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RSS订阅原创 Basics Algorithms|无迹卡尔曼滤波器(Unscented Kalman Filter, UKF)
Unscented Kalman Filter is an improved version of the Kalman Filter. It utilized an unscented transform to incorporate non-linearity within the model.The parameters optimized here are , and .1.贝叶斯估计(Bayes Estimation)许多系统需要由带噪声的传感器度量来估计系统状态，如机器人控制、股票..
2021-05-29 09:39:18
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原创 Basics Algorithms| 岭回归(Ridge regression)
Ridge Regression is a linear regression with L2 regularization.1. 线性回归(Linear Regression, LR)LR就是用线性函数去拟合一组数据，使得均方误差(Mean Square Error, MSE)最小。拟合函数：损失函数(MSE)：LR是最基本的机器学习方法之一，常用于由多个观测变量预测因变量。在预测情形下等效于维纳滤波器(Wienar Filter)，因为输入的是时间序列。import num.
2021-05-28 20:52:41
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原创 Paper | 3. Generative Adversarial Networks-Based Data Augmentation for Brain–Computer Interface
Fahimi F, Dosen S, Ang KK, Mrachacz-Kersting N, Guan C. Generative Adversarial Networks-Based Data Augmentation for Brain-Computer Interface. IEEE Trans Neural Netw Learn Syst. 2020 Aug 25;PP. doi: 10.1109/TNNLS.2020.3016666. Epub ahead of print. PMID: 32.
2021-04-13 08:54:35
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原创 Coding | Dictionary/Map/HashMap Data Struture
Hackerrank上的题：Day 8: Dictionaries and Maps用到了元组、字典及异常处理的知识
2021-03-18 09:29:00
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原创 Paper| 2.原来提高BCI性能不用只关注算法，从用户角度也能取得突破~
James R Stieger, Stephen Engel, Haiteng Jiang, Christopher C Cline, Mary Jo Kreitzer, Bin He, Mindfulness Improves Brain–Computer Interface Performance by Increasing Control Over Neural Activity in the Alpha Band,Cerebral Cortex, Volume 31, Issue 1, Janu..
2021-03-18 07:57:31
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翻译 Paper | 1. 针对基于脑电图的脑机接口的黎曼几何分析
在Kaggle上分析脑电数据时发现了这位大佬Alexandre Barachant，就选择他的一篇精（bi）彩（sai）论（zong）文（jie）来作为自己第一篇正式分享交流的论文吧~
2021-02-19 18:31:19
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原创 AttributeError: ‘str‘ object has no attribute ‘decode‘
参考：https://github.com/OlafenwaMoses/ImageAI/issues/606pip3 install 'h5py<3.0.0'原始h5py版本过高，首先删除：(tensorflow) D:\Projects>pip install 'h5py<3.0.0'系统找不到指定的文件。(tensorflow) D:\Projects>pip uninstall h5pyFound existing installation: h5py
2020-12-20 11:10:18
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原创 AttributeError: module ‘tensorflow._api.v1.nn.rnn_cell‘ has no attribute ‘InputProjectionWrapper‘
参考·：https://docs.w3cub.com/tensorflow~python/tf/contrib/rnn/outputprojectionwrapper#InputProjectionWrapper = tf.nn.rnn_cell.InputProjectionWrapperInputProjectionWrapper = tf.contrib.rnn.InputProjectionWrapper#OutputProjectionWrapper = tf.nn.rnn_cell.O
2020-12-20 10:46:45
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转载 【Daticist】|（三）知识碎片之A/B测试
参考资料：http://www.woshipm.com/pmd/381358.htmlhttps://blog.csdn.net/zzq900503/article/details/70991497http://www.91yunying.com/48988.html一、产品优化的目标——业务增长增长指标PV(page view，页面浏览量)/UV(unique vis...
2019-08-01 23:12:15
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原创 【Daticist】|（二）大数据分析学习计划(更新ing)
本文大纲来自：https://educoder.trustie.net/paths/1581、大数据基础—— 数据处理脚本语言Python1-1Python初体验——Hello worldprint内置函数，基本语法如下:print(output_obj)1-2Python入门之基础语法1-2.1行与缩进Python与C/C++，Java这些C类语言不同...
