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RSS订阅原创 Android 串口开发
1. 主板型号：AIO-3399J2. 芯片型号：RK33993. 操作系统版本：Android 7.14. Linux版本：v4.4.103RPLIDAR A3M1 激光雷达通讯接口采用 3.3V 电平的串口。UART ttyS配置文件适配的波特率：256000bps。本文根据驱动来修改非标准波特率，然后通过APP读写雷达设备串口数据，修改串口读写、串口安全权限的问题。5. ...
2019-07-05 15:40:18
4199
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原创 基于RK3399 PWM驱动开发
1. 主板型号：AIO-3399J2. 芯片型号：RK33993. 操作系统版本：Android 7.14. Linux版本：v4.4.103 PWM（Pulse Width Modulation）控制——脉冲宽度调制技术，通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形（含形状和幅值），驱动的设备是雷达扫描电机RPLIDARA3M1内部带有具有可调速功能的电机...
2019-06-12 18:20:48
3762
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原创 巴菲特如何滚雪球的？
巴菲特的伯克希尔总部需要统筹和管理旗下的保险业务、非保险的产业运营和投资业务，很难想象这竟然是由一个25人的总部完成的。伯克希尔的总部没有自己的办公大楼，只在KiewitPlaza大厦的14层租了半层楼做办公室。这“25人总部”需要承担的职责有哪些呢？伯克希尔的副董事长查理·芒格在他的《副主席的想法:过去和未来》中对此有详细的阐述：第一，管理所有的证券投资业务，它们通常属于伯克希尔的灾害保险...
2019-06-12 17:16:40
1108
原创 Android data分区格式F2FS改为EXT4
1. 主板型号：AIO-3399J2. 芯片型号：RK33993. 操作系统版本：Android 7.14. Linux版本：v4.4.1035. 需要的功能: 将RK3399的跟目录下的data文件系统f2fs，无法挂载 mount data分区，更换data文件系统ext4后，Android系统对userdata分区进行了加密，启动Android系统需要密码。6. ...
2019-06-12 15:07:03
7143
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原创 Android 音频tinyalsa开发
Platform: AIO-3399JOS: Android 7.1Kernel: v4.4.83在开发完音频驱动后，通过tinyplay、tinycap测试音频驱动的播放和录音功能正常，但使用Android自带的APP进行播放和录音时，音频文件在播放时出现声音断断续续，一卡一卡的或类似“爆破”（Pop-Click）杂音的现象。开发音频的硬件抽象层的tinyalsa_hal的动态库au...
2019-06-12 14:45:16
3298
原创 解决硬盘磁道损坏问题（亲测）
硬盘出现坏道在读取某一文件或运行某一程序时，硬盘反复读盘且出错，提示文件损坏等信息，比如linux文件目录报错，结构需要清理“Structure needs cleaning”，通过修护坏道，而不是通过低级格式化修复坏道，格式化将彻底擦除硬盘中的所有数据，这一过程是不可逆的。在windows下，磁盘的文件系统出错，需要运行chkdsk命令进行修复。而在linux下，则需要运行...
2019-03-14 11:57:09
4766
原创 YOLO 检测算法分析
主要对yolo v2最后一层卷积conv23输出的特征如何转换为bbox和置信概率结果输出进行分析?步骤1---数据变换Conv23输出的blob数据是[batch_num,(5+cls_num)*anchor_num,cell_w,cell_h]，其中batch_num是batch size，infer的时候一般为1，cls_num是目标分类数量，对于一般通用的coco数据集为80类，c...
2019-01-24 16:34:43
841
原创 基于tensorflow框架训练超像素subpixel模型
Subpixel算法自身是一种插值算法，与常规的双线性或cubic插值算法相比，提升了图像的分辨率和插值质量（SNR），但达不到人脸解析的效果。为了达成该效果，可选取人脸数据集（如celebA），训练阶段配合DCGAN（深度卷积生成对抗网络）算法，对生成器部分做了二次优化，训练完成后取GAN中的生成网络部分做部署。1. 网络框架 在部署和推理阶段的网络结构如下，网络命名为ES...
