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RSS订阅原创 20111005 用mega128读取遥控接收机信号
[20111005]遥控是FLYSKY 2.4G的 接收器发出的是20ms方波型号接收器输出信号接到mega128 ICP1(29脚) mega128 运行在16M TIMER1 8分频匹配以后进入中断服务程序 ISR(TIMER1_
2011-10-05 21:12:26
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原创 20110723
很久很久以前 ,经常写QQ日志...觉得那个很有意思 自从老娘加了好友就没写了. 现在看来,觉得写日志还是挺好玩的 每天都可以登一下QQ看看有没有好友留言.交流! 网络世界给了我们一个平台,但是这个平台背后是不是真正的给了我们交流呢? 还是透支了我们的热情. 人 应该活在什么当中
2011-07-24 00:55:34
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原创 BLDC_Motor_control_v01 [2010.11.25]
<br /> /*****************************************************<br /> * ---- 电机启动 [版本:v01 (2010/11/23)]<br /> * <br /> * 输入:pwm <br /> * 电机按照pwm来启动 然后一直运转<br /> * <br /> ****************************************
2010-11-26 00:05:00
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原创 毕业设计1
<br /> 今天,跟丁老师见面了.<br /> 说了一些毕业设计的事情,其实对于我来说就3句话.<br /> 10月份会有硬件<br /> 在该硬件基础上改造<br /> 目标是降低最低转速...<br /> <br /> 听到最后一条... 晚生真是头都大了... 到时候看看硬件是个什么情况吧.
2010-09-09 17:30:00
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原创 bl_ctrl 制作笔记
5.5-- 今天把MK的代码截了一段下来,但是不能工作, 发现电流一直都是0A. 后来发现下臂IR2103是低电平驱动的,所以这里有问题,但是改过来还是不行.可能是程序本来就不通.电路方面,上下臂的线是接通的. 换了块2103情况依旧 再次检查电路, 然后重新写程序 5.7-- 昨晚试了下把上臂下臂调换, 结果换了以后才想到 PWM 在关闭的时候是为0的, 这样以来下臂的PWM在关断的
2010-05-05 20:19:00
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原创 2010.01.16 发现了某个网站
今日看卡尔曼滤波器的介绍,结果发现文章后段仿真的地方提到了下面这个网站 http://www.scipy.org/ 当然,原文是这个地址: http://www.scipy.org/Cookbook/KalmanFiltering 里面说用python仿真,不过全是英文,待我慢慢看看这个网站到底是什么内容的..
2010-01-16 16:19:00
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原创 想法2 电调程序问题十分严重...
运转的程序总算是写出来了.几个月的时间过去了. 问题肯定是有的.通常也不容易找到原因. 这次他的问题表现在:不能运转.我的意思就是完全不能动. 仿真了一下.发现程序一直在 模拟比较器A 那里跑来跑去. void PhaseA_ACD_INIT(){ cli(); SFIOR |= (1 ACSR = 0B00001010;
2009-10-27 19:55:00
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原创 想法1 做电调过程中的种种问题
话说从很久以前就开始了做电调.到现在有3个月的时间了. 这么长时间下来,到底做出了什么东西呢? 恐怕这个问题我实在答不上来. 硬件,软件都没有到点上,这个目标对于我来说可能的确是有点太高了. 从暑假开始搭出了硬件,后来慢慢尝试,到开学一个多月.现在对无刷电机的大概也有个了解了. 由于没有一个正确的软件,也不好测试硬件能不能使用. 而说到软件呢, 由于要单片机的
2009-10-20 13:48:00
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原创 AVR-4 自制 mega16 小板
电调写来写去都不知道怎么样,于是又被迫转型了...压力啊..学学SPI,看看TWI..要是能做个下载器也没有愧对那几十块了.昨晚焊了一晚上,终于成了一个小板.一片 mega16 , JTAG 口, ISP 口,还有一个电源和复位,最小系统.迟下给他接上一个数码管就可以当遗物了,哈哈.那个JTAG下载,有个比较奇怪的地方,就是要跟电脑的 地 相连.有点费解...不过也不麻烦,这么说来我的
2009-10-20 13:39:00
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原创 AVR-5 usbasp by mega8
终于, usbisp 做出来了~~少有兴奋啊~过程...焊电路,检查,然后再检查,确实在过程当中出现了几个错误.所以手焊的电路一定要检查再检查.其次,有一个跳针的位置设计的不对,它紧紧地靠着 10-pin 的插口..搞到比较难插上跳帽...这属于原件布置了,以后要注意:1.例如跳针之类需要拔插活着更换的原件,最好放置在一个合适的位置,以便能够轻松地拔插.2.同理,有些原件容
2009-10-20 13:39:00
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原创 AVR-3 进入比较器中断的服务程序
自从从51过来AVR后,不少东西都要重新习惯一下,比如AVR不支持位操作,对一个位操作,他可能是 PORTA |= (1<<PA1) 又或者是 PORTA &= ~(1<<PA1) 虽然都是一句,但是我觉得51的方法还是有一定的先入为主的性质,感官上是比较简单容易理解一点...也算是个习惯问题吧.由于比较back EMF 需要一个比较器,当然,片内都载了一个模拟
2009-10-20 13:37:00
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原创 AVR-2 郁闷的一天
没想到,今天又是郁闷的一天啊. 昨天晚上,无端端想拽一下连在PQ1A板上的两根线..结果那个灯刷刷刷的闪了几下..当时没想到是什么事情,再拽了一下..结果来事情了. 啪 的一声,分明是板子左上角靠近电源插座的地方发出来的.于是我马上按下开关,企图想挽回噩梦..只是希望而已,当我再按下开关的时候,我就应该知道,当时我是黑到家了. 第一眼印象是1117那个管烧掉了,但是海
2009-10-20 13:36:00
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原创 AVR-1 20天来遇到的问题
打拿到mega128(09/7/14)算起,今天快一个月了.但是不幸的是128在22号无端端不能使用了.使得我整整郁闷了20天.期间,我找过如何做下载器,也画过PCB.但是都没什么效果.昨天拿到老师的开发板,真是雨后甘霖啊..马上继续PWM信号的输出. 期间发现了一点AVR Studio4的一个关于下载的问题.在打开一个项目的时候,JTAG时常连接起JTAG调试.而当JTAG调试打开以后
2009-10-20 13:34:00
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空空如也
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