tanga_cc的博客

原创 车辆队列 定义与起源

车辆队列控制（Connected vehicle platoon control）：指一串车辆以相同的速度与期望的车辆间距在道路上编队行驶。这其中有三个比较重要的概念：车：是zhi

转载 盖尔元盘定理

原创 沟通感悟1

1. 写下问题，越清楚，得到的答案越透彻。   (与师弟的沟通感觉到的)2. 情绪是可以操纵的，尽量往好的方向引导，行为才会改变。(保持正能量，减少负能量)3. 生活中发生的一切都有自己的责任，都是自己的言，行，互动的结果，你所挑剔、批评的都是自己创造和参与的。要改变外境或者别人，先改变自己。4. 当我们敢于跳出内心的舒适区，冲破自己给自己设定的限制时，才能真正突破自我，不是我们不行，...

转载 中国自动化学科发展及控制界名人简介

http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_2707887295_5_1.htmlJ.C.Maxwell :控制理论的源头以反馈控制为其主要研究内容的自动控制理论的历史,若从目前公认的第一篇理论论文, J.C.Maxwell 在1868年发表的"论调节器"算起,至今不过一百多年.然而控制思想与技术的存在至少已有数千年的历史了.维纳:控制学科的鼻祖1894...

转载 非线性控制 数学基础 1 Lipschitz 条件

Lipschitz 条件对于, 如果存在常数  使得对于  的某个领域内所有的  和 ，则有                                                                          成立，则称在点满足Lipschitz条件，称为Lipschitz常数。Lipschitz条件，即利普希茨连续条件（Lipschitz contin...

原创 线性系统理论4 -化输入-输出描述为状态空间描述

由输入输出描述导出状态空间描述对于单输入，单输出线性时不变系统,其微分方程描述 其传递函数描述 可以导出其状态空间描述为 结论1 :给定单输入,单输出线性时不变系统的输入输出描述m=n，即系统为真情形m<n，即系统为严真情形 例1：给定的系统的输入-输出描述为：m<n                   则系统的状态空间描述为 ...

原创 线性系统理论3 状态空间描述 方框图

连续时间线性系统的方块图 离散时间线性系统的方块图

原创 线性系统理论2 系统状态和状态空间

系统的状态和状态空间系统的外部描述 ：外部描述常被称作为输出—输入描述 系统的内部描述 ：状态空间描述是系统内部描述的基本形式，需要由两个数学方程表征——  状态方程和输出方程 外部描述和内部描述的比较： 一般的说外部描述只是对系统的一种不完全描述，不能反映黑箱内部结构的不能控或不能观测的部分。内部描述则是系统的一种完全的描述，能够完全反映系统的所有动力学特性。状态：一个动力学系统的状...

原创 线性系统理论1

1.系统的定义系统 由相互关联、相互制约、相互作用的一些部分组成的具有某种功能的有机整体。系统按其功能或层次可划分为一些相互关联、相互制约、相互作用的组成部分。 自动控制与系统工程：为了改善系统的性能或达到系统的目的，通过信息采集和加工而选出的施加在系统上的作用，又称控制作用。 控制论（Cybernetique），cybernetics(控制论)一词来源于希腊文﹐原意为“掌舵人”﹐转意是...

原创 控制理论-思考摘抄

很多学生记得他在一次毕业典礼上的寄语——“永远保持一颗平和的心，在控制领域，我们叫系统的稳定性。不管外界纷纷扰扰，最终要回归自己的轨道。”“永远保持一颗宽容的心。一个好的容错系统，既要能够容忍别人的异议甚至错误，更要能容忍自己的，不要妄自菲薄。”“保持一颗感恩的心。在控制领域，我们叫反馈。反馈是控制论的核心。”...