2019-07-30 14:55:15
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原创 软件体系结构-7(2019.5.15-Spring MVC之根据数据库数据量动态显示页数)
function getPage(){ //页面加载完成的回调函数----发送ajax请求“getpage”获取有多少页 $.post("getPage",{},function(data){ var j = data.totalpage; alert(data.totalpage + " " + j) var s='&l...
2019-07-28 18:08:40
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原创 软件体系结构-6(2019.5.13-Spring MVC之二级联动)
1、一些小错误乱码是因为样式和浏览器不兼容，选IE400错误：请求有问题。调试F12一个地方存多种类型数据：class:(int name;string name)相对地址改绝对地址basePath2、表单标签库类型:单选(radio)、多选(checkbox)、默认(text)、密码(password不显示所填内容)；id确定这一行标签，根据数据库命名确定3、...
2019-07-28 16:00:31
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原创 【Daticist】|（一）字节跳动数据分析笔试
因为自己准备的时候战战兢兢，所以希望给学弟学妹一些经验，希望大家都万事胜意o(*￣▽￣*)ブ不知道这算不算侵字节爸爸的权啊，是的话麻烦提醒一下，我就删了……一、准备岗位描述：1、负责分字节跳动旗下国内外产品及业务的数据分析工作；2、分析各项影响产品提升与增长的因素、各项业务细节，结合业务方向，给出可落地的整体的产品优化方案；3、与产品/运营/研发等配合，推进优化方案落地执...
2019-07-28 15:20:19
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原创 软件体系结构-5(2019.5.9-Spring MVC之多页展示)
今天学到的知识：1、页码错误解决：Js是弱类型语言，js默认3是字符串,解决(v是页码)：++vNumber(v)2、数据遍历：全部遍历压力大，用select count(*) from t_do_organization，更好的是count(id)3、根据内容显示页数页面加载完成之后自动触发$(function)(){//页面加载完成(就调用function)...
2019-07-25 20:59:53
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原创 软件体系结构-4(2019.5.8-Spring MVC之分页实现)
1、将机构列表对应的html文件内容复制到项目新建的相应.jsp文件中2、按照jsp页面表格格式显示数据2.1.orgController.java @RequestMapping("/getorg") public String getorg(HttpServletRequest request){ List<Organization> list...
2019-07-25 20:55:37
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原创 软件体系结构-3(2019.5.7-Spring MVC之SSM框架整合)
一、理论1.1思路在MyEcplise上先整合Mybatis和Spring，再编写SpringMVC1.2创建Web工程spring将各层进行整合；mapper、service、表现层handler都是Java Bean1.3添加jar包数据库驱动、Mybatis的核心、依赖包、Mybatis与spring的整合包、Dbcp连接池包、Spring的包（包括sp...
2019-07-25 20:53:31
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原创 软件体系结构-2(2019.5.7背景知识了解)
软件=程序(运行时能提供所希望的功能和性能的指令集)+数据结构(使程序能够正确运行的数据结构)+文档(描述程序研制过程、方法及使用的文档)"软件” ≠ 编程，它有自己的生命周期(life cycle)1、软件体系结构建模——4+1视图模型2、软件体系结构风格2.1管道和过滤器2.2数据抽象和面向对象组织2.3基于事件的隐式调用2.4分层系统2.5仓库系统及知...
2019-07-25 20:45:47
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原创 软件体系结构-1(2019.5.6课程设计开始)
1、软件开发平台要求数据库管理系统：MySQL5.6以上版本操作系统：Windows7/10开发工具：MyEclipse10及以上，或者IDEA。技术体系：Spring4.1+SpringMVC4.1+MyBatis3.2，ajax，javascript，jquery等2、软件的概要设计概要模型数据库清单3、软件的详细设计(略)4、软件的编码4.1...
2019-07-25 20:45:19
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原创 [PMP(5)]软件需求分析概述
1、根本任务建立分析模型，创建解决方案。从实践角度考虑，需求分析是以业务分析为导向，将用户零散的需求串联起来，形成一个体系完整、组织合理、内容清晰的框架(What to do, not how to do)。1.1需求分析根本任务概述分解、提炼,并在此过程中消除需求矛盾。分解(自顶向下)①业务流为主线的分解策略(目标系统→主体域→业务事件→业务活动→业务步骤)②程序结构为主...
