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空空如也

Dubins curve for matlab
Dubins_curve_for_matlab，可以给定任意两点的坐标和速度方向，该程序可以绘出两点之间路径最小的dubins路径。

2018-04-16

dubins路径的生成起始圆结束圆转弯点
此文件详细介绍了在matlab环境下dubins路径的生成，起始圆，结束圆，转弯点

2018-04-16

四阶龙格库塔法
完整的四阶龙格库塔法算法，可以更改右端函数，即下即用

2015-11-23

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