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嵌入式系统介绍并简单介绍软件的开发知识和流程，适合初级软件开发人员。

Linux设备驱动开发是Linux开发的热门领域，是所有Linux应用系统中不可缺少的组成部分，但是Linux设备驱动的开发门槛相对较高：首先，编写Linux设备驱动必须牢固掌握自旋锁、信号量、完成量、中断顶/底半部、定时器、内存和I/O映射以及异步通知、阻塞/非阻塞、I/O等大量理论知识；其次，由于近年来Linux内核在驱动方面更偏向于提供设备驱动的框架（work）而非单个设备驱动，考虑到框架更强的兼容性，字符设备、块设备、TTY设备、I2C设备、LCD设备、音频设备、USB设备、网络设备、PCI设备等驱动的体系结构都变得愈发复杂，框架成为Linux设备驱动学习上的绊脚石。 因此，读者极需这样一本书：它以简单易懂的方式讲解Linux设备驱动中涉及的复杂理论，并对各种复杂设备的驱动框架进行全面剖析，引导读者走出由错综复杂的函数和数据结构组成的框架迷宫，这就是本书编写的初衷。 本书内容全面，实例丰富，操作性强，语言通俗易懂，适合广大Linux开发人员、嵌入式工程师参考使用。 宋宝华：华清远见嵌入式培训中心金牌讲师，多年嵌入式系统从业经验，熟悉嵌入式系统软硬件设计的全过程，有丰富的嵌入式系统硬件设计经验，精通嵌入式Linux、Vxworks操作系统，尤其擅长Linux设备驱动开发，原创性地完成多种设备的驱动程序的开发。曾指导完成多个大型嵌入式项目的软硬件设计，涉及通信、网络、控制等领域。对嵌入式系统移植有很强的经验，曾在X86/ARM//PowerPC等体系结构平台上移植Linux内核、VxWorks系统。

Linux设备驱动开发是Linux开发的热门领域，是所有Linux应用系统中不可缺少的组成部分，但是Linux设备驱动的开发门槛相对较高：首先，编写Linux设备驱动必须牢固掌握自旋锁、信号量、完成量、中断顶/底半部、定时器、内存和I/O映射以及异步通知、阻塞/非阻塞、I/O等大量理论知识；其次，由于近年来Linux内核在驱动方面更偏向于提供设备驱动的框架（work）而非单个设备驱动，考虑到框架更强的兼容性，字符设备、块设备、TTY设备、I2C设备、LCD设备、音频设备、USB设备、网络设备、PCI设备等驱动的体系结构都变得愈发复杂，框架成为Linux设备驱动学习上的绊脚石。 因此，读者极需这样一本书：它以简单易懂的方式讲解Linux设备驱动中涉及的复杂理论，并对各种复杂设备的驱动框架进行全面剖析，引导读者走出由错综复杂的函数和数据结构组成的框架迷宫，这就是本书编写的初衷。 本书内容全面，实例丰富，操作性强，语言通俗易懂，适合广大Linux开发人员、嵌入式工程师参考使用。 宋宝华：华清远见嵌入式培训中心金牌讲师，多年嵌入式系统从业经验，熟悉嵌入式系统软硬件设计的全过程，有丰富的嵌入式系统硬件设计经验，精通嵌入式Linux、Vxworks操作系统，尤其擅长Linux设备驱动开发，原创性地完成多种设备的驱动程序的开发。曾指导完成多个大型嵌入式项目的软硬件设计，涉及通信、网络、控制等领域。对嵌入式系统移植有很强的经验，曾在X86/ARM//PowerPC等体系结构平台上移植Linux内核、VxWorks系统。

Linux设备驱动开发是Linux开发的热门领域，是所有Linux应用系统中不可缺少的组成部分，但是Linux设备驱动的开发门槛相对较高：首先，编写Linux设备驱动必须牢固掌握自旋锁、信号量、完成量、中断顶/底半部、定时器、内存和I/O映射以及异步通知、阻塞/非阻塞、I/O等大量理论知识；其次，由于近年来Linux内核在驱动方面更偏向于提供设备驱动的框架（work）而非单个设备驱动，考虑到框架更强的兼容性，字符设备、块设备、TTY设备、I2C设备、LCD设备、音频设备、USB设备、网络设备、PCI设备等驱动的体系结构都变得愈发复杂，框架成为Linux设备驱动学习上的绊脚石。 因此，读者极需这样一本书：它以简单易懂的方式讲解Linux设备驱动中涉及的复杂理论，并对各种复杂设备的驱动框架进行全面剖析，引导读者走出由错综复杂的函数和数据结构组成的框架迷宫，这就是本书编写的初衷。 本书内容全面，实例丰富，操作性强，语言通俗易懂，适合广大Linux开发人员、嵌入式工程师参考使用。 宋宝华：华清远见嵌入式培训中心金牌讲师，多年嵌入式系统从业经验，熟悉嵌入式系统软硬件设计的全过程，有丰富的嵌入式系统硬件设计经验，精通嵌入式Linux、Vxworks操作系统，尤其擅长Linux设备驱动开发，原创性地完成多种设备的驱动程序的开发。曾指导完成多个大型嵌入式项目的软硬件设计，涉及通信、网络、控制等领域。对嵌入式系统移植有很强的经验，曾在X86/ARM//PowerPC等体系结构平台上移植Linux内核、VxWorks系统。

扫描的书。本书是一本介绍Linux设备驱动开发理论、框架与实例的书，本书以Linux 2.6版本内核为蓝本，详细介绍自旋锁、信号量、完成量、中断顶/底半部、定时器、内存和I/O映射以及异步通知、阻塞I/O、非阻塞I/O等Linux设备驱动理论；字符设备、块设备、TTY设备、I2C设备、LCD设备、音频设备、USB设备、网络设备、PCI设备等Linux设备驱动的架构和框架中各个复杂数据架构和函数的关系，并讲解了大量Linux驱动开发的大量实例，使读者能够独立开发各类Linux设备驱动。 　　本书内容全面，实例丰富，操作性强，语言通俗易懂，适合广大Linux开发人员、嵌入式工程师参考使用。

软件质量是被大多数程序员挂在嘴上而不是放在心上的东西！ 除了完全外行和真正的编程高手外，初读本书，你最先的感受将是惊慌：“哇！我以前捏造的C++/C程序怎么会有那么多的毛病？” 别难过，作者只不过比你早几年、多几次惊慌而已。 请花一两个小时认真阅读这本百页经书，你将会获益匪浅，这是前面N-1个读者的建议。

本书对Linux 早期操作系统内核(v0.95)全部代码文件进行了详细全面的注释和说明，旨在使读者能够在尽量短的时间 内对Linux 的工作机理获得全面而深刻的理解，为进一步学习和研究Linux 系统打下坚实的基础。虽然所选择的版本较低， 但该内核已能够正常编译运行，其中已经包括了LINUX 工作原理的精髓，通过阅读其源代码能快速地完全理解内核的运作机 制。书中首先以Linux 源代码版本的变迁历史为主线，详细介绍了Linux 系统的发展历史，着重说明了各个内核版本之间的 重要区别和改进方面，给出了选择0.11(0.95)版作为研究的对象的原因。另外介绍了内核源代码的组织结构及相互关系， 同时还说明了编译和运行该版本内核的方法。然后本书依据内核源代码的组织结构对所有内核程序和文件进行了注释和详细 说明。每章的安排基本上分为具体研究对象的概述、每个文件的功能介绍、代码内注释、代码中难点及相关资料介绍、与当 前版本的主要区别等部分。最后一章内容总结性地介绍了继续研究Linux 系统的方法和着手点。