2019-06-08 14:29:40
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原创 [PMP(4)]软件需求获取与验证
需求阶段的主要活动除了需求分析外,其前应有需求获取,其后至少要包括需求验证。原因在于由于系统规模和应用领域的不断扩大,需求获取的信息逐渐庞杂,需求分析人员在需求获取的过程中要面对的困难不断增加。由于需求获取不够充分、全面所造成的项目变更工作不断升级,并导致项目无法继续进展下去的现象越来越突出。1、需求获取需求获取要主动,表现为有计划性,要针对不同的用户层次选择不同的方法。1.1策略...
2019-06-08 10:34:43
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原创 [PMP(3)]需求(业务需求)定义
1、问题分析1.1在问题定义上达成共识问题定义模板 元素 说明 问题ID 问题分类标识 问题 描述存在的问题 影响 该问题影响的部门或个体 结果 影响的情况 解决方案 建议方案及优点 1.2理解根本原因，寻找问题本源鱼骨图(定性分析):选择问题→头脑风暴→确定问题的类型→分配原因;帕累托分析(定量分析):利用鱼骨图的结果...
2019-06-07 14:39:54
2942
原创 [PMP(1)]软件项目管理概述
1、项目(project)1.1定义:为创造唯一产品或提供唯一服务所进行的临时性的工作。1.2特点:目标性;相关性:复杂性是固有的，一个项目有许多彼此相关的活动;唯一性:每个项目都有其独自的特点,都是“独家定制”;临时性:每个项目都要在一个限定的时间内完成，有明确的开始点和结束点;这两点区别于运营，而且项目在目标达成后就会结束，而运营在实现一系列目标后还会继续实现一...
2019-06-06 21:18:33
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原创 NAO学习第三周
无人指导，一个人笨笨地看官方文档真的感觉好傻，看了好多前辈写的东西却发现自己竟然连怎么用都不会……算是进入了平台期吧，生活和工作都是。 目标 路径规划——A*算法 结合科大讯飞、百度语音识别、图灵机器人等改进深度对话 视觉开始着手 进展 1. A*算法借鉴：堪称最好的A*算法基于体感的NAO机器人展示系统研究与开发 2. 深度对话TensorFlow下...
2018-08-03 08:44:03
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原创 NAO学习第二周——NAOqi Audio
目标 深度对话 避障 看相关论文至少三篇 查阅资料 悉尼科技大学NAO机器人远程控制 NAO的C++_python环境配置 NAOqi Audio——官方文档 阿里云 NAO深层开发的环境搭建（只需要安装python-2.7.10、pynaoqi-2.1.4.13.win32便可以开始使用Python编程啦!） 进展 1. 浏览总况把NAOq...
2018-07-26 11:15:15
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原创 NAO学习第一周
一、目标1、掌握NAO的基础知识；2、看至少三篇论文，确立大概研究方向；3、练习Python，为算法做准备；二、进展1、NAO的基础知识(1)环境与构造(2)其它如何连接NAO机器人？2、论文研究成果参考文献为：基于NAO服务型机器人的二次开发_蔡浩NAO机器人在自闭症干预中的应用_张婷基于NAO机器人的手势和表情识别_深仕卿3、Python编程练习(关于NAO)(1)安装与概述①感谢大佬开路Py...
2018-07-16 10:16:52
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原创 非暴力沟通——当我们褪去隐蔽的精神暴力，爱将自然流露
一、前言当我第一眼看到译序时，我怦然心动——我曾以为，我的一生将致力于对生命的痛苦做出反应。这不就是我一直以来的内心独白吗？家庭、人际交往、学校、组织机构……我一直在忍受着、等待着结束。可往往是在终于逃离一个后，又会迎来下一个更糟的。我的心总是被乌云所笼罩，被绝望所吞没。读这本书之前，我的目标是以解决学校的问题为起点，慢慢实践让自己的人生可以对生命的美丽做出反应。接下来是我关于这本书的内容画的思维...
2018-07-10 10:15:29
1561
道法自然-面向对象实践指南
2019-04-27
《代码大全2中文版》
2019-04-27
这个程序运行时一直死循环是为什么呀？
2017-11-13
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