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RSS订阅转载 智能指针shared_ptr的应用场景
智能指针shared_ptr的应用场景既然智能指针shared_ptr能够帮助我们对程序中的内存资源进行很好的管理，避免内存泄漏或者内存访问错误的发生，那么我们能不能在任何时候都使用它来管理程序中的内存资源呢？不能。shared_ptr增加了额外的引用计数而牺牲了一定的性能。C++ 智能指针底层是采用引用计数的方式实现的。简单的理解，智能指针在申请堆内存空间的同时，会为其配备一个整形值（初始值为 1），每当有新对象使用此堆内存时，该整形值 +1；反之，每当使用此堆内存的对象被释放时，该整形值减 1。
2022-05-29 21:29:38
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转载 C++11 shared_ptr智能指针
C++11 shared_ptr智能指针在实际的 C++ 开发中，我们经常会遇到诸如程序运行中突然崩溃、程序运行所用内存越来越多最终不得不重启等问题，这些问题往往都是内存资源管理不当造成的。比如：有些内存资源已经被释放，但指向它的指针并没有改变指向（成为了野指针），并且后续还在使用；有些内存资源已经被释放，后期又试图再释放一次（重复释放同一块内存会导致程序运行崩溃）；没有及时释放不再使用的内存资源，造成内存泄漏，程序占用的内存资源越来越多。针对以上这些情况，很多程序员认为 C++ 语言应该提供
2022-05-29 20:55:19
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转载 C++11 unique_ptr智能指针详解
C++11 unique_ptr智能指针详解作为智能指针的一种，unique_ptr 指针自然也具备“在适当时机自动释放堆内存空间”的能力。和 shared_ptr 指针最大的不同之处在于，unique_ptr 指针指向的堆内存无法同其它 unique_ptr 共享，也就是说，每个 unique_ptr 指针都独自拥有对其所指堆内存空间的所有权。这也就意味着，每个 unique_ptr 指针指向的堆内存空间的引用计数，都只能为 1，一旦该 unique_ptr 指针放弃对所指堆内存空间的所有权，则该空
2022-05-29 20:30:01
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原创 ubuntu18.04 安装 ORB-SLAM2
ubuntu18.04 安装 ORB-SLAM2依赖： Pangolin 、 OpenCV 、 Eigen 、 g2o 与 DBoW2 （ ORB-SLAM2 自带）安装准备sudo apt-get install vimsudo apt-get install gitsudo apt-get install gcc g++gcc / g++ 版本 7.5.0cmake 版本 3.21.2，安装方法源码安装Pangolin v0.5（1）安装依赖sudo apt-get install
2021-09-22 18:35:08
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原创 clion快捷键
clion快捷键编辑基本代码完成Ctrl + Space智能代码完成Ctrl + Shift + Space完成语句Ctrl + Shift + Enter显示参数信息Ctrl + P快速文档查找Ctrl + Q简短信息Ctrl +鼠标悬停在插入符号上显示错误的描述Ctrl + F1生成代码Alt + Insert覆盖/实现方法Ctrl + O / Ctrl + I用…环绕Ctrl + Alt + T带有行注释的
2021-09-01 09:31:40
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原创 Ubuntu 18.04 LTS install of ROS Melodic
Ubuntu 18.04 LTS install of ROS Melodic[ros官网教程](melodic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki)注意不同的ubuntu版本对应不同的ROS版本，此处ubuntu 18.04 对应 ROS Melodic1. Setup your sources.listsudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.
2021-08-27 10:48:35
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原创 win10 下搭建c++开发环境（CMake+MinGW+VSCode）
win10 下搭建c++开发环境（CMake+MinGW+VSCode）1、minGW安装mingw-w64 下载链接建议64位操作系统选择x86_64-posix-seh，下载后得到 x86_64-8.1.0-release-posix-seh-rt_v6-rev0.7z 文件，解压后得到 mingw64文件夹，copy该文件夹到安装目录即可，我一般放在 D:\Program Files\mingw64 路径下，然后配置环境变量，添加;path = D:\Program Files\min
2021-08-26 13:41:24
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原创 c++ 指针和引用的区别
c++ 指针和引用的区别1. & 和 * 符号的含义#include <iostream>using namespace std;int main(){ int a = 10; int* p; // int* 表示整型指针； *声明的时候表示指针 p = &a; // &a 表示取a的地址； &使用的时候表示取地址 // 以上代码也可以写成下面的形式： 定义指针的同时赋初值 int* p1 = &am
2021-08-25 12:37:02
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原创 c++常量指针和指针常量的区别
c++常量指针和指针常量的区别常量指针#include <iostream>using namespace std;int main(){ int a = 10; int b = 100; // const 修饰指针称为常量指针 // 记法：const（常量）在 *（指针）之前称为 常量指针 const int* p = &a; cout << "*p: " << *p << endl;
2021-08-25 10:50:42
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转载 C++用new和不用new创建类对象区别
C++用new和不用new创建类对象区别new创建类对象，使用完后需使用delete删除，跟申请内存类似。所以，new有时候又不太适合，比如在频繁调用场合，使用局部new类对象就不是个好选择，使用全局类对象或一个经过初始化的全局类指针似乎更加高效。一、new创建类对象与不new区别下面是自己总结的一些关于new创建类对象特点：new创建类对象需要指针接收，一处初始化，多处使用new创建类对象使用完需delete销毁new创建对象直接使用堆空间，而局部不用new定义类对象则使用栈空间new对象
2021-08-23 15:50:28
