- 博客(60)
- 资源 (8)
- 收藏
- 关注
RSS订阅转载 1.5万字初探：车载激光雷达的终极形态——FMCW激光雷达的原理、优势、方案和玩家
杭州爱莱达科技有限公司是由中科院和美国麻省理工学院的国际一流激光雷达与空间激光通信科研团队创办的高科技研发型企业，核心团队包括国家重点人才计划专家1名，中科院博士4名，美国麻省理工学院博士2名，研发团队具有十几年的激光雷达与空间激光通信技术研发经验，拥有国际一流的科研成果，是国内第一家系统性研究和开发FMCW激光雷达的企业。摩尔芯光拥有领先的光子集成技术，公司致力于研发生产基于硅光技术的激光雷达（LiDAR）芯片及系统，为自动驾驶、机器人、智慧交通及物流、工业自动化、测绘等领域提供芯片化的3D感知方案。
2024-04-25 09:41:36
31
转载 可寻址VCSEL激光雷达技术
多节可寻址VCSEL（Addressable VCSEL）通过可控的多光束扫描技术，对外发射VCSEL激光器的点阵多光束光源；该VCSEL阵列采用共阴极设计，阳极有四个区域，驱动信号可以分别控制阳极四个区域中的一个，实现分区点亮。2020年苹果公司发布的新款iPad Pro和iPhone 12 Pro系列手机都搭载了基于ToF技术的激光雷达，其中集成的可寻址VCSEL阵列由Lumentum提供。Interleaved 交替间隔发光，2D的区域发光和多区域交替发光的Vcsel。2D实现两个角度的扫描。
2024-04-24 16:43:43
5
转载 凭啥做到1000元级？速腾最新产品MX分析
综合看下来，相对于M1P，MX在性能保持相同，甚至ROI能力更强的情况下，成本大幅降低，确实不易。不过和其他产品开发类似，降本的同时，必然会有额外的挑战。速腾提到已经有数个主机厂定点了该产品，相信已经得到了不少客户的初步认可。在当下如此内卷的汽车行业，MX如果能够做到标称的性能，以及千元级别的价格，在市场上确实是极具竞争力。最终产品能否经得住市场的考验，2025年，我们拭目以待。图片来源：速腾聚创。
2024-04-24 14:42:53
8
转载 国内主要激光雷达公司产品简介
不仅可以实现灵活扫描模式，还能将峰值功率降到一维扫描的十分之一。禾赛的主要客户是：理想（L6/7/8/9，Mega），路特斯（Eletre，Emeya），高合（Hiphi Z/Y），长安，飞凡，长城，零跑（C10，C11智驾版），赛力斯，比亚迪，哪吒（S高阶智驾版），小米（SU7），一汽红旗，极石（01）等。当然，相比于1D寻址，2D寻址对VCSEL芯片提出了更高要求，包括芯片工艺、外延设计等环节都需要做出较大的调整，对VCSEL厂商的综合能力是很大的考验，而且驱动芯片的逻辑控制复杂度也大大增加。
2024-04-24 14:39:33
10
转载 拆了5款激光雷达后，我摸清了里面的元器件
由于FMCW激光雷达面临激光器成本高、窄线宽线性、光波导器件表面公差难控制等一系列问题，我们认为3-5年之内难以成为实际落地方案，因此在供应链的探讨中，我们只讨论TOF激光雷达，不对FMCW的激光器、调制器等部件展开论述。 发射端：国产激光芯片从VCSEL开始突破，快慢轴准直有较高壁垒 在激光雷达中，发射端是价值量最高、壁垒最高的环节之一。在发射端中，随着国内产业链崛起以及产业的整体技术路线调整，905nm VCSEL激光芯片等产品有望在市场实 现突破。此外，1550nm光源也具备独特优势，与主流的905n
2024-04-24 14:23:15
3
转载 Lens Shading成因及相关
一个监控摄像头光学处理包含以下几个部分：镜头（Lens）（定变焦镜头）、红外截止滤波片（IR-cut filter）（红外截止滤光片和蓝玻璃滤光片为主）、图像传感器（Image Sensor）和印制电路板（PCB）。其中，镜头、红外截止滤波片）和图像传感器是组成摄像头的核心部件，也是引起Lens Shading的主要部分。图 分解示意图一般来说，物体到lens中心的距离越远，图像越暗，呈圆形中性对称的方式递减。在算法中很容易想到用曲线映射的方式来补偿亮度。