原创 English831

In order to carry a positive action we must develop here a positive vision

转载 linux下的静态函数库和动态函数库

linux下的静态库和动态库 最近在做Linux下应用程序的移植，用到了静态库和动态库概念，从网上搜集了一些资料，并做了简单整理，转帖如下：一、       简单介绍inux中有两类函数库，分别是静态库和动态库。1.静态函数库： 这类库的名字一般是libxxx.a；利用静态函数库编译成的文件比较大，因为整个函数库的所有数据都会被整合进目标代码中，他的优点就显而易见了，即编译后的执行程序不

转载 Linux中Shutdown命令实现定时自动关机

Shutdown命令可以安全地关闭或重启Linux系统，在Linux中可以用shutdown命令实现自动定时关机的功能，它在Linux系统关闭之前给系统上的所有登录用户提示一条警告信息。该命令还允许用户指定一个时间参数，可以是一个精确的时间，也可以是从现在开始的一个时间段。精确时间的格式是hh:mm，表示小时和分钟，时间段由+ 和分钟数表示。系统执行该命令后会自动进行数据同步的工作。该命令的一般

转载 Linux应用程序地址分布

Linux 应用程序在被内核调入内存中运行后就成为一个进程，因此分析应用程序的地址空间实际上就是分析进程的地址空间分布。应用程序的地址空间实际上由以下几个部分组成：代码段、初始化数据段、未初始化数据段(bss段)、堆、栈。其在内存中的分布如下：     APUE给出了各个段所包含内容的详细介绍，这里笔者用一个比较直观的方法验证各个段所包含的内容。方法的思路是：编写一个含有各种数据的C程序，程

转载 gcc 编译器简介

在Linux中选择gcc编译器的原因是gcc执行效率高。 gcc基本用法：gcc [options] filename 其中options为编译选项。 例子：执行指令 gcc hello.c ,则对hello.c进行编译，如果程序没有语法错误，则产生可执行文件a.out（gcc默认文件名） 运行可执行文件指令：./a.outgcc编译器将c/c++源程序、汇编程序形成可执行文件经过四个阶

转载 如何快速转载CSDN中的博客

如何快速转载CSDN中的博客 目录(?)[+]前言实现小结 前言  对于喜欢逛CSDN的人来说，看别人的博客确实能够对自己有不小的提高，有时候看到特别好的博客想转载下载，但是不能一个字一个字的敲了，这时候我们就想快速转载别人的博客，把别人的博客移到自己的空间里面，当然有人会说我们可以收藏博客啊，就不需要转载，(⊙o

转载 Linux 系统安装软件

安装包的类型通常Linux应用软件的安装包有三种： 1） tar包，如software-1.2.3-1.tar.gz。它是使用UNIX系统的打包工具tar打包的。 2） rpm包，如software-1.2.3-1.i386.rpm。它是Redhat linux提供的一种包封装格式。 3） dpkg包，如software-1.2.3-1.deb。它是Debain Linux提供的一种包封

转载 Linux 在线安装软件

Linux系统可以通过rpm指令安装软件，这种安装方法较为简单，但缺点是需要下载相应的软件包，以及解决包的依赖问题。 另一种安装方法是借用软件包仓库在线安装软件。软件包仓库拥有各种各样的软件包，客户只需要提供要安装的软件名称，软件包仓库就会自动给客户安装上软件包以及依赖包。 在linux系统中可以通过yum指令安装软件包仓库的软件。在使用yum之前，需要将软件包仓库地址等信息存放在以repo为后

转载 vim 文本编辑器

vi是Linux第一个全屏幕交互式编辑器。vim是vi的升级版，不仅兼容vi所有指令，还有一些新的特点。 vim有三种工作模式：命令行模式、插入模式、底行模式 用法： 1.vim hello.c（打开hello.c或者创建hello.c） 2.按 i 进入插入模式，进行编辑 3.按Esc 退出插入模式，进入命令行模式 4.按 ：进入底行模式，输入wq保存文件并退出命令行模式下的功能键有：

转载 Linux introduce

Linux各目录内容： /：根目录 bin：二进制文件，放的是可执行文件，比如linux命令 dev：linux中绝大部分设备都是以文件方式存在，dev存放的就是这些设备文件 etc：配置文件 home：linux用户的家 lib：library，存放linux用到的库文件 root：root用户的家 sbin：二进制可执行文件 tmp：临时文件模式切换： init 3：由界面模

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