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RSS订阅原创 Vue之下载文件
vue中，如果是txt，pdf等，点击下载，浏览器不是直接下载文件，而是显示预览。解决办法： downloadFile(row) { //row是后台传回的文件地址 var elemIF = document.createElement('a'); elemIF.href = '/api/' + row; elemIF.download = row; elemIF.style.display = '
2021-11-24 22:25:25
806
原创 vue input无法自动赋值
问题：vue中，在表单中使用: this.form.vehicleIds = data; 赋值无效解决全局定义：this.$set(this.form, 'vehicleIds', data);
2021-09-03 11:14:19
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原创 使用vue-pdf
官网例子： 官网例子使用教程：1.安装：npm install vue-pdfor:yarn add vue-pdf导入： import pdf from 'vue-pdf' export default { components: { pdf }, data() { pdfFileURL: '', }, methods: { //pdf加载并获取总页数 getNumPages() { let.
2021-09-03 11:11:12
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原创 element el-dialog弹窗固定高度
<el-dialog class="dialog" :visible.sync="dialogVisible" top="1%" :title="dialogTitle" @close="handleClose" width="50%" > <div class="el-dialog-div"> //省略其他内容 </div > &l
2021-09-03 10:44:43
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原创 vue.js scroll自动滚动
vue.js scroll自动滚动代码：使用步骤1.在需要滚动的区域添加指定id属性<div id="scroll_in2" class="htp-list scroll_in"></div>methods: { // 添加自动滚动 /* Id 需要滚动的区域 id名称 */ autoSroll(Id) { // flag 为true时停止滚动 var flag = false;
2021-09-03 10:40:57
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原创 Vue错误：无法将“vue”项识别为 cmdlet、函数、脚本文件或可运行程序的名称
Vue错误：无法将“vue”项识别为 cmdlet、函数、脚本文件或可运行程序的名称解决:重新编译npm install build
2021-09-03 10:29:36
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原创 URDF文件的编写
在ROS机器人系统中，想要制造一个机器人，就需要编写机器人描述文件。也就是URDF(Unified Robot Description Format, 统一机器人描述格式)。其使XML文件格式来描述机器人，ROS里面提供了URDF文件的C++解释器，可以解析这种格式。1.创建功能包catkin_creage_pkg robot1_description2.在功能包下新建urdf文件夹，新建robot1.urdf<?xml version="1.0"?><robot name="r
2020-07-17 18:23:15
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原创 学习ros-turtle-TF坐标转换与roslaunch的编写
在机器人系统中，我们经常会遇到坐标变换相关的问题。比如说，在一个导航系统中，我们通过激光雷达、双目摄像头等传感器对周围环境进行感知，但是这些传感器直接采集的数据是相对于传感器而言的， 而传感器在机器人身上的安装位置又各不相同，我们关心的则是外部环境与机器人本体之间的关系，所以还需要把相对于传感器的数据变换成为相对于机器人的数据。这个过程就是所谓的坐标变换。如果涉及到多个机器人之间的协同工作，则需要维护两两之间的相对位置关系，在机器人很多的情况下，或者说是自由度很多的情况下，这种坐标系之间的变换关系就相对比
2020-07-16 11:10:17
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原创 自己写srv文件vscode提示找不到文件
在学习古月居的教程中，提到，自己自定义服务数据，与话题消息类似，ros中的服务数据可以通过srv文件进行语言无关的接口定义。一般写在功能包的srv目录。目的是client输入两个数，server返回这两个数相加的结果,下面是实践:本地环境： ubuntu16.04 + ROS kinetic1.在一个catkin_ws/src 下，创建一个pkg:catkin_create_pkg learning_communication roscpp rospy2.创建自定义服务数据结构在learning_c
2020-07-14 11:56:06
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原创 安装win10,ubuntu16.04双系统
ubuntu只支持gpt格式，而启动方式一般有：legacyuefilegacy+uefi 混合模式而ubuntu系统，只支持uefi模式，所以bios中，只能设置:uefi,legacy+uefi 混合模式所而win10一般的模式时: uefi+gpt如果安装的时候，先安装的win10硬盘分区的时候，格式是mbr, 那么在bios中只能设置为legacy, 这样的话，即使安装了ubuntu，这下，这两个就不能同时启动了。安装步骤：进入iso安装步骤，进入到找到空闲分区/swa
2020-07-13 21:45:44
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原创 vscode配置ros时提示找不到ros/ros.h
在安装vscode后，打开一个catkin_ws后#include<ros/ros.h>经常会出现找不到ros/ros.h的情况解决办法：在vscode中打开c_cpp_properties.json在includePath中添加"/opt/ros/kinetic/include/*" ，也就是本地安装的ros路径...
