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RSS订阅原创 ROS2 write a publisher node
ROS2 如何编写发布功能，使用C++语言， write a publisher node 直接上代码如下。
2023-10-20 11:15:01
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原创 Apollo 7.0中prediction预测模块的主流程
本文主要讲解Apollo 7.0中prediction预测模块的主流程，码字不易，喜欢的朋友麻烦点个赞和加关注，便于第一时间能阅读最新文章。从本文你将学到以下内容：预测模块主流程是什么？ 消息主流程是什么？ 数据主流程是什么？ 代码主流程是什么？预测模块主流程如下图所示，预测模块由四个主要功能子模块组成：容器、场景分析器、评估器和预测器。注释：Apollo 3.0中引入容器、评估器和预测器。在Apollo 3.5中，因为我们已经采用一个基于多场景的方法来提升Apollo的自动驾驶能力
2022-05-22 12:24:53
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空空如也
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