2024-04-23 11:12:15
8
转载 镜头选型相关事项
简单来说，如果 sensor 是400万分辨率，这时如果搭配一款200万分辨率的镜头，那相机最后的解析力肯定是无法达到400万分辨率相机的成像效果（ 镜头分辨率的正确表达不应该是几Mega，2M、8M镜头实际上是商业用语，镜头的分辨率应该是 lp/mm）。畸变是属于镜头像差中的一种，和镜头的固有特性相关，在镜头端是没办法完全消除的，而 好一些的镜头因为光学设计以及用料的考究，可以把畸变控制在很小的情况下。我们拿到手的一般都是摄像头模组，在进行摄像头调试时，必须要找模组厂、镜头厂去确认镜头及模组的相关信息。
2024-04-23 11:05:41
10
转载 什么是 CRA
如上图是 sensor 的内部结构，sensor 上 micro lens 的作用就是聚焦光线，把入射光线引入到正确的像素点上（可以看到当没有 micro lens 时光线垂直入射，边缘的光线是照射不到像素上的），当入射光线的CRA角度超过sensor 的CRA时，就会导致经过R-filter的光线，照到了G像素上，造成像素之前的串扰，出现color shading；镜头的传感器一侧， 可以聚焦到像素上的光线的最大角度被定义为一个参数，称为主光角（CRA）。1、什么是 CRA？
2024-04-23 11:01:29
3
转载 激光雷达行业专题报告：Flash激光雷达的五个核心问题
1．Flash 激光雷达的原理和进展本篇行业深度主要研究 Flash 激光雷达。一方面，虽然目前获得车厂前装定点比较多 的激光雷达方案以半固态中的 MEMS 和转镜/棱镜方案为主，但是由于 Flash 激光雷达是 真正意义上的纯固态激光雷达，未来技术成熟之后在规模化、成本、可靠性上都相较于目 前最主流的半固态激光雷达有明显优势，是激光雷达远期最主流的技术形态，所以除了既 有的 Ibeo、、Ouster、大陆集团等 Flash 技术阵营的公司，目前半固态激光雷达阵营的厂 商速腾、禾赛、华为等明星激光雷达厂商都
2024-04-23 10:49:23
23
原创 电源保护方案介绍和选型推荐
传统保护方法基于多个器件提供保护，而不是基于一个，例如采用瞬变电压抑制器(TVS)提供过压保护，采用线路保险丝Fuse提供过流保护，采用串联二极管提供反向电池/电源保护，以及混合使用电容和电感来过滤更低的电能尖峰。每个保护位置都有其特定的保护需求与功能，因此，对于整个电源保护系统的设计与实施，必须细致入微，确保每一环节都能发挥其应有的作用。过压保护：借助一些额外的电路，eFuse还可以提供过压保护，以防止浪涌或感应跳闸，即当输入电压超过设定的过压跳闸点时，切断FET并在过压条件持续期间保持在断开状态。
2024-04-03 16:25:20
980
原创 电容器阻抗/ESR频率特性
现就电容器的阻抗大小|Z|和等价串联电阻(ESR)的频率特性进行阐述。通过了解电容器的频率特性，可对诸如电源线消除噪音能力和抑制电压波动能力进行判断，可以说是设计回路时不可或缺的重要参数。此处对频率特性中的阻抗大小|Z|和ESR进行说明。
2024-03-28 09:18:31
322
原创 陶瓷电容器DC偏压特性
BaTiO3具有如下图所示的钙钛矿 (perovskite) 形的晶体结构，在居里温度以上时，为立方晶体 (cubic) ，Ba2+离子位于顶点，O2-离子位于表面中心，Ti4+离子位于立方体中心的位置。此时，作为Ti4+离子在结晶单位的延长方向上发生了偏移的结果，产生极化，不过，这个极化即使在没有外部电场或电压的情况下也会产生，因此，称为自发极化 (spontaneous polarization)。＊下图是横轴表示施加在电容器的直流电压(V)，纵轴表示的是相对于初始值的静电容量的变化情况。
2024-03-28 09:16:01
251
原创 高速隔直(AC耦合）电容的作用机理和摆放位置
