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RSS订阅原创 ROS源码分析
ROS源码分析写在前面很久就有写ROS源码分析的想法。2014年最初接触ROS，当时中文资料比较少，基本只有一本红皮的ROS介绍，内容大多是对ROS官方wiki的翻译，版本也跟不上ROS官方发布的速度。因此开始刷官方wiki教程。官方教程简单形象，原理与例子结合，至今我仍然认为是入门ROS的不二之选。刷完教程后，出于工作需要（主要在ROS实时性方面），开始阅读ROS的核心代码。ROS的代码量并不大，
2016-09-06 23:15:54
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原创 trac1.0部署方式
学习trac1.0部署方式。 安装 ¶下载并安装Python2.7； 执行https://pypi.python.org/pypi/setuptools 的简易脚本安装setuptools；执行easy_install Trac==1.0安装trac1.0 创建环境 ¶创建运行环境。 trac-admin /path/to/myproject initenv
2015-03-02 16:13:10
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原创 ROS节点与OROCOS组件通信--构建组件
完成ROS、orocos_toolchain、rtt_ros_integration三个部分的安装后，开始构建orocos组件。一、构建catkin编译包使用ocl脚本构建orocos的catkin编译包：cd ~/ws/underlay/srcrosrun ocl orocreate-catkin-pkg hello_worldorocos的catkin编译包结构如下：my
2014-12-17 08:54:34
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原创 ROS节点与OROCOS组件通信--安装
机器人操作系统（ROS）是如今已经成为了机器人系统框架软件的事实标准，但在其官方声明中，强调它并不具备实时性。在涉及机器人实时应用时，比较广泛的解决方案是使用欧洲机器人组织成立的Open RObot COntrol Software（OROCOS）构建控制框架，再将其与ROS进行桥接通信。Ros安装参考wiki.ros.org。OROCOS toolchain安装方法如下：expo
2014-12-16 16:56:14
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空空如也
空空如也
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