wsl$\Ubuntu方法二、用Everything软件索引本人上传csdn链接，直接下载了可以用哦：https://download.csdn.net/download/u011322358/15539896外网下载Everything软件，链接如下：https://www.everythingsearch.
2021-03-03 10:06:55
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原创 windows10安装Ubuntu20.04及界面图形化
这里写自定义目录标题windows10安装Ubuntu20.04及界面图形化一、安装前windows的配置二、ubuntu20.04系统安装三、ubuntu 20.04更换清华大学源四、中文汉化五、安装图形界面，VcXsrv的方式安装GUI六、Ubuntu内安装桌面环境配置ccsm终端调用ubuntu图形界面windows10安装Ubuntu20.04及界面图形化目前windows10系统microsoft store中ubuntu更新到20.04版本。一、安装前windows的配置将window
2021-03-02 17:12:30
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原创 基于apm、pix无人坦克、无人车自动控制与自动驾驶教程
基于apm、pix无人坦克、无人车自动控制与自动驾驶教程**目前玩无人机的玩家较多，但是无人车、无人机坦克的玩家少之又少，本人经过一段时间的琢磨，实现了无人车与无人坦克自动控制，自动驾驶，总控制系统还是借助强大的APM，玩过的玩家就不多解释了。无人坦克和无人车安装的固件是4.0.0版本。截止2021.02.21是目前最新的。经过调试，目前自动驾驶功能很好，PID调试后，线路压得很准，现在把所有软件与硬件调试参数共享，分享给大家！参数共享哦！！！！不会接线，不会调参的，可以参考本人博客：APM
2021-02-21 18:09:52
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原创 apm、pixhawk、pixhack飞控航拍后pos数据提取流程
apm、pixhawk、pixhack飞控航拍后pos数据提取流程下载飞行日志打开飞行log分析飞行区域omap地图验证验证之前将log文件使用mission planner进行kml文件创建。飞行区域验证无误筛选相机pos坐标***********（选择CAM）************很重要，非常重要CAM数据里就包含需要的pos坐标提取pos坐标导出pos坐标任意位置右键鼠标，选择export visible，给定位置导出pos坐标。导出的pos坐标数据俺需要
2021-02-18 12:30:08
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原创 Sarscape形变速率及形变量成果在Arcgis中的制图方法
Sarscape形变速率及形变量成果在Arcgis中的制图方法Sarscape在做完SBAS或PS后，经过地理编码，生成最终的形变速率成果，主要成果如下：一、形变速率SI_VEL_GEO是生成的LOS向的形变速率（mm/yr）SI_VEL_GEO_VD是生成的LOS向转铅垂线方向的形变速率（mm/yr）在ENVI中色彩渲染后的结果。二者的形变速率（mm/yr）二、将形变速率结果，在ARCGIS中制图，这一步是关键之中的关键。由于形变速率是saracape的结果，ARCGIS无法识别图中
2020-06-03 10:34:10
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原创 SARscape数据处理SAR数据笔记——DINSAR微小形变提取
SARscape数据处理SAR数据笔记——DINSAR微小形变提取在InSAR技术的基础上，如果重复进行干涉成像或结合己有的精细DEM数据来消除干涉图中地形因素的影响，可以检测出地表的微小形变，这是。DInSAR的技术基础。数据类型：震间两景SentinellA IW slc VV极化方式影像。1.设置系统参数/SARsca pe/Preferences，设置Load Preference...
2020-04-10 17:55:39
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原创 SARscape数据处理SAR数据笔记——DEM
SARscape数据处理SAR数据笔记——DEM1.视数跟距离向分辨率、方位向分辨率以及中心入射角有关。精确的计算方法如下:地距分辨率= pixel spacing slant range /sin(incidence angle)相应的参数可以从.sml文件找找到，如下字段:2.329562000000000113.9155839.27285282130623地距分辨率=2.3...
2020-04-08 11:11:40
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原创 sentinel——SLC数据下载、DEM数据下载拼接、精密轨道数据下载方法
Sentinel——SLC数据下载、DEM数据下载、精密轨道数据下载方法SLC数据下载网址：https://search.asf.alaska.eduDEM数据下载1 手动下载http://srtm.csi.cgiar.org/srtmdata/3.在SARscape中使用下载好的DEM将下载好的DEM放在软件默认下载DEM路径下(默认路径是C:\Users<用户名&g...
