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原创 双轴驱动步进电机云台二自由度单片机控制程序PTU57
高精度云台由两个电机驱动，可控制方位角和高度角，具有两自由度的机械电子设备。可用于摄影摄像、监控安防、天文观测、雷达扫描、DIY雕刻机、转盘转台、智能机械手臂、双轴跟踪太阳能定日镜等各类应用高精度云台的场合。 如果将一面镜子固定在云台上，控制云台就可以使镜子像向日葵一样实时跟随太阳转动，将太阳光线直接反射至某个固定的目标区域，实现全天候采光，如建筑大楼的天窗，阴暗的阳台，光伏...
2017-10-27 22:53:34
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原创 自制远程数据采集、实时路径追踪系统的实现过程
远程数据采集(DAQ)监控及路径追踪就是解决监控移动目标在哪里，干什么，怎么样的问题，如监控一辆车，一只熊或者一个人。 实现过程基本步骤就是：读取数据，发送数据，接受数据，汇总数据，分析数据。基本架构就是传感器，处理器，发送，接受，后处理。系统搭建，运行过程，曲线生成如下图所示
2017-07-27 21:33:52
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原创 半生有梦化飞烟
新年伊始，万象更新儿时曾经有那么一个兴趣，有那么一个爱好，伴我度过了快乐的童年，长大后，在忙忙碌碌的生活中，这些个兴趣爱好，慢慢地，淡了，忘了，放了，直到有一天看到一本用Arduino进行创造的书，才发现，重拾自己的爱好，是那么的简单，做自己想做的事是那么的享受！梦想总是要有的，万一实现了呢？梦想真的实现了！我的作品《非接触式扫描温度场的防窒息防着凉监控装置及监控方法》获得了一项国
2017-01-02 11:47:39
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原创 技术宅男买房记之建筑日照采光计算
日出日落，春夏秋冬，周而复始，时间确定某年某月某日某时某分某秒，地点确定经度，纬度，海拨，房屋建筑形状确定长宽高，该楼房在某个区域的影子是确定的。楼主在UG NX环境下，通过实时连续计算太阳的运动轨迹，以计算任意时间任意地点任意形状房屋建筑在阳光下的投影 ，并用多种云图显示出来，作为购房选房时的参考。本贴内容均为楼主为当年买房而作的功课内容之一基本步骤如下：1.通过地球在线或其他网站得
2016-10-04 21:02:45
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原创 一种快速收敛的自适应算法求解最小包围盒（OBB）
一种快速收敛的自适应算法求解最小包围盒（OBB）最小包围盒沿坐标轴向包围盒AABB（Axis-Aligned Bounding Boxes）算法简单，适用场合有限。沿任意方向的包围盒OBB（Oriented Bounding Boxes）适用面广，但大多算法效率不高，一方面是模型本身复杂导致，另一方面是精度越高、循环叠代次数沿指数增加而导致。博主几年前提出的一种求解OBB问题的自适应算法，
2016-06-01 10:34:41
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原创 DS3231时钟模块应用的一点感悟
今天折腾了DS3231时钟模块，感悟如下以备忘：1. Arduino控制DS3231时钟初始设定时可按国家授时中心的时间校准，见下图。2 . Arduino，DS32321断电再次上电，重新编译烧录程序时有讲究：2.1 若直接使用Arduino空的模版程序编译、烧录、打开串口监视，DS3231的时间将会被覆盖，还会初始在设定的时间点。2.2 此时需在使用DS3231的
2016-04-16 21:24:24
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转载 非标准USBasp下载线烧录Arduino BootLoader的参数设
转载http://www.cnblogs.com/codex/p/4314630.html?utm_source=tuicool&utm_medium=referralhttp://www.tuicool.com/articles/UZzyqe非标准USBasp下载线烧录Arduino BootLoader的参数设置时间 2015-03-04 23:29
2016-02-28 16:24:21
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原创 UGNX多个实体（组件）随机改变颜色GRIP代码
多年前写的一些小程序，Grip写的，很简单。一直在用它，还算顺手吧。CAD二次开发，看起来高大上，入门不难。
2015-03-24 22:50:36
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原创 UG/NX API C++二次开发的调试语句和设置
UG/NX二次开发，UG界面调试过程中的信息（类似GRIP中的PRINT语句）窗口及提示有以下函数：UF_UI_open_listing_window()，sprintf( message, "%s\n",string)，UF_UI_write_listing_window(message)及uc1601("test",1)，使用方法如下：值得注意的是文件路径字符串需要双斜杠（
2015-01-18 22:35:52
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原创 UG二次开发读取尺寸值公差分析
一直在用grip做NX二次开发,自写自用。最近grip写的自动公差系统，不能进行自动标注公差，也不能进行尺寸链公差分析，如WC，RSS分析，究其原因是grip的OBTAIN命令在NX7.5之前可以获取正确的尺寸值，但到了NX8.5后不能获取正确的尺寸值！可能是grip过于古老吧，心有不甘，写好的系统不能用，不太可能再用NXopen重写一遍（一行grip代码改写可能需要十几行C代码，这也是多年来
2014-12-10 21:38:37
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原创 UG二次开发加载dll，ufusr出错，Failed to load image
使用VC6.0和VS2010做UG的二次开发，生成的dll在本地电脑上运行没有任何问题，复制到另外一台电脑上运行出现了错误，无法加载图像，ufusr报错。排除UG版本问题，排除32位/64位操作系统问题，排除Release和debug问题，项目属性运行库中MT，MTd，MD，MDd也试过，错误一直存在。折腾了好些天，终于发现原来dll在D版的UG中可以运行，但是想要在正版的UG
2014-08-31 19:45:38
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一种快速收敛的自适应算法求解最小包围盒OBB
2020-04-25
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