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RSS订阅原创 MAV path planning survey
早期工作：微分平坦 differential flatness [2011]闭式求解 minimum snap trajectory[2016]寻找自由通道 find free corridor【2015】path planning pipeline1. 硬约束派：前端生成path，不考虑kinodynamic，然后寻找free corrider，后端基于path加入各种约束优化求解trajectory。2. 软约束派：受CHOMP影响，直接在path上利用梯度下降法优化..
2020-05-27 20:24:50
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原创 win10 install ROS 并实现与虚拟机中的ROS 通信
win10 安装ros1[1]官网讲的比较清楚了，简单总结下：1 安装visual studio2019；2 创建管理员权限快捷方式（用于Visual Studio编译ROS项目源码）3 安装Chocolatey（类似linux apt-get，软件包管理）4 用Chocolatey安装git（即使安装过git 也要重新用choco安装一遍）5 用choco安装ros（choco的软件服务器在外国，用国内网下载比较慢，最好用代理）win10 ros 与 Ubuntu ros.
2020-05-09 18:57:23
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原创 ROS学习记录2
调试ROS节点使用gdb调试ros节点需要知道可执行节点的路径。一般为工作空间中的devel/lib/<package_name>/目录下。如果运行过catkin_make install命令，则在install/lib/<package_name>/目录下。运行：gdb <node_name>节点启动时调用gdb调试器需要一个启动文件...
2019-06-29 23:44:20
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原创 Dynamic System Identification, and Control for a cost effective open-source VTOL MAV 笔记
动态系统辨识：1.指令与观测scale辨识：非线性最小二乘，==ps:基于cross--correlation对齐观测与指令（频率一致），参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/552259972.roll，pitch姿态动力学MPC：一阶动力学辨识。干扰观测器：二阶动力学辨识。...
2019-06-19 18:02:22
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原创 ROS学习记录1
创建工作空间查看正在使用的工作空间echo $ROS_PACKAGE_PATH创建工作空间文件夹mkdir -p ~/dev/catkin_ws/srccd ~/dev/catkin_ws/srccatkin_init_workspace编译工作空间cd ~/dev/catkin_wscatkin_make完成配置source devel/setup.s...
2019-06-17 15:41:31
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转载 新手入门SLAM课程
转自：https://www.slamtec.com/cn/News/Detail/56弗莱堡大学slam课程http://ais.informatik.uni-freiburg.de/teaching/ws18/mapping/概率机器人：http://www.probabilistic-robotics.org/...
2019-06-10 14:09:29
1011
空空如也
空空如也
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