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RSS订阅原创 C/C++实现快速排序
选左侧第一个数为基准数，从右侧开始找一个比基准数小的数，从左侧开始找一个比其大的数，二者调换，再接着找，直到两向相遇，则将相遇点的数据与基准数调换；接着对基准数两侧的数据进行与上述相同的操作，进行递归处理。#include <iostream>using namespace std;//快速排序，在子函数中，数组已被改变void quick_sort(int *a, int l...
2018-07-06 18:48:21
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原创 二叉树的五种遍历
用递归和循环的方式，实现对二叉树的三种遍历（先序、中序和后序遍历）。此外，包括了宽度搜索遍历（使用队列）和深度搜索遍历（使用栈）。（运行环境：VS2012）//二叉树的遍历（可用循环或递归实现）#include <iostream>#include <stack>#include <queue>using namespace std;int num;...
2018-07-05 09:43:01
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原创 用C++实现对单向链表的基本操作
完成创建单向链表，实现正序，倒序输出，以及插入和删除某一结点。#include <iostream>#include <stack> //同理队列：#include <queue>using namespace std; //std定义了C++标准库中的函数或对象//链表的结点定义struct List{ int data; Lis...
2018-07-05 09:34:25
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原创 Windows10下安装Ubuntu14.04双系统
笔记本型号：TinkPad T470，准备在Windows 10系统的基础上安装Ubuntu14.04双系统。首先准备一个空的U盘，在ubuntu系统下用Startup Disk Creator工具制作Ubuntu14.04的启动U盘。接下来即可按照相关教程进行安装，参考博文地址： http://blog.csdn.net/zr459927180/article/details/5162791
2017-11-03 09:59:06
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原创 在KUKA-youbot的板载PC上安装RT2870型无线网卡驱动并实现远程控制
实验室新进了一台KUKA-youbot，包括一个万向移动平台和一个五自由度的机械臂，之后会陆续地做一些开发工作。首先是一些准备工作。一、在KUKA-youboy的板载PC（Ubuntu12.04系统）上安装无线网卡驱动打开终端，输入以下命令：（需下载安装包DPO_MT7601U_LinuxSTA_3.0.0.4_20130913.tar.bz2）sudo apt-get install linux
2017-04-02 21:47:42
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原创 在ubuntu14.04+ROS（indigo）下驱动并调试Basler（acA3800-14um）摄像头
本文主要记录如何在ubuntu14.04+ROS（indigo）环境下驱动Basler（acA3800-14um）摄像头，以及如何将获取图像和图像处理程序(Opencv+c)写成ROS节点的形式运行。此外还有一些关于linux常用知识的备注。接触ubuntu和ROS系统时间较短，很多东西理解的并不深刻。由于项目开发需要，所以在此记录一些开发过程和心得，以免日后遗忘。1 安装摄像头驱动
2017-03-14 19:38:26
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采用PSO算法对运动学冗余机械臂求逆解的Matlab程序（满足关节限位约束）
2018-05-12
空空如也
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