t252143的博客

常用的JAVA，Android包库，闲的整理一下打包上传，math3主要用于线性计算，回归分析等，jama主要用于矩阵计算，Poi用于输出大量数据到Excel，再导入matlab。commonIO也是用于输入输出流

一共四个文件，位置解算，位置控制流程图，姿态解算，姿态控制流程图

里面有代码和视频，还有一些WORD的讲解文档，一共8个文件，4个.C代码，一个视频，一个代码理解，一个固件编译下载，一个光流入门PDF

各种器件的规格大小以及贴片选型，还有一些封装规格，包括电容电阻，二极管等等

代码自己写的，总结如下：上位机用C#可以自己写一个串口发送，插个Zigbee做协调器，其他的Zigbee做路由器接受数据，再往串口写数据和MCU通信就行了，这程序已经跑通了，上位机程序和下位机可以自己写和画电路

Commder 是Px4 源码中的飞行控制命令切换模块，比如由自稳模式切换到，定高，定 点，自动模式。所有模式能不能成功切换，都在这个模块中做了相应的飞行条件检查。自稳 模式的切换，不需要太多的飞行条件。如果是定高，定点，自动模式，需要很多的传感器数 据有效的条件，这就需要很多的检查，只有条件满足才能够成功切换。我们拿光流定点的例 子来分析，光流定点都需要哪些传感器的条件有效，光流定点才能成功切换。

PX4串口驱动 双击下载的px4_driver_installer_v10_win.exe驱动安装文件，按步骤一路next即可完成pixhawk驱动安装(默认安装目录为C:\px4_drivers)。如果是正版windows系统，连接pixhawk飞控板，在设备管理器的端口下会有PX4 FMU（COMX）出现。

高速PCB设计指南：一、 1、PCB布线 2、PCB布局 3、高速PCB设计 二、 1、高密度（HD）电路设计 2、抗干扰技术 3、PCB的可靠性设计 4、电磁兼容性和PCB设计约束 三、 1、改进电路设计规程提高可测性 2、混合信号PCB的分区设计 3、蛇形走线的作用 4、确保信号完整性的电路板设计准则 四、 1、印制电路板的可靠性设计 五、 1、DSP系统的降噪技术 2、POWERPCB在PCB设计中的应用技术 3、PCB互连设计过程中最大程度降低RF效应的基本方法 六、 1、混合信号电路板的设计准则 2、分区设计 3、RF产品设计过程中降低信号耦合的PCB布线技巧 七、 1、PCB的基本概念 2、避免混合讯号系统的设计陷阱 3、信号隔离技术 4、高速数字系统的串音控制 八、 1、掌握IC封装的特性以达到最佳EMI抑制性能 2、实现PCB高效自动布线的设计技巧和要点 3、布局布线技术的发展

元件，编辑多个对象，传递设计等

PCB设计规则以及各种布线布局技巧