2019-01-24 15:58:28
2368
原创 RK3288的GTxx触摸屏驱动调试
电容屏是在LCD屏上覆盖一个透明的矩阵键盘，在调试goodix gt9xx系列触控屏的驱动时，会遇到各种问题！1、linux启动时，触控屏驱动偶尔不能加载固件信息。2、在使用过程中偶尔不能触发或触发失灵现象。3、触屏反应缓慢，灵敏度很差。4、当用户按下时，获取按下的坐标位置不对应！[RK3288][Android5.1][GT9271]打印dmesg的log信息：<4>...
2018-11-29 19:16:09
5430
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原创 解决Android 音频Xrun问题
音频文件在播放时出现声音断断续续，一卡一卡的或类似“爆破”（Pop-Click）杂音的现象，称之为 Xrun（可以是 underrun，也可以是 overrun）。分析：alsa driver使用了环形缓冲区对dma buffer进行管理，如下图。播放时，应用程序把音频数据源源不断地写入dma buffer中，然后相应platform的dma操作则不停地从该buffer中取出数据，经d...
2018-11-23 16:35:06
3265
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原创 EasyPR中文车牌识别系统开发
EasyPR中文车牌识别系统开发，我主要介绍如何使用开源的EasyPR中文车牌识别系统，我会介绍训练机器学习 SVM 支持向量机和 ANN 人工神经网络模型在车牌识别的应用，并公开训练数据。目录：一、Linux平台下EasyPR环境搭建二、ARM平台下EasyPR环境搭建三、训练机器学习 SVM 车牌监测算法模型和 ANN 字符识别神经网络模型四、如何提高字符识别准确率？五、使用Op...
2018-09-21 18:28:25
1856
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原创 Caffe网络结构实现
对于神经网络实现手写数字识别（MNIST）网络结构通过在线可视化工具查看和修改：（http://ethereon.github.io/netscope/#/editor ）一、卷积层（Convolution）输入为28*28的图像，经过5*5的卷积之后，得到一个(28-5+1)*(28-5+1) = 24*24的map。每个map是不同卷积核在前一层每个map上进行卷积...
2018-09-10 17:36:59
690
原创 证件照背景分割
K-means算法是硬聚类算法，是典型的基于原型的目标函数聚类方法的代表，它是数据点到原型的某种距离作为优化的目标函数，利用函数求极值的方法得到迭代运算的调整规则。1、data：为cv::Mat类型，每行代表一个样本，即特征，即mat.cols=特征长度，mat.rows=样本数，数据类型仅支持float；2、K：指定聚类时划分为几类；3、bestLabels：为cv::...
2018-09-09 23:26:14
542
原创 移动端的人脸检测及去重算法实践
由于移动嵌入式设备本身硬件的性能的限制，在运行上需要优化检测、去重等算法，保证APP运行流畅。影响人脸检测运行速度因素主要在输入图片大小，神经网络模型选择和训练模型的数据量等。 人脸检测中使用caffe2来训练SSD模型，SSD网络分为两大部分，前半部分采用VGG16的结构去提取特征图谱（feature map），后半部分采用特征金字塔结构，在所级联的6层卷积网络上分别...
2018-09-06 16:52:18
3709
4
原创 FTP文件传输优化
FTP传输模式分为PORT（主动模式）和PASV（被动模式），被动模式的工作原理：FTP客户端连接到FTP服务器的21端口，发送用户名和密码登录，登录成功后要list列表或者读取数据时，发送PASV命令到FTP服务器， 服务器在本地随机开放一个端口（1024以上），然后把开放的端口告诉客户端， 客户端再连接到服务器开放的端口进行数据传输。如下图所示：本文目标优化FTP长连接传...
2018-09-06 13:37:44
4069
原创 ZYNQ ZCU102视频编码开发
ZCU102实时YUV码流输出方案：将摄像头采集的数据，输出YUV的码流数据！功能：将实时YUV码流在ZCU102BSP上编码H265,通过RTP传输协议将H265视频数据打包发送到客服端，客服端上设置H265相关参数（IP、端口号、时钟频率等）在sdp文件中,使用VLC播放实时的H265码流。搭建linux开发环境步骤：（1）通过Vivado编译h265工程，生成system...
2018-08-02 18:03:28
6075
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原创 毕业五年的思考
转眼间，毕业5年啦！ 想起了刚从大学毕业的致辞之淘金360，一直激励着自己。。。 学校和社会不一样，在互联网公司又会不一样，何况人工智能公司呢，争分夺秒，工作效率非常重要（1）？如何解决问题，思维方式，工序流程，敏捷开发等等。如何提高学习能力（2）？理解概念，工作机制，带着问题上路解决问题；思考大于接受，独立的主动的思考。。。除了工作，你应该最先想的是能做什么（3）？...