相对于需要进行复杂电路匹配的低频电路而言，高频电路的结构相对简单，但简单的结构往往意味着需要考虑更多的问题。以常见的AC耦合电容为例，要么在芯片之间加两颗直连，要么在芯片与连接器之间加两颗电容。尽管看起来简单，但在高速情况下一切都不同。高速使得这颗电容变得不够理想，如果这颗电容设计不好，可能会导致整个项目的失败。因此，对于高速电路而言，没有优化好这颗AC耦合电容将是致命的。首先要明确AC耦合电容的作用。一般来说，我们使用AC耦合电容来提供直流偏压，即滤除信号的直流成分，使信号关于0轴对称。
2024-03-27 17:24:38
1254
转载 什么是TSN？
TSN（Time-Sensitive Networking）是在非确定的以太网中实现确定性的最小时延协议族，是IEEE 802.1开发的一套协议标准。为以太网协议的数据链路层提供一套通用的时间敏感机制，为标准以太网提供了确定性和可靠性，以确保数据实时、确定和可靠地传输，提高数据传输效率。此外，TSN能实现时间敏感性（对实时性要求高）数据和非时间敏感性数据在同一网络的传输。目录。
2024-02-29 15:09:53
143
转载 车载以太网协议的架构
高频比较麻烦，要设置PLL电路过滤掉，如何设置，没有电脑辅助，全靠经验，没有15年左右的经验是做不好的。OPEN Alliance有18家发起(Promote)会员单位，2011年11月，宝马、博通和NXP成立OPEN Alliance，后来还有Marvell（原是Adopter会员，后提升）、通用、丰田、沃尔沃、大众、捷豹路虎（曾经是，目前退出）、现代、博世、瑞萨、大众、雷诺（曾经是，目前退出）、大陆汽车、奔驰（曾经是，目前退出）、三星哈曼（曾经是，目前退出）、现代、中国台湾瑞昱（曾经是，目前退出）。
2024-02-29 14:35:20
77
转载 出行洞察：车载以太网未来已来
车载以太网网络架构主要包括网关、交换机、域控制器、连接器、双绞线缆等，各个域控制器均通过车载以太网总线连接网关的交换机，车载以太网交换机用于实现各个域控制器之间的信息交互，网关将通讯协议转换后的执行请求通过交换机转发给域控制器，实现各个域控制器之间信号的高效交互。究其原因，目前占主流的车载网络标准CAN、LIN及FlexRay，以及面向媒体的系统传输标准MOST等都具有浓重的“汽车行业”色彩，导致其应用的局限性，反之以太网是一种简单、成熟的开放标准，基于。从车载以太网的渗透率来看，
2024-02-29 10:38:11
126
转载 PCB封装下载网站推荐和使用方法
基本在这三个网站都找不到的封装，在其它地方也找不到。实在不行，可以去两个国内网站碰碰运气（国内网站还处于发展初级阶段），还找不到，还是自己用工具画吧，推荐PCB Footprint Expert（如下图），用它画封装还比较简单，后续出PCB封装制作博客的时候可能会包含此软件的安装使用教程，敬请期待！，没有继续往下生成-M的低密度封装与-N的中等密度封装，正常来说，有3种密度的xml文件应该会生成3种密度的封装，然后自动关闭Allegro，而此脚本卡住了，需要手动关闭Allegro结束脚本。
2024-02-26 10:38:09
1122
转载 IMU/捷联惯导常见的术语，以及性能评价标准（附Python解析代码）
现在的机器人领域在普遍使用IMU（惯性导航单元）。该系统有三个加速度传感器与三个角速度传感器（陀螺）组成，加速度计用来感受飞机相对于地垂线的加速度分量，陀螺仪用来感知飞机的角速率变化；通过算法融合来计算出飞行器姿态，也用来进行航位推算。而每次我们拿到一个惯性导航的时候会发现参数手册中有很多信息，而这些信息的好坏要怎么评判是比较关键的。下面我们来一一讲解。
2024-02-18 13:47:08
371
原创 关于续行符“\”
