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原创 J1939协议与CAN2.0对应关系图表
SAE J1939 消息帧格式定义与CAN 2.0B帧格式对应关系 J1939应用层协议详细描述了用于J1939网络的每个参数，包括其数据长度、数据类型、分辨率、范围及参考标签，并为每个参数分配了一个编号（SPN）。由于J1939协议是以协议数据单元（PDU）的形式进行传输，而一个PDU包含8个字节数据，因此，需要对这些参数进行组合。在J1939应用层协议中还详细定义了参数组，包括每组...
2016-08-18 10:23:17
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转载 如何下载历史版本和最新版本的iar
http://files.iar.com/ftp/pub/box/EWARM-CD-7503-10751.exe前面地址是固定的,后面红色的是软件的版本号.但是前提是你要知道软件版本号和所对应的编译号.这样你就可以下载到你需要的文件了. 下面是IAR官网,最新版本下载https://www.iar.com/iar-embedded-workbench/#!?architectur...
2018-09-01 10:09:27
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转载 STM32的USB相关资料（转载）
ST官网年初改版了，很多客户抱怨找不到资料了~~~~这里给大家一个新官网下基于STM32 USB的所有资料汇总，及其下载链接，希望大家不要在找资料时，lost在ST官网浩瀚的大海中------------------------------我是华丽丽的分割线------------------------------------------------新增第四部分：Cube下的USB
2016-09-28 15:12:19
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转载 MPU6050姿态融合（转载）
姿态角（Euler角）pitch yaw roll飞行器的姿态角并不是指哪个角度，是三个角度的统称。它们是：俯仰、滚转、偏航。你可以想象是飞机围绕XYZ三个轴分别转动形成的夹角。地面坐标系（earth-surface inertial reference frame）Sg--------OXgYgZg①在地面上选一点Og②使Xg轴在水平面内并指向某一方向③Zg轴
2016-09-14 17:31:35
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转载 使用 MWC V2.5 中的 MPU6050中的DMP进行计算姿态（转载）
玩四轴的都知道, MWC V2.5 飞控主板,板载陀螺仪传感器就是MPU6050.(不信你可以拿放大镜看). 而默认的MWC开源程序是自己读取MPU6050的原始数据,经过,自己的一套算法.算出来四轴当前的姿态. 所以,MWC的源程序里面也就没有使用 MPU6050的 DMP进行计算姿态. 笔者为了做产品. 研究了很长时间的MWC源程序,始终没看懂. 后来不得已.最终在同事的劝说下.鼓
2016-09-05 10:28:27
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空空如也
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