2020-03-20 15:50:54
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转载 ENVI5.5.x安装注册
ENVI5.5.x安装注册ENVI5.5.3/IDL8.7.3于2020年2月正式发布。在ENVI 5.5.3版本中，改进了一些更人性化的工具和设置，如主界面右下角显示文件的基本信息、可以更改窗口背景颜色等；帮助我们在ENVI中创建高质量的报告，包括增强注记和特征计数工具、将处理结果等要素构建PowerPoint模板等；提供一些新特性，包括新增 Quick Mosaic工具、Thematic C...
2020-03-15 12:15:28
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原创 精密单点定位之PPPH解算及其gamit/globk精度评定
精密单点定位之PPPHPPPH A MATLAB-based Software for Multi-GNSS Precise Point Positioning Analysis1. IntroductionOver the last decades, Precise Point Positioning (PPP) has become a viable alternative to dif...
2020-03-12 15:01:32
5974
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转载 国内外IGS数据及产品下载网站
IGS数据及产品下载网站本文是转载博客地址：https://blog.csdn.net/SmartTiger_CSL/article/details一、转自http://geodesy.blog.sohu.com/274775667.htmlIGS下设8个分析中心，提供超快速（Ultra-rapidly）、快速（Rapid ）和最终（Final）卫星轨道、钟差等产品（Product ），以满...
2020-03-12 10:40:44
15079
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原创 INPHO常见问题处理之新建新椭球定义
INPHO常见问题处理之新建新椭球定义1 INPHO常见问题处理之新建新椭球定义系统自动生成编号，点击 edit，进入编辑界面给重新定义的椭球命名；选择基于基准椭球的 7 参数方式（例如 from 或者 to WGS84），并填写 7 参数：偏移量 米为单位，旋转量为弧度秒，缩放量为 ppm；以 geoway 软件计算的 7 参数为例，平移量取 反，旋转量/3.13149261803600，缩...
2020-02-17 19:54:23
2001
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原创 INPHO常见问题处理之Orthovista
1 INPHO常见问题处理之Orthovistainpho 中支持的分幅文件格式：.txt,.shp,.tsp(inpho 中自有的格式)，并且在 orthovista中进行分幅时，默认的以像素左上角为起算点进行处理。其中，.txt 格式为’’TileID’’ ’’NWx’’ ’’NWy’’ ’’SEx’’ ’’SEy’’，即：图幅 ID 号，左上坐标， 右下角坐标。2 Orthovis...
2020-02-17 19:46:52
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原创 INPHO常见问题处理之Match-T DSM
1 Match-T DSM 之相关设置问题1、 Strip constraint 有什么作用？ 能利用航带内约束避免由于阴影随时间移动而造成的错误匹配。（建议勾选）2、 怎样提高 Match-T 提取 DEM/DSM 的效率？ 提取类型选择 DTM；Stop at 可设为 Level 1 缩短至少 3 倍时间。3、 Optimize 选项中不同模式有何区别？Speed、Balance、P...
2020-02-17 17:44:17
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原创 INPHO常见问题处理之Match_at
INPHO常见问题处理之Match_at1.Match_at 之 pos 辅助平差相关设置使用不同精度 pos 辅助控制点平差时，可减少控制点数量达到精度要求；1 关于 pos 辅助平差时其权重的设置：先使用无 pos 辅助仅控制点平差，记录其像方中 误差 sigma 值；然后利用 pos 设备宣称精度或者记录无 pos 辅助时平差前后 pos 信息改正量 作为其权重初始值，辅助控制点平差，...
2020-02-17 16:56:55
5859
原创 OrthoVista 拼接线自动提取及匀色出图
OrthoVista 拼接线自动提取及匀色出图一、 OrthoVista 自动生成拼接线OrthoVista 模块可独立与 inpho 空三工程单独启动。 导入影像在新打开的 Project Dialog 界面选择 Images 选项卡，导入纠正好的正射单片。此处导入*.tfw 文件会自动索引 tif 影像，无法直接打开 tif 或 geotif 文件。点击 Close 关闭对话框。各按...
2020-02-17 13:49:21
2998
原创 inpho 处理卫星数据流程
inpho 处理卫星数据流程ZY-3 影像及其 rpb 参数。硬件配置由于国际上 WGS84 椭球存在不同版本的参数，统一为 original 需要在计算机属性中添加 名为 ODF_WGS84 的环境变量，值设为 True：建立工程1、 选择坐标系统卫星数据处理时必须选择一定的投影系统作为目标坐标系（不可选 Local）。可从.rpb 文件中 读取平均地形高与测区大致经纬度，以选择...