2018-08-02 17:44:36
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原创 学习李嘉诚
李嘉诚90岁退休时说：“如果1972年长江实业上市以3元/股买入，收到股息，再买长江，今天的价值会超过5000倍。如果你的股息没有动用，一般收到钱会投资，最简单就是投资长江，这是有眼光的。”我在想李嘉诚68年间经营的长江实业是如何做到的呢？ 李嘉诚是一个性格保守的纯粹的商人，追求利润是他的唯一目标，所以投资回报率低的项目才会被他卖掉，拉抬企业利润，进而提高回报率。...
2018-08-02 17:00:21
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原创 学习段永平
前几天创业两年的拼多多在纳斯达克上市，开盘上涨40%多。黄峥从浙大毕业，威斯康星大学麦迪逊分校读硕士，谷歌工作三年，创立欧酷网、乐其，游戏等公司。拼多多背后的投资人又是段永平，谁是段永平？ 段永平非常专注、低调、谨慎、保守，他是一个理智的实用主义者，把自己的界限划分得无比清晰。他熟悉的领域倾注一切，就像他在步步高的广告上豪掷千金，在2002年网易、2012年苹果和20...
2018-08-02 16:51:38
1464
原创 makefile模板
Makefile是用于自动编译和链接的，一个工程有很多文件组成，每一个文件的改变都会导致工程的重新链接，但是不是所有的文件都需要重新编译，Makefile中记录有文件的信息，在make时会决定在链接的时候需要重新编译哪些文件。Makefile的宗旨就是：让编译器知道要编译一个文件需要依赖其他的哪些文件。当那些依赖文件有了改变，编译器会自动发现最终的生成文件已经过时，而应该重新编译相应的模块。L...
2018-07-25 15:37:59
258
原创 基于FFmpeg音视频流同步
通过ffmpeg将PCM音频数据和RGB视频数据转码、编码成AAC+H264，再通过内存读写数据封装MP4格式。难点在于将转码后的数据输出到内存中，再从内存读取数据并封装AVFormatContext *ic = NULL; ic = avformat_alloc_context(); unsigned char * iobuffer=(unsigned char *)av...
2018-07-18 22:01:05
6855
2
原创 多路视频同步显示
通过流媒体服务器（live555或VLC）发送视频流，FFmpeg接收RTSP视频流解码为RGB数据，QT界面同步显示1路或3路视频数据并实现截图等功能！源码#include "qffmpeg.h"#include <QDateTime>#include <QDebug>QFFmpeg::QFFmpeg(QObject *parent) : QObject(...
2018-07-15 20:05:18
5483
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原创 基于FFmpeg接收RTSP的ts流
RTSP用于建立的控制媒体流的传输，通过wireshark抓包可以看到rtsp消息交互的过程：1. 第一步：查询服务器端可用方法C->S:OPTION request // 询问S有哪些方法可用S->C:OPTION response // S回应信息的public头字段中包括提供的所有可用方法过程 2. 第二步：得到媒体描述信息C->...
2018-07-04 14:02:50
7384
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原创 基于BlueZ 的BLE蓝牙开发
蓝牙，是一种支持设备短距离通信（一般10m内）的无线电技术。工作在全球通用的2.4GHz ISM(即工业、科学、医学）频段。数据速率为1Mb/s。时分双工传输方案被用来实现全双工传输，使用IEEE802 15 .15协议。 蓝牙使用了更稳定和更快的跳频技术，使得蓝牙通信抗干扰能力更强。一、BlueZ 5.44体系结构蓝牙技术的系统结构分为三大部分：底层硬件模块、中间协议层和应用层。...
2018-07-04 10:18:34
16474
原创 移动图像监测
移动图像监测，利用摄像头定点监测某个区域，当有移动物体经过时，摄像头便自动抓拍（要监测多大物体、按拍照速率都是可调的），并把拍到的图像存储在指定目录，实现无人监控功能。一、linux下的移动图像监测：Motion 能够控制云台功能，内置 Http 服务器，在网络浏览器中进行远程监控，支持 MySQL 和 PostgreSQL 数据库。二、基于OpenCV移动图像监测：选取背景差法和帧间差法...