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转载 C++ 宏定义 #define 和常量 const 的区别
C++ 宏定义 #define 和常量 const 的区别类型和安全检查不同宏定义是字符替换，没有数据类型的区别，同时这种替换没有类型安全检查，可能产生边际效应等错误；const常量是常量的声明，有类型区别，需要在编译阶段进行类型检查编译器处理不同宏定义是一个"编译时"概念，在预处理阶段展开，不能对宏定义进行调试，生命周期结束与编译时期；const常量是一个"运行时"概念，在程序运行使用，类似于一个只读行数据存储方式不同宏定义是直接替换，不会分配内存，存储与程序的代码段中；const常量需
2021-08-20 15:11:20
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转载 c++多线程中“锁”的基本用法
c++之多线程中“锁”的基本用法1. 锁：mutex锁，是生活中应用十分广泛的一种工具。锁的本质属性是为事物提供“访问保护”，例如：大门上的锁，是为了保护房子免于不速之客的到访；自行车的锁，是为了保护自行车只有owner才可以使用；保险柜上的锁，是为了保护里面的合同和金钱等重要东西……在c++等高级编程语言中，锁也是用来提供“访问保护”的，不过被保护的东西不再是房子、自行车、金钱，而是内存中的各种变量。此外，计算机领域对于“锁”有个响亮的名字——mutex（互斥量），学过操作系统的同学对这个名字肯定很
2021-08-19 19:53:49
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转载 C++ 中的头文件和源文件的作用
理解 C++ 中的头文件和源文件的作用1、C++ 编译模式通常，在一个 C++ 程序中，只包含两类文件—— .cpp 文件和 .h 文件。其中，.cpp 文件被称作 C++ 源文件，里面放的都是 C++ 的源代码；而 .h 文件则被称作 C++ 头文件，里面放的也是 C++ 的源代码。C++ 语言支持"分别编译"（separatecompilation）。也就是说，一个程序所有的内容，可以分成不同的部分分别放在不同的 .cpp 文件里。.cpp 文件里的东西都是相对独立的，在编译（compile）时不
2021-08-18 16:30:46
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原创 WSL2 安装桌面
WSL2 安装桌面如果已经安装了xfce 或者xubuntu-desktop，可以选择性卸载，参考[如何卸载xfce桌面或者xubuntu-desktop](如何卸载xfce桌面或者xubuntu-desktop - 简书 (jianshu.com))如果安装的是xfce桌面卸载xfce 4sudo apt-get remove xfce4卸载相关软件sudo apt-get remove xfce4*自动卸载不必要的软件sudo apt-get autoremove系统清理sudo a
2021-08-14 19:35:02
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原创 linux安装cmake
linux安装cmake参考： linux安装cmake建议手动编译安装，方便卸载下载cmake源码, Unix/Linux Source (has \n line feeds)压缩包放在自己方便管理的任何文件夹都可以step1: 解压tar -zxvf cmake-3.17.0-rc2.tar.gzcd cmake-3.17.0-rc2step2:./bootstrap可能遇到的问题：（1）Error when bootstrapping CMake:Cannot find a
2021-08-08 16:25:42
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原创 安装WSL1与升级到WSL2
安装WSL1与升级到WSL2Comparing WSL 1 and WSL 2适用于 Linux 的 Windows 子系统安装指南 (Windows 10)配置安装环境参考：配置安装环境控制面板—>程序—>程序和功能—>启用或关闭Windows功能—>适用于linux的Windows子系统安装WSL1方法1：打开 Microsoft Store，并选择你偏好的 Linux 分发版方法2：下载离线安装包,方便卸载后重新安装Manually download Wind
2021-08-08 14:50:44
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转载 汇总|医学图像数据集
目录一、胰腺分割数据集二、MICCAI胰腺分割数据集三、The National Library of Medicine presents MedPix四、阿尔茨海默氏病神经影像数据五、结肠癌CT数据六、用于视网膜提取的数字视网膜图像七、AMRG Cardiac Atlas（心脏MRI图像）八、先天性心脏病（CHD）图集九、大脑MRI数据集十、Isic Archive（黑色素瘤）十一、森尼布鲁克心脏数据十二、肺部图像数据库联盟（LIDC）十三、INbrea
2020-11-29 19:43:35
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转载 python装饰器详解
转载请联系原作者1.函数特性 Python中的函数特性总的来说有四点: 1.函数作为变量传递 1 2 3 4 defadd(x): returnx+1 a=add 2.函数作为参数传递 1 2 3 4 5 6 7 defadd(x): returnx+1 ...
2020-07-12 23:00:36
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原创 java 笔记1：安装java 开发工具包
JDK下载链接：https://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html百度云链接：jdk-8u221-windows-x64链接：https://pan.baidu.com/s/1JwFasUT2rpfYsCYmRzJfdg提取码：odkyjdk-11.0.4_windows-x64_bin链...
2019-07-28 21:51:51
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原创 python笔记1 sorted函数
描述：sorted() 函数对所有可迭代的对象进行排序操作。sort 与 sorted 区别：sort 是应用在 list 上的方法，sorted 可以对所有可迭代的对象进行排序操作。list 的 sort 方法返回的是对已经存在的列表进行操作，而内建函数 sorted 方法返回的是一个新的 list，而不是在原来的基础上进行的操作。语法：sorted(iterabl...
2018-04-25 16:46:00
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【清晰带标签】非线性时间序列_范剑青_中文.pdf
2019-05-10
高清 模式识别与机器学习中文版、 高清 Pattern Recognition and Machine Learning 英文版、附源码和课程视频连接
2019-05-03
统计学习基础-数据挖掘、推断、预测（高清英文原版）
2019-05-02
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