而把C代码写成多行则不必使用续行符，因为换行在C代码中只不过是一种空白字符，在做语法解析时所有空白字符都被丢弃了。在Linux的shell命令中亦可使用该换行符，在击回车键之前输入“\”，即可实现多行命令输入。注意：这种续行的写法要求“\”后面紧跟换行符，中间不能有任何其他的字符。例：} while(0)续行符宏定义规定，宏定义必须在一行里完成。所以用#define定义宏定义时，有时为了阅读方便，就加续行符"\"来换行。在普通代码行后面加不加都一样(VC是自动判断续行的)。
2024-02-18 10:46:00
408
原创 CR认证相关标准
CR认证全称“China Robot Certification”，是在在国家发改委、认监委、工信部、国家标准委等国评中心指导委员会主要成员共同指导下进行策划、创意、设计并确定的一种认证，主要针对机器人产品的新认证。
2024-02-01 17:18:22
385
原创 工业机器人相关标准
GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成(强制)GB/T 26153.2-2010 离线编程式机器人柔性加工系统 第2部分：砂带磨削加工系统。GB/T 26153.1-2010 离线编程式机器人柔性加工系统 第1部分：通用要求。GB/T 36530-2018 机器人与机器人装备 个人助理机器人的安全要求。GB/T 36008-2018 机器人与机器人装备 协作机器人。
2024-01-30 13:14:10
393
转载 理解输出电压纹波和噪声二：高频噪声分量的来源和抑制
HotRod 封装技术将芯片内部的die倒置，通过铜柱直接连接die 和lead frame，消除了使用wire bond引入的寄生电感，减小SW节点的振荡，例如LMR33630。也就是说，输出电容在噪声频率处的阻抗越小，耦合到输出的噪声就越小。TI的电源模块产品集成高频输入电容和电感，进一步减小输入回路和SW节点的面积，降低噪声，如图5所示。综上所述，理解输出电压噪声的形成原理，根据实际应用要求，选择先进的封装技术/电源模块产品、优化PCB布局、增加滤波电容可有效降低输出电压噪声，满足应用需求。
2024-01-09 10:14:44
112
转载 理解输出电压纹波和噪声一：输出电压纹波来源和抑制
在实际应用场景中，通常会并联多种不同的输出电容来获得足够的容量并降低输出电压纹波，如图6所示。以Buck电路为例，由于寄生参数的影响，实际Buck电路的输出电压并非是稳定干净的直流电压，而是在直流电压上叠加了输出电压纹波和噪声，如图1所示。综上所述，理解输出电压纹波的形成原理，根据实际应用要求，针对性地优化电感值、开关频率以及输出电容，可有效降低输出电压纹波，满足应用需求。若选择合适的电容仍然无法满足纹波的要求，可以增加第二级LC 滤波器来进一步降低输出电压纹波， 如图8所示。
2024-01-09 10:05:03
221
转载 ToF激光雷达的“命脉”：感算存一体、全数字化的SPAD-SoC
因此，既要准确检测0.1米的障碍物，又要在100米处的时候也要看得很清楚，这是1千倍的差距，而对反射信号的光功率来说，这意味着100万倍的动态范围，其中的难度可想而知。由于大面阵SPAD芯片的研发难度较高，因此，现阶段，在探测端采用SPAD技术的激光雷达厂商只好“退一步”，先在量产产品上采用了过渡形态的SiPM——SPAD输出的是数字信号，而由一组SPAD及电阻电容元件串并联而成的SiPM输出的则是模拟电路，这就没有将SPAD的优势充分发挥出来。识光：所有的电子产品，基本都经历了从模拟到数字的升级过程。
2023-11-14 10:24:07
252
转载 电机的发电原理
如前所述，电机的发电依赖于电磁感应。以下是相关定律（法则）和发电作用的图示。左图显示电流按照弗莱明右手定则流动。通过导线在磁通中的运动，在导线中产生电动势并且有电流流动。中间的图和右图表示按照法拉第定律和楞次定律，当磁铁（磁通）靠近或远离线圈时，电流沿不同的方向流动。我们将在此基础上来解释发电原理。
2023-10-25 13:59:43
81
转载 各领域的电机驱动系统概述
