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RSS订阅原创 慢响应系统PID调参（三）——搭建控制系统和PID调参
通过前两篇文章的操作，可得到PID控制器模型和受控系统近似的传递函数，此时可以用负反馈回路，搭建控制系统，并通过数值仿真快速调试出合适的PID参数。
2023-08-28 21:29:18
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原创 慢响应系统PID调参（二）——系统辨识
系统辨识的目的是找到实际系统中单输入与单输出之间近似的传递函数，需要采集输入、输出实验数据，一般构建一阶、二阶或三阶系统，可能要加入纯延迟项。之后采用MATLAB的System Identification工具箱优化出最优的传递函数参数。
2023-08-28 12:19:54
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原创 慢响应系统PID调参（一）——建立与PLC相同的PID模型
对于响应很慢的系统，其对阶跃输入的上升时间特别长，用PID控制器时调参非常麻烦，短时间内无法调出一组可靠的PID参数，对新手打击特别大。此类响应在电加热炉等情形中比较常见。在Simulink中建立相同的PID控制器，以及相似的受控对象系统模型，利用数值仿真可快速调试出合适的PID参数。
2023-08-27 01:37:23
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原创 MATLAB基于ModBus TCP协议与PLC进行通信的实现
ModBus TCP协议是由ModBus系列通信协议派生而来，具有简单、中立产商、运行可靠的优点。它基于TCP/IP协议，可以直接在以太网上传输，在OSI模型中处于第五层（应用层），目前广泛运用于自动化设备的管理和控制中。在PLC调试过程中，一般需要采集并实时显示某些变量的变化曲线，或者需要做复杂的计算，虽然博图软件、PLC和HMI也可以做这种操作，但是如果将变量值传递到MATLAB进行操作，将会...
2019-06-18 20:18:40
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原创 第一个PLC程序——PLC界的“Hello World”
使用计算机做任何事情之前，一般都需要搭建一个特定的环境，比如写稿子、排版文档之前需要安装Office办公软件，做Java开发之前需要先
2019-06-17 20:24:52
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原创 写在前面——一个化工安全研究生转行做了电气技术
1. 终于还是转行了想当年高考填报志愿时所有志愿都填了电子信息、电气类专业，同时也勾选了“服从调剂”，所以……本科学了武器。读研后选择了化工安全，在课题组里修了三年的电脑，他们都说我适合做电子信息类的技术工作，我也暗自觉得自己应该往这个方向择业（其实到现在才知道这就是不务正业，不过也给了我一个学习专业外技术的机会）。无数次徘徊在转行和不转行中找工作后，一个偶然的机会，在一次校园招聘会里，某个大型...
2018-12-16 10:19:06
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MATLAB实时读取麦克风，GUI画时域图和频域图
2018-08-15
空空如也
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