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串口通信客户端调试工具，既可以调试串口也可以调试socket TCPUDP

win11找回“windows照片查看器” 注册表修改脚本，亲测有效。

wsl 子系统默认安装在c盘 但是路径比较深： C:\Users\xiaoPeng\AppData\Local\Packages\CanonicalGroupLimited.Ubuntu18.04onWindows_79rhkp1fndgsc\LocalState\rootfs 不利于文件存储 所以迁移到其他目录 用这个软件即可：LxRunOffline move -n Ubuntu-18.04 -d D:\WinLinux 最好把exe配置到环境变量

windowsTerminal图标icon（包括git bash icon，ubuntu18）以及配置

win10上打开 wsl linux子系统 不用Ubuntu桌面 就可以直接运行ros rviz 6-0-31版本可视化界面

不包含gsoap工具包（绿色版，自行下载）； 步骤：1.soapcpp2.exe的路径：gsoap-2.8\gsoap\bin\win32 添加到环境变量 2.根据头文件cal.h生成wsdl和soapC.cpp、soapH.h、soapStub.h、soapServer.cpp以及stdsoap2.h、stdsoap2.cpp（来自gsoap根目录）加到c++工程 3.代码可运行，java动态方式可以调用，自动返回json格式

亲测 Visual Studio 2019 可以使用，安装完毕后，直接拷贝dll到vs2019的程序路径下即可。

idea工程，audiorecorder接口，其他资源都有一些问题，亲测可用，但是对方声音偏小。

步骤： 1.首先确保您的电脑的fastboot驱动安装正常，安装方法：http://pan.baidu.com/s/16AxVH下载后，解压缩文件， 将里面名称中含有adb和fastboot.exe都复制到 c:/windows/system32下， 然后再将名称中含有adb的所有文件复制到 c:/windows/system 2.将您的nexus 5调整到bootloader模式，具体的办法是先关机，然后在关机的状态下，同时按住电源和音量下键。 3.通过USB将nexus 5和电脑相连接。 4.下载nexus 5对应的CF-Auto-Root版本 节约您的时间，下载地址呈上： Auto-Root for nexus 5:http://pan.baidu.com/s/1CEGPV 5.解压并根据您的操作系统选择执行下面的文件 Windows: --- 双击运行root-windows.bat - Linux --- chmod +x root-linux.sh --- 运行 root-linux.sh - Mac OS X --- chmod +x root-mac.sh --- 运行 root-mac.sh 6.根据屏幕提示进行下一步，记得同时关注电脑上和nexus 5上的屏幕变化。 一般这样就成功执行了nexus 5的root了

LGP880驱动，root以及adb可以用

Nexus5驱动，adb以及root可以用

Tab添加子tab页工程，导入到eclipse中，分析代码可以掌握其方法。