2020-07-13 21:30:38
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原创 使用system备份ubuntu生成iso镜像
本地环境： ubuntu16.041 安装Systembacksudo apt-get updatesudo add-apt-repository ppa:nemh/systembacksudo apt-get update && sudo apt-get install systemback unionfs-fuse2 使用Systemback生成镜像文件(1)打开软件，输入密码(2)勾选左侧的include the user data files（包含用户数据文件），这
2020-07-13 21:12:29
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原创 关于printf
代码如下：printf("hello");while(1);在Linux下运行，没有结果。 经过查询，发现原因如下：所以，有while循环的地方，一定要将将输出缓冲区进行缓冲才可以进行！！！！...
2019-10-14 16:47:47
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原创 只做自己
一直是一个焦虑的性格，有的时候看到人家在做什么，总是喜欢胡思乱想，明明什么事情都没有，可是把自己搞的心烦意乱的。比如今天，晚上办公室有个老师，还有这几个吃鸡的。一开始，挺心烦意乱的，想让他别打了，整的人是心烦意乱的。 可后来我一想，他玩你学习，你不进步了吗？他强由他强，人家玩关我屁事。自己把自己管好就行了，想想有点厚黑啊。但是，道理就是这个道理。一想完，我心里平衡多了，我发现，注意力也集中了。...
2019-09-24 21:13:00
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原创 linux下使用C创建文件夹
代码如下：#include<stdio.h>#include <sys/stat.h>#include <sys/types.h>int CreateDir(const char *sPathName) { char DirName[256]; strcpy(DirName, sPathName); ...
2019-09-03 14:53:12
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原创 更新github上的代码
1.clone到本地：git clone *****.git2.把需要更改的代码拷入该文件夹中。3.添加： git add . (空格.)4.更新说明：git commit -m "更新说明"5.git push origin master6.提示输入 账号，密码...
2019-08-30 14:37:05
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原创 C语言读入文本中的sql语句 插入到mysql数据库中
有一个txt 文件，里面全部是Insert into 的sql插入语句，现在想要把他们读出来，执行sql语句。其中，每一条sql语句大概长这个样子：Insert into EXPORT_TABLE (MSG_SEQ,MSG_ID,GATEWAY_TIME,PRIORITY,RCV_ADDRESS,SND_ADDRESS,BEP_TIME,SMI,AIRCRAFT_ID,FLIGHT_ID,DS...
2019-08-30 12:17:00
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原创 C语言读取文本文件查找字符并且替换
有一个文本，里面全是一条一条的oracle sql 插入语句，类似于这种：Insert into EXPORT_TABLE (MSG_SEQ,MSG_ID,GATEWAY_TIME,PRIORITY,RCV_ADDRESS,SND_ADDRESS,BEP_TIME,SMI,AIRCRAFT_ID,FLIGHT_ID,DSP,RGS,RGS_TIME,MSN,SPLIT_STATE,RAW_MSG...
2019-08-30 11:59:26
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原创 虚拟机linux下连接本机mysq数据库
首先本机安装mysql，登录数据库:mysql -uroot -p开启远程访问权限:grant all privileges on *.* to root@'%' identified by "password";这里是把本机所有的数据库共享给用户名为root 密码是：password3.登录虚拟机，安装mysql,写入代码测试：#include <stdio.h&...
2019-08-30 11:25:35
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原创 又到一周周末
本周的工作强度相比以往，大了很多，虽然什么也没有学到，但是，在公司里面，什么都要严于律己，不敢造次。老师没有教什么，一切都是自己摸索，人的潜力还是有的，强行搞，还是慢慢能搞出来，虽然最后的效果可能不好，但是，至少能有一点想法，这个在以前，是想都不敢想的问题！！...
2019-08-16 20:57:12
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原创 QTcp 客户端与服务器端通信
QTcp 客户端与服务器端通信思路：有一个服务器端QTcpServer 提供了一个端口号与IP ，使用listen时刻进行监听，有一个客户端QTcpClient 来连接该服务器，从而进行两者之间的通信，为了简化，通信的内容为纯文本格式。界面如下：客户端可以点击close按钮断开连接，服务器端也可以点击close按钮断开连接。在windows平台下使用QT5.9.8开发.代码： ...
2019-08-11 20:33:35
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空空如也
C语言read函数读入字节数问题
2019-09-24
Python中拷贝文件不能创建输出文件
2016-10-25
手动实现栈出现了程序终止的问题
2016-01-02
C++传参数问题，提示private
2015-06-04
c语言字符数组中回车符问题？
2015-05-06
c语言中' \n',与' \0'的区别？
2015-05-03
c语言字符串删除的问题
2015-05-02
c语言getchar()putchar()问题
2015-05-01
求大牛指教一个题！！！谢谢！
2015-03-21
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