2018-07-02 17:50:46
2549
1
原创 基于FFmpeg的H265编码器
H265编码器仍旧采用变换和预测的混合编码方法。输入帧以宏块为单位被编码器处理，首先按照帧内或帧间预测编码的方法进行处理；接着，预测值与当前块相减，相减后得到的残差块经变换、量化后产生一组量化后的变换系数；最后，这组量化后的变换系数经过熵编码，与解码所需的一些头信息（如预测模式量化参数、运动矢量等）一起组成一个压缩后的码流，经NAL（网络自适应层）供传输和存储用。为了提供进一步预测用的参考...
2018-07-02 11:41:45
17499
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原创 Linux驱动之分层框架
在Linux内核中你很难看到驱动+应用的程序设计方法，而是使用的是Linux分层框架分层分工，标准化接口+标准化功能代码：interface - 接口层，标准化接口device - 设备层，实现功能函数include - 接口层及设备层共用的头文件目录modules - 编译输出的模块目录test - 应用程序接口层在模块初始化函数中就注册了一个字符设备，操作方法集file_operations是...
2018-06-08 19:08:08
1775
1
原创 JOSN文件解析
access_logJSON在线视图查看器(Online JSON Viewer)https://www.bejson.com/jsonviewernew/192.168.0.21 - - [24/Nov/2016:00:28:01 +0800] "GET /auth/ping/index.html?gw_id=default&sys_uptime=17886&sys_memfre...
2018-06-01 09:40:11
1381
原创 Git和Github代码管理实践
对于代码的管理我们一般使用GitHub+Git或SVN+Redmine，下面主要接介绍一下GitHub和Git的常用操作：1、GitHub 创建开源项目 先登录其官网注册一个免费使用的账号，依次填写用户名， 有效邮箱地址以及登录密码， 点击下方的“Create an account”就会自动创建一个用户，进入选择服务的页面，这里我们选择免费使用的条目。选择了免费服务以后就要公开整个...
2018-06-01 09:25:03
392
原创 VS2013打包生成安装文件setup.exe（详细图解）
在项目完成需要演示时一般我们不方便给客户源码时，需要打包制作安装文件setup.exe发布，通常我们可以使用inno setup制作安装包，但是也可以用VS2013自带的安装和部署向导，下面是安装步骤：1、打开新建项目，安装InstallShield2013LimitedEdition，2、找到InstallShield2013LimitedEdition位置，点击“启用InstallShield...
2018-05-30 14:56:14
37641
9
原创 基于Hi3516交差编译libvpx-1.6.1
现在通过hi3516交叉编译libvpx-1.6.1，在海思平台上进行VP8视频编码器，将YUV格式的像素数据编码为VPx(VP8/VP9)码流，编码输出的封装格式是IVF！当然一般是通过FFmpeg接口来调用VP8/VP9接口！编译步骤：1、交叉编译配置,生成makefile文件: ./config2、编译:make -j83、安装到指定位置:make install在指定的目录下生...
2018-05-30 11:36:46
953
原创 学习巴菲特
前几天巴菲特股东大会，看到这位智慧老人，依然保持着对事业的热情投入，对自己很有启发，（1）如何学习巴菲特呢？1.保持简单和稳定巴菲特的办公室和家里依然还是那么简约，现在仍然很大程度上与互联网世界脱节，但他仍然很好地管理好他的公司。2.关注大局把注意力放在你资产未来的增值上，如果你对这个资产的未来收益感到不是特别地放心，那就忘记它，继续努力前进。3.学会拒绝特别当有人承诺你可...
2018-05-24 16:50:09
886
原创 linux设备模型之mmc子系统
翻开mmc子系统驱动代码在Linux源码中的位置linux-3.4.y/drivers/mmc，分别有card、core和host三个文件夹， card、core和host这三层的关系，如下图：从这幅图中的关系：1、 card层针对不同客户端的设备驱动程序，如SD卡、SDIO接口的串口设备驱动，card目录下的block.c、queue.c向它提供几个函数操作队列，调用core目录下的co...
