- 博客(3)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 openDRIVE1.5中Geometry五种元素解析
openDRIVE1.5中Geometry五种元素解析Geometrygeometry是planView的子标签关于planView这里不再赘述，本文主要解析geometry的5个子元素<planView> <geometry> ... </geometry></planView>这里有几个变量需要注意...
2020-04-01 20:27:31
1910
1
原创 Cyber RT部分名词理解
Cyber RT部分名词理解Component在一个自动驾驶系统中，Perception, Localization, Control Systems等模块以Component的形式，即组件的形式存在。每个组件都通过下面提到的Channels与其他组件通信。Channel类似于ROS中的Topic，若干个Channel共同用于Cyber RT框架内的数据传输。用户可以Publish/S...
2020-03-30 23:23:59
909
原创 CentOS服务器针对无差别攻击修改/etc/hosts.deny文件禁用部分IP登录
服务器修改/etc/hosts.deny限制登录IP背景信息解决办法背景信息最近登录阿里云服务器总是发现有这样的提示信息。采用lastb查看发现虽然只要密码强度足够，并不影响使用，但每次看见也确实烦人，通过什么办法解决呢？解决办法可以使用如下命令vim /etc/hosts.deny以图片为例，来自45.67.14.*的所有登录请求均会被直接拒绝...
2019-10-30 16:09:32
564
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人