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RSS订阅原创 python cv2 numpy 四（二值化图像）
在前面的部分我们使用的是全局阈值，整幅图像采用同一个数作为阈值。但是这种方法并不适应与所有情况，尤其是当同一幅图像上的不同部分具有不同亮度时。这种情况下我们需要采用自适应阈值。此时的阈值是根据图像上的每一个小区域计算与其对应的阈值。因此在同一幅图像上不同区域采用的是不同的阈值，从而使我们能在亮度不同的情况下得到更好的结果。
2024-01-08 10:48:04
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原创 python cv2 numpy 三 （图片镜像）
第二种方法：通过cv2.warpAffine完成，这种方法稍微复杂一些，速度也比cv2.flip 慢，但是有些图像处理场合需要用到。第一种方法：通过cv2.flip 完成，这种方法简单，速度也很快。使用opencv 完成图像的镜像，有两种方法。
2023-11-27 10:20:23
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原创 Fanuc机器人 Karel 编程学习（六）---Socket通信,解析坐标字符串
主要内容：Socket通信,解析上位机发送过来的字符串，机器人作为客户端，上位机作为服务端。
2023-07-07 13:45:23
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原创 Fanuc机器人 Karel 编程学习（五）---简单的Socket通信
MENU-------> SYSTEM------> Variables------->$KERAL_ENB 设置为1。
2023-05-18 10:55:17
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原创 Fanuc机器人 Karel 编程学习（三）---R/W 位置寄存器值
说明：由于项目需要特意研究了Fanuc Karel 语言，Karel 语言比较小众 网络上资料很少，因此把过程记录下来，方便其他人，也方便自己以后查阅。
2023-04-04 10:45:25
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原创 Fanuc机器人 Karel 编程学习（一）---ROBOGUIDE创建WorkCell
软件：FANUC ROBOGUIDE（V9.10）
2023-03-30 10:27:55
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空空如也
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