2018-05-24 16:06:39
1516
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原创 DMA数据传输
SD主控制器与系统存储空间进行数据传输时使用SDMA或ADMA2传输方式，需要配置的参数包括：一次传输的数据块数、每块数据大小、传输边界、传输方向、传输数据首地址、DMA传输模式等信息（1）单DMA传输（SDMA） 单DMA传输的流程图如下图所示，在这种模式下，数据搬运通过SDMA完成，无需处理器参与，释放了CPU资源。在SDMA模式下，System Address存储的是数据传输的实际...
2018-05-24 15:51:06
6524
1
原创 基于OpenCV文字特征提取
对于车牌识别，或OCR文字识别时，需要先对图片进行预处理，去除干扰因素后再进行后续图像识别操作！ 图像形态学操作时候，可以通过自定义的结构元素实现结构元素对输入图像一些对象敏感、另外一些对象不敏感，这样就会让敏感的对象改变而不敏感的对象保留输出。通过使用两个最基本的形态学操作 – 膨胀与腐蚀，使用不同的结构元素实现对输入图像的操作、得到想要的结果。 - 腐蚀，输出的像素值是结构元素覆...
2018-05-24 14:57:18
3086
原创 视频质量评价PSNR
PSNR（Peak Signal to Noise Ratio，峰值信噪比）是最基础的视频质量评价方法。它的取值一般在20-50之间，值越大代表受损图片越接近原图片。PSNR通过对原始图像和失真图像进行像素的逐点对比，计算两幅图像像素点之间的误差，并由这些误差最终确定失真图像的质量评分。该方法由于计算简便、数学意义明确，在图像处理领域中应用最为广泛。一幅MxN尺寸的图像的PSNR的...
2018-05-23 18:16:07
6179
原创 gdb调试技巧
由于嵌入式系统资源有限性，一般不能直接在目标系统上进行调试，通常采gdb+gdbserver的方式进行调试。Gdbserver在目标系统中运行，gdb则在宿主机上运行。要进行GDB调试，目标系统必须包括gdbserver程序，宿主机也必须安装gdb程序，一般linux发行版中都有一个可以运行的gdb，但开发人员不能直接使用该发行版中的gdb来做远程调试，而要获取gdb的源代码包，针对...
2018-05-23 17:15:59
1932
2
原创 Linux下C线程池的实现
如何在嵌入式开发板上内置网页，通过多个客服端来同时访问呢？因为需要大量线程来处理网页的任务，为了避免频繁的申请释放线程所带来的开销，使用了线程池来操作！源代码：//服务端监听客服端访问网页的请求#include <stdio.h>#include <unistd.h>#include <string.h>#include <stdli...
2018-05-23 16:28:30
1748
原创 一步一步重构柔性数组和智能指针
在C/C++实际工程开发中内存操作，稍不留神就会出现千奇百怪的各种bug，导致整个项目组花很大的时间使用各种工具定位错误，解决内存操作问题！对于用户使用Android手机，用了你开发的APP，非常郁闷怎么就越来越慢的困惑，在本章中我不会讲用valgrind工具还是火焰图等其他工具来定位你的问题的位置。我会重点用C/C++说明以下几点如何预防？1、防止数组越界操作，使用柔性数组；2、内存...
2018-05-23 14:34:22
461
原创 分析arm linux启动打印信息
{//-------------------------------启动信息---------------------------------- {//-------u-boot环境变量设置 FS4412 # pri baudrate=115200 bootargs=root=/dev/nfs nfsroot=192.168.9.120:/nfs/rootfs rw console
2017-12-12 17:17:00
2261
基于Android7.1 音频tinyalsa硬件抽象层动态库开发
2019-06-21
车牌检测识别数据集
2018-09-05
基于FFmpeg将pcm+rgb编码并封装MP4
2018-07-18
多路视频同步显示
2018-07-15
摄像头实时监控与报警系统（Opencv）
2018-07-02
Linux分层框架
2018-06-08
基于Hi3516交差编译libvpx-1.6.1
2018-05-30
从ARM裸机看驱动之按键中断方式控制LED（二）
2017-11-13
PCIE驱动开发
2017-11-13
从ARM裸机程序之按键中断方式控制LED
2017-11-12
基于Linux在线英语词典
2017-11-02
基于Linux的员工信息管理系统
2017-11-02
最新的sdio 4.0 spec 协议标准 带书签 高清完整PDF版
2017-10-11
Linux系统移植:根文件系统
2017-02-26
Linux系统移植
2017-02-26
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