tomatowangzt-CSDN博客

原创好的网站

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2011-08-12 13:56:21 256

原创明晚又是平安夜

喜欢冬天的感觉，干裂的嘴唇，城市中的候鸟已经飞得很远，唯有成群的乌鸦，在繁华褪去的街头如铸铁般站立。来这个城市漂泊了五个年头了，和她这种若即若离的亲切，居住在她的边缘，灵魂在她体内游荡。我是爱她的，飘雪的黑夜，是我寂寞的天堂。明晚又是平安夜，最爱的节日。一个人度过了。生活是可爱的，即使在黑暗的年代，生活是精彩的，即使是一个人的平安夜。给我的心放个假吧。

2009-12-23 21:16:00 588

原创 VxServer的编写进展,RTI

VxServer这个东西有点像联邦管理里的RTI，需要将多个实体对象连接在一起。以后可能会有多个VxClient，和现有的SimuEngine C/S结构不同的地方是，VxClient实际上是在准备为分布式构架做准备，即计算的实体是分布在各个VxClient中。那么多个VxClient之间如何连接呢？通过VxServer么？数据的传输问题是比较容易解决的。但是仿真进程的推进需要慎重

2008-09-25 17:53:00 625

原创 VxWorks下的机器人设计过程

开始正式启动VxWorks下的硬件开发工作了。打算编写一个由VxWorks下平台的机器人控制系统，下装到VxWorks中，做到开发板中，然后驱动电动机运动，驱动小车运动，躲避障碍物(迷宫型、折线型)，下车走的快，并且不乱甩。首先从网上搜寻一些方案，感谢机器人发烧友天地热心的朋友将方案的上传，以下内容是从上摘录的笔记，同时也记录下我学习过程的心路。我的机器人设计主要是为了验证在VxWorks下编

2008-06-20 23:23:00 865

原创高性能计算

上周末参加了高性能计算论坛，了解了一些关于高性能计算的最新前沿。CPU的性能摩尔定律终结了，CPU并行计算摩尔定律开始了！预感到以后的基础编程语言一定会发生更加深刻的变化，c会落伍的，对于并行技术，目前软件是当前技术的瓶颈。可以造出数以千机的CPU，但是如何让这些硬件发挥最大的功效？如何普及？甚至让C语言能够继续良好的使用？这些应该是计算机语言和软件下一步的发展方向吧。

2008-06-16 13:10:00 513

原创关于接口的一点感悟

感觉我的悟性确实有点问题，原来就没有好好想过packet、com究竟是怎么回事。今天做这个VxClient终于像是一下子明白了，大家费尽心思，定制各种各样的标准，无非是为了一个目的，运行后能够互相认识的接口。就说插件吧，主框架要认识插件，就得要求插件实现某某回调函数，以便框架的调用，这当然要事先公布好，要不然别人怎么晓得呢？那些一层一层的命名，不过是纸老虎而已。可以这样研究一下，分别看看l

2007-11-23 16:53:00 588

原创 ACE5.5.1源代码学习笔记（一）

源代码结构：ACE_wrappersACE 关于ACE库的全部代码ACEXML ace的XML解析问题：ACE是一个网络协议，与XML这个结构有什么关系？Apps 提供了一些使用ACE特征的应用程序Drwho：提供了分布式的rwho功能。可以侦听谁登录到网络上Gatway：实现了面向连接的应用程序极的网关。能够通过TCP/IP连接将消息包从源地址转发到目的地址。

2007-02-27 17:49:00 1645