应用领域或应用产品不同，所使用的马达电机驱动系统也不相同。表格中给出了消费电子产品领域和工业/汽车领域中的示例和动向，以帮助您对实际使用了什么马达电机和驱动方法有个整体了解。另外，还给出了各种马达电机的性能比较和驱动控制技术示例一览表。◎是表现特别出色的项目，×是表现较差的项目。这些是具有代表性的示例，由于不同的马达电机所驱动的元件数量也会发生变化，而且驱动控制技术也各不相同，因此请将其作为用来了解马达电机和马达电机驱动概要的参考资料。
2023-10-25 13:56:57
58
转载 电机的种类与分类
作为继“电机和电机驱动概述”前言之后的第一篇，本文将介绍马达电机的种类和马达电机的分类，并对计划在该系列中重点介绍的马达电机进行说明。
2023-10-25 13:55:05
47
转载 前言－电机驱动器所要求的四大要点
Tech Web Motor“基础知识”的第一波文章为“电机驱动”的基础篇。据统计，近年来，全世界的马达电机年生产量大约为100亿台，其功耗大约占据全世界总耗电量的50%。这一数据听上去让人觉得出乎意料，但是当我们细数一下，电脑的硬盘和光驱有冷却风扇，洗衣机、冰箱、空调、混合动力汽车等身边使用的物品中也使用了马达电机，也就能够理解为什么这一数量这么大了。另外以欧美为中心的国家明确表示将实现汽车的电动化，并将其作为解决环境问题的其中一个方法，这就表示马达电机的需求将呈强劲增长的趋势。
2023-10-25 13:53:43
35
转载 输出纹波评估要注意输出电容器的ESL
上方的波形是电感电流，下方的波形是输出产生的纹波电压。另外，表格中是实际的电压变动值。其下面的波形图表示三角波的电容器电流受电容器的寄生成分ESL和ESR、以及电容成分影响产生了怎样的电压。简而言之，急剧上升是ESL产生的，带有斜率的变动是ESR产生的，并分别根据电容容量而产生二次曲线变化。从纹波电压的角度看，由于叠层陶瓷电容器的ESR、ESL都很小，对于原来的导电性高分子型可以用更低的容量来替换。顺便说一句，导电性高分子型在代表性的3个品牌中，几乎没有由容量产生的Vesl差异，而不同品牌的ESL有差异。
2023-10-25 13:41:25
110
转载 输入电容器选型要 着眼于纹波电流、ESR、ESL
着眼点是导电性高分子材料电容器的容值为82µF，叠层陶瓷电容器为30µF，仅一半以下，导电性高分子材料电容器的ESL所产生的尖峰较大。“注意额定纹波电流”首先是指要使用可以容许输入纹波电流的额定的电容器，因为输入电容器流过的纹波电流大于输出电容器，从这个角度看，比起输出电容器更需要注意额定纹波电流。最终在电容器两端的电压变动是它们3种成分的电压之和的合成波。－由于已经看到了下侧的叠层陶瓷电容器的波形，所以先问一下，波形是三角波，只能看到较小的尖峰，是因为ESR非常小，ESR所产生的矩形波成分几乎没有；
2023-10-25 13:39:14
222
转载 电磁兼容测试：传导测试
只要是连接到交流电网上的电器产品都需要通过电磁兼容传导测试。虽然各公司可以进行自我认证，但建议由第三方实验室进行严格的兼容性合规测试。只是第三方实验室的测试花费比较高，并且时间较长。而通过使用一些简单的工具，你可以进行一些室内的预兼容测试，从而减小产品的整个生产周期，降低设计成本，减少兼容测试的次数，也为将来的产品设计积累经验。
2023-10-24 16:31:37
139
转载 电场兼容测试-近场辐射测试
电磁辐射最常见的产生方式是导体中电流的突变或者电压的骤升，辐射的路径通过PCB走线，器件的引脚，连接器或者是其它的金属介质，包括机箱，机架或者是产品的外壳。图10 是一个典型的峰值测试实验，黄色的轨迹是没有使用衰减器得到的，紫色的则是给频谱仪的射频输入端外加了一个10 dB的衰减器得到的，这种情况下，峰值下降的量和所添加的衰减量是一致的。图10 使用频谱仪的标记功能对两次扫描结果进行标记黄色的轨迹是没有使用衰减器得到的，紫色的则是给频谱仪的射频输入端外加了一个10 dB的衰减器得到的。
2023-10-24 16:29:19
66
转载 石英晶体谐振器的频率测试
