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原创利用GO写一个in-memory distributed KV store (2)

简单的服务器和客户端通信具体的参考了Go的官方文档Package httpgolang语言中发起http请求Golang Http Server源码阅读1. 搭建服务器ListenAndServe starts an HTTP server with a given address and handler. The handler is usually nil, which means to us...

2018-04-09 12:09:43 286

原创机器人操作系统ROS Indigo自学入门——安装ROS Indigo

Ubuntu一些基本讲解和常用指令：ROS的UNIX基础全文参考机器人操作系统ROS Indigo 入门学习（1）——安装ROS Indigo，写一些这位大神没有提到的细节。1.配置Ubuntu的软件中心配置Ubuntu要求允许接受"restricted," "universe," and "multiverse."的软件源详情请看Repositories/Ubuntu链接中Repository翻...

2018-04-06 11:57:27 343

原创利用GO写一个in-memory distributed KV store (1)

GO编程环境搭建1. Linux上网查资料包括官网都写的很多，但是实际上用的时候好像只要最通常的做法就可以做到了。sudo apt install golang-go在编辑完成xx.go文件之后再编译一下就可以了go build这种方式要利用手动./xx来运行程序。或者用另一种方式可以编译后自动运行go run xx.go2. Win10利用Visual Studio Code安装GO语言的编辑器...

2018-04-05 12:08:00 236

原创强化学习：Q-Learning

强化学习初探1本篇文章主要是用于记录学习Travis DeWolf（加拿大滑铁卢大学系统设计工程学院的博士后）的博客文章的总结，REINFORCEMENT LEARNING PART 1: Q-LEARNING AND EXPLORATION 和REINFORCEMENT LEARNING PART 2: SARSA VS Q-LEARNING。1.Q-Learning and explorati...

2018-03-21 12:34:19 1207

原创在win10里用Ubuntu为所欲为

以前用到Ubuntu环境，总是在纠结到底是虚拟机还是双系统。到了前段时间，终于不用再为这个问题烦恼了。win10 Windows store里自带Ubuntu子系统，只需要安装就可以完成将Ubuntu当做一个程序来用了。（安装的时候的注意事项是要提前将Windows store安装程序的默认位置修改为自己想要安装在的目标盘，不追求速度的可以不占用宝贵的c盘空间的。）我这篇文章想说的是怎样在Ubun...

2018-02-02 07:18:55 7498

原创 Ubuntu下OpenCV的安装卸载与CMake编译

Ubuntu下OpenCV的安装卸载与CMake编译

2017-05-26 18:06:18 1779 1

原创 Pioneer机器人Aria开发包VS环境配置

Pioneer机器人Aria开发包VS环境配置

2017-04-29 20:15:23 1767 2

原创当are to在句首的时候

经过自己的思考，应该是一种倒装/主语后置的应用。比如我在THE CROWD中读到这样一句话：In this way are to be explained erroneous recognitions of the dead bodies of children by their own mother.原来的语序应该是这样的：In this way erroneous reco

2017-04-15 18:55:41 509

转载 C++中.h和.cpp都应该写些什么

C++中头文件与源文件都应该写些什么

2017-03-15 17:04:10 403

原创 Kinect&OpenNI开发(二) OpenCV实时显示手部位置数据

鉴于网上的教程都是四五年前的东西,还必须借用姿势检测触发骨骼校正才能进行骨骼数据的采集,非常的麻烦,所以我进行了代码的简化,并且根据百度文库中的一篇文章中的黑科技实现了不需要校正直接进行骨骼采集./* * SkeletonViewer.cpp */ #include #include #include #include #include #inc

2016-03-29 10:38:13 1540

原创 Kinect&OpenNI开发(一) 编程环境搭建与测试

本来用VS用的好好的，但是转到了Ubuntu后发现直接抓瞎＝　＝本着菜鸟的心态老老实实地用了Eclipse(编译C++要用Helios，Mars各种错 ),还发现网上资料奇少，仅有的资料还错误很多，特此编写此文章，希望可以帮助后来的同学不要浪费不必要的时间在搭建软件环境上。注：我系统是Ubuntu 14.04，64位的。另外，OpenCV,OpenGL,OpenNI,Nite的安装我就不赘

2016-03-23 09:56:26 1793 1

原创 C#中出现"System.NullReferenceException: 未将对象引用设置到对象的实例"

任何引用类型你不要轻易相信他是非 null 的，在调用其成员（包括方法、属性等）之前，要问下自己这个对象非空吗？一般利用if(xxx!=null){}即可解决

2015-04-17 04:42:50 4100

原创搭建C++与C#的OpenGL环境

由于某次研究项目需要在C# WPF用Open GL建模,然后就上网搜索相关的环境搭建,发现网上的各种乱转载,搞的乱七八糟的,考虑到我还经常利用C++进行编程,这次特意做一个整理,同时希望也能为广大迷茫的程序猿们尽点微薄之力.

2015-04-16 23:28:04 2424 1

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