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空空如也
自主车辆速度控制
车速控制是在车辆自主驾驶范围内的一个关键问题,目的是实现车速的快速、平稳、准确地控制。本次课程的目标是在给出基于GPS位置信息的期望速度的情况下,实现原路径上跟踪期望速度
2014-11-09
路径规划算法
This algorithm provides the robot the possibility to move from the initial position to the final position target The proposed path finding strategy is designed in a grid map form of an unknown environment with static unknown obstacles
2014-11-09
空空如也
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