石英晶体的化学成分是二氧化硅，可以用做振荡电路，是利用它的压电效应。但限于目前的测试系统，C3和C4串联后的电容值是几个pF的级别，而C1通常是20~30pF，所以仪器对负载电容量的影响在10%以上，最终会导致测量结果产生几个ppm（单位，百万分之一）的频率偏差，通常电路设计对晶体频偏的要求是30ppm左右，所以这个影响还是不能忽视的。理论计算电容越大，测试到的频率越小，而实际测试结果10pF探头也比3.9pF探头的测试结果小6ppm左右，所以可以评估探头上的这几个pF的差别，对频偏的影响还是很显著的。
2023-10-24 16:26:37
322
转载 随意使用交流耦合可能造成严重误差 ？示波器的交流耦合和直流偏移功能详解
一个典型的电源瞬态响应如下图所示。SDS6000 Pro与SDS2000X HD重新设计了通道的直流偏移电路，使较小挡位下的直流偏移范围大大提高，在5.1 mV/div到10 mV/div的挡位下，直流偏移范围可达±4 V，在10.2 mV/div到20 mV/div的挡位下，直流偏移范围达±8 V，足以应对大多数板级电源和传感器的测试，配合原生12 bit分辨率，可将被测波形尽可能低失真地展现出来。考虑到负载电流的频率为2.5 Hz，而输出电压的波形是与负载电流相似的类方波，所以交流耦合的波形是错误的。
2023-10-24 16:23:16
523
转载 频谱分析仪应用解惑之带宽
严格的说，VBW并不改变测量的结果，也不会参与“频率选择，峰值检测”的测量过程，它仅仅是数据在屏幕显示之前的一个移动平滑，对于结果的视觉效果有一定的影响。也就是说矩形系数越好，分辨能力越细的滤波器实现成本越高，所以说，把一个理论上本来就很干净的正弦波检测为一根同样干净的细细的谱线，实现成本是非常巨大的，我们的工作就是在理想和现实之间寻找一个成本合适的平衡点：这个滤波器既要有良好的形状选择性，又要易于实现，还要对于各种测量场景（功率，噪声，分析等）表现较为一致的结果。这首先涉及到频谱分析仪的频率检测原理。
2023-10-24 15:58:23
658
转载 电源线的噪声共模干扰和差模干扰优化设计
当共模电流流过线圈时，由于共模电流的同向性，会在线圈类产生同向的磁场而增大线圈的阻抗，使线圈表现为高阻抗，产生较强的阻尼效果，以此衰减共模电流达到滤波的目的。而实际二极管，当二极管正向导通时，PN结类的电荷被积累，当二极管承受反向电压时，PN结类的电荷释放并形成一个反向恢复电流，它恢复到零点的时间与结电容的大小有关。开关电源的分布参数是多数干扰的内在因素，开关电源和散热器之间的分布电容、变压器初次级之间的分布电容、原副边的漏感都是噪声源，此外在高频信号下的元件都有高频特性。
2023-10-19 10:29:49
432
转载 ADS的信号完整性和电源完整性仿真应用方案
随着数据传输速率的快速增加，从而使得以前微秒(us)量级的边沿或保持时间减少到纳秒(ns)甚至皮秒(ps)。如此高的带宽需求使得传统的设计解决方案已经很难满足系统正常工作的需求。另外，随着集成电路的工艺发展使得集成度越来越高，导致芯片上电流密度急速增加，使信号完整性的问题更加严重。因此非常有必要从整个系统设计开始就考虑信号完整性与电源完整性的问题。这就需要在设计前后把信号完整性和电源完整性仿真引入到设计流程中。
2023-10-19 10:27:27
2008
转载 眼图的形成原理
眼图的测量对于高速串行总线的重要性不言而喻，眼图反映了总线通道环境的优劣，信号的好坏等等，正确的识别眼图是一项基础技能，如果具体识别眼图呢？下面详细地与你分享！
2023-10-09 14:51:14
1261
MIPI APHY协议规格书
2023-10-08
电话自控照明灯设计 每次电话铃响或者接听电话时，床头的台灯或者室内的电灯点亮，接听完电话后，延时50s左右后，电灯自动熄灭，而在白天无论电话铃响与否，电灯不受影响
2009-12-05
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人