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RSS订阅原创 NX2212 重用库问题
1. 调用文件显示“找到的族成员不是来自于所要求的部件族”调用文件显示“找到的族成员不是来自于所要求的部件族” 前提：修改官方重用库，增加自动获取代号名称，“DB_PART_NO”“DB_PART_NAME”，部件族电子表格里面有一列“OS_PART_NAME” ,需要按照设定的“代号+空格+名称”的形式
2024-04-09 17:34:55
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原创 使用NX/UG小技巧
成员选择里面，选中刚刚新建部件，右键→编辑KRX文件，确定图例图像，族成员保存目录，主要参数，选中主要参数，点击右箭头，即增加到右边框里面，方便后期使用，可修改描述性名称，该参数即为调用文件时，需要选择的参数值，如螺柱长度，螺纹大小等，最后确定完成。图中d为螺纹大径，d1为螺纹小径，此处也简化作为标准孔径，p为螺距，L1为螺纹深度，L为螺柱有效长度，L2为螺纹长度，s为螺柱对边长度。加载项→部件族→保存族，关闭Excel表格，回到NX部件族页面，点击确定，拉伸，先拉伸六角形，拉伸长度设为L，
2021-01-14 17:00:25
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原创 关于使用NX1926软件问题记录
1.使用UG1926版本，在制图环境下剖视图命令不可使用的问题：解决方法：进入到C:\Users\你的账户名\AppData\Local\Siemens\NX1927，然后删除文件夹下所有文件，重启UG，重新配置就可以了。注意：此处appdata是个隐藏文件夹，需要在我的电脑查看标签下打开。...
2020-07-30 17:23:29
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原创 记录树莓派-Arduino小车问题
注：很长时间不玩ros了，很多东西都忘记了，现在慢慢学起来。主要过程及代码参考创客智造网站，ROS小车底盘A系列教程。问题1 ：Connecting to Arduino on port /dev/ttyACM0 ...Serial Exception:(<class 'serial.serialutil.SerialException'>, SerialException(2, "could not open port /dev/ttyACM0: [Errno 2] No such
2020-07-02 15:55:35
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原创 关于ubuntu18.04.04安装ROS sudo rosdep init 报错ERROR: cannot download default sources list from:
ubuntu18.04安装ros到此步骤出现问题。sudo rosdep init问题：ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website m...
2020-04-22 13:35:47
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原创 记录在学习古月的《ROS机器人开发实践》的相关问题
记录在学习古月的《ROS机器人开发实践》的相关问题我的版本 Ｕｂｕｎｔｕ１６．０４ ｋｉｎｅｔｉｃ直接克隆或下载到你的工作空间git clone https://github.com/huchunxu/ros_exploring.git编译catkin_make报错Could not find the required component ‘ecto’. The following...
2019-03-29 10:55:09
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原创 使用SW导入URDF文件问题
具体sw怎么导入URDF文件，参考SW导出URDF文件教程下面就是我所遇到的一些小问题和解决方法问题1打开display.launch之后rviz界面不显示所导出的URDF图形。解决选择add里面的RobotModel问题2在运行检查URDF 命令时报错。检查命令如下：check_urdf robotcar.urdf报错如下：Error: Error document...
2019-03-08 12:31:47
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原创 使用自己的激光雷达在cartographer导航框架下绘制地图，报错 lua_parameter_dictionary.cc:83] Check failed: status == 0解决方法。
原创，转载请标注。在这个方面网上有很多资料，我基本上都试了一遍，但是始终会有问题，我不知道相关博主是怎么成功的，同时也发现有很多志同道合的人也和我遇到了同样的问题，下面进入正题吧。1.安装cartographer，可参考我上一篇博文，也可以参考其他大神博文，都大同小异。2.你要有自己激光雷达的相关数据包，我是使用的杉川公司的lidar delta 2b 激光雷达，价格便宜，售后和技术是在不敢...
2019-03-06 21:12:36
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原创 Ubuntu16.04 ROS kinetic安装谷歌cartographer导航框架
本人小白一个，这是在自己装成功之后，回忆和参考其他大神的，有什么错误请指正。该算法较为强大，更新速度也比较快，建议各位关注最新版的软件包。1.安装rosdep和wstoolsudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build2.新建工作空间mkdir catkin_ctg进入新建的工作空间cd catkin...
2019-03-06 19:24:22
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原创 ROS catkin_make 错误，cmake error ········config.cmake:83(find_package)
ROS catkin_make 错误，cmake error ········config.cmake:83(find_package)解决方法：根据报错信息中表示缺相关依赖的组件，下面来安装相应的包voxel-grid 组件在navigation包中，安装navigation包sudo apt-get install ros-kinetic-navigation再次编译后发现没有错...
2019-02-13 17:33:57
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空空如也
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