2020-02-16 15:43:39
3925
原创 利用 DTMaster 立体编辑 DEM 方法
利用 DTMaster 立体编辑 DEM 方法1 Match-t DSM 操作流程1，打开 inpho 工程，之后，打开 MATCH-T-DSM,图标为2，打开 MATCH-T-DSM 模块之后，进入以下界面：Add：添加一个项目，里面可以进行 DTM 参数设置inport：导入一个 DXF 文件，这里是测区的分块范围，相当于一些子区，如果一个测区地 形比较复杂，可以分出城区，山地，郊区...
2020-02-16 15:32:28
6025
2
原创 Match-T DSM 编辑
Match-T DSM 编辑1 概述Match-T DSM 可以全自动从航拍或卫星影像中自动创建数字地形和表面模型，支持框幅 式相机、无人机数码相机（单反、微单、大疆等）、推扫式 ADS 相机、以色列 A3 相机、以及 多种卫星影像。Match-T 支持 DTM 与 DSM 两种提取类型（Generation Type），二者算法不同。 选择 DSM 类型，提取出的点云是包含所有地表房屋、植...
2020-02-16 15:21:20
1047
原创 UASMaster航测数据处理方法
UASMaster航测数据处理方法一，准备工作1，准备待处理影像，最好事先进行畸变改正；2，准备好POS数据；3，准备好控制点数据；4，准备好相机文件；二，新建工程1，双击UAS图标 ，打开UASMaster软件；2，Project—new file或者点击此图标 ，进入以下工程界面：在Basics中，主要目的是定义目标工程的坐标系，Description 和Operator默认...
2020-02-16 11:34:40
3945
原创 UASMaster空三匹配加密策略
UASMaster空三匹配加密策略Georeferencing策略使用分为两种情况：1. 有相机畸变模型的工程a) 量测控制点b) 提取连接点c) 利用extensive来进行相机校准如果地面控制点位置不好量测，可以利用下面的策略：a） 提取连接点（相对定向）b） 量测控制点c） 利用weak来平差d） 利用extensive来进行相机校准首先进行相对定向的好处是图像上的控制...
2020-02-16 11:18:23
899
原创 INPHO航测系统数据处理流程
INPHO航测系统数据处理流程1.1 INPHO软件构成空三加密处理Match-AT、inBlock3D数据提取Match-T、Summit Evolution数字地形建模DTMaster、SCOP++正射影像生产OrthoMaster、OrthoVistaApplicationsMaster系统核心，提供软件用户界面和启动系统功能模块影像处理工具（生成影像金字塔；影像...
2020-02-15 17:47:01
7596
1
原创 GPS/IMU事后差分
无人机机载高动态GPS/IMU事后差分无人机机载差分GPS航空摄影测量技术作为一种新型摄影测量手段，其影像数据获取响应速度快，4D产品涵盖三维信息量丰富，在反映地物地貌特征和类别上更为直观、形象，成为了现今数字摄影测量的主流。其基本任务，仍然是根据立体像对左右影像的内外方位元素和同名像点的影像坐标量测值来确定对应地物点的物方空间坐标，其中内方位元素通过航摄相机检校得到，外方位元素则由机载动态差分...
2020-02-15 11:05:13
1909
1
原创 像片控制点的布设
像片控制点的布设像片控制点的目标影像应清晰，易于判刺和立体量测，如选在交角良好(30°—150 °)的细小线状地物交点、明显地物拐角点、原始影像中不大于3*3像素的点状地物中心，同时应是高程起伏较小、常年相对固定且易于准确定位和量测的地方，弧形地物及阴影等不应选作点位目标;高程控制点点位目标应选在高程起伏较小的地方，以线状地物的交点和平山头为宜;狭沟、尖锐山顶和高程起伏较大的斜坡等，均不宜选作点...
2020-02-14 11:28:30
15068
原创 空中三角测量加密原理及4D产品制作流程
空中三角测量加密原理及4D产品制作流程1. 航空摄影测量技术航空摄影测量技术作为空间信息技术体系的两大分支之一，是空间数据获取的重要工具之一。由于其运行成本低、执行任务灵活性高、安全性高、测量精度高等优点，在各国得到了广泛应用。我国以中科遥感院为代表的无人机在国内也取得了一系列重大的突破，研制出许多航空摄影测量设备（如武大生产的全数字摄影测量系统VirtuoZo等）。其航测主要以生产4D产品：...
2020-02-13 21:02:58
10636
1
PPP_PPPH.zip
2020-03-12
SCI-HUB客户端（文献神器v6.0最新版）.zip
2020-02-08
kris（k大）垂直起降VTOL二次开发固件2020版
2020-02-07
空空如也
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