suiyuan2009-CSDN博客

原创环境搭建

1. 相关资源链接pypi 镜像使用帮助https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/pypi/临时使用pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple some-package

2020-02-29 09:11:32 300

原创驾考记录之科目三（2021-06-16）（上海旗忠考场）

一、考试科目上车动作模拟夜间行驶灯光起步。如果是一号线，注意起步切换到二档时应该关闭灯光。变道。路口直行。掉头右转弯直线行驶超车会车加五档左转弯通过学校区域通过公交车站靠边停车下车动作二、注意点1. 上车动作打指纹，逆时针绕车，按按钮，听声音。听到开始考试指令后，逆时针绕车一周。按下车身左前方、右后方按钮，要听到车内声音。上车，关门，踩离合，踩刹车，调座椅，系安全带。检查空挡，手刹（拉起），发动。观察灯光拨杆（不应处在转向灯位置）。检查转向灯是否已回中（从仪表

2021-06-15 15:16:09 1677 1

原创驾考记录之科目二（2021-04-26）（上海旗忠考场）

科目二考试线路考试共有三条路线，分别是1号线、2号线和3号线。各路线对应的项目顺序为：1号线：倒车入库->侧方停车->直角转弯->坡道定点停车和起步->曲线行驶->窄路掉头->隧道（不做）->ETC->前方障碍物2/3号线：倒车入库->侧方停车->窄路掉头->坡道定点停车和起步->曲线行驶->直角转弯->隧道（不做）->ETC->前方障碍物上车准备关键点：座椅靠背和前后 -> 后视镜 -&g

2021-04-20 23:07:59 3005

原创深度学习相关文章及代码记录

Object Detection on COCO minival

2020-08-20 08:36:57 191

原创 Mask RCNN道路分割（五）——源码解析

model.pydef log(text, array=None): print(text)class BatchNorm(KL.BatchNormalization): def call(self, inputs, training=None): return super(self.__class__, self).call(inputs, training=training)def compute_backbone_shapes(config, image_shape): return .

2020-06-15 16:27:01 380

原创 Object Detection中使用tf.data.TFRecordDataset读取TFRecord文件

1. 写入tfrecordimport tensorflow as tfdef int64_feature(value): return tf.train.Feature(int64_list=tf.train.Int64List(value=[value]))def int64_list_feature(value): return tf.train.Feature(int64_list=tf.train.Int64List(value=value))def bytes_feature(v

2020-05-22 21:11:00 765

原创 Mask RCNN道路分割（三）（四）——数据集介绍和基于UAS数据集的训练和验证

第一章环境搭建说明：部分环境搭建的细节在以往博客中已有记录，这里只列举清单，不详细展开。1.1 参考资源链接1.1.1 GitHub源代码 https://github.com/matterport/Mask_RCNN1.1.2 Anaconda下载官网 https://repo.anaconda.com/archive/清华源 https://mirrors.tuna.t...

2020-05-19 13:58:07 1093 1

原创 Mask RCNN道路分割（一）（二）——环境搭建和运行示例

2020-05-16 08:51:55 762

原创 ModelArts基本操作

下载OBS文件到notebookimport moxing as moxmox.file.copy_parallel('s3://obs-aifood-bj4/aifood', 's3://obs-aifood-baseline/aifood')print('Copy procedure is completed.')

2020-05-02 21:40:49 1982 1

原创 Object_Detection_API之Inference

导入包import numpy as npimport osimport six.moves.urllib as urllibimport sysimport tarfileimport tensorflow as tfimport zipfilefrom distutils.version import StrictVersionfrom collections import...

2020-05-01 12:29:25 280

原创 train_bash for object_detection

Assert we have this directories.research CURRENT_DIRdeeplab WORK_DIR from this dir to run the scriptprj_dir PRJ_FOLDERinit_models INIT_FOLDERtraining EXP_DIRdatasets DATASET_DIRImage...

2020-04-29 20:55:42 129

原创 train_bash for deeplab

assert we have this directories.research CURRENT_DIRdeeplab WORK_DIR from this dir to run the scriptprj_dir PRJ_FOLDERinit_models INIT_FOLDERtraining EXP_DIRdatasets DATASET_DIRImage...

2020-04-29 09:20:54 132

原创使用TensorFlow Object Detection API进行红绿灯检测

项目目录结构本文中未明确说明的情况下，所使用的路径均在./research目录下。researchobject detectiondatasetsmy_traffic_light (参照Pascal VOC目录结构)AnnotationsImageSetsJPEGImagesSegmentationClassSegmentationObjecttfrecord***...

2020-04-19 21:24:57 810

原创 How to use tf.estimator

1 Pipeline Overview2 Create TFRecord Files2.1 Prepare Raw Images and Annotations1 Pipeline Overview2 Create TFRecord Files2.1 Prepare Raw Images and Annotations

2020-04-16 08:57:35 161

原创 Object Detection API —— 安装pycocotools

问题：File “/cluster/home/it_stu87/models-1.12.0/research/object_detection/metrics/coco_tools.py”, line 47, in from pycocotools import cocoImportError: No module named ‘pycocotools’解决：pip install gi...

2020-04-09 16:12:42 295

原创 slim_walkthrough测试

目录目录目录环境测试模块导入使用TF-Slim创建一个多层感知器打印变量名产生批量训练数据定义张量生成函数环境测试运行以下命令，以确认tf.contrib.slim模块安装已安装正确。python -c "import tensorflow.contrib.slim as slim; eval = slim.evaluation.evaluate_on...

2020-04-02 21:12:17 219

原创使用TF-slim在猫狗大战数据集训练分类器

目录TF-slim的测试数据集制作数据集验证TF-slim的测试运行以下命令，测试tf.contrib.slim模块是否已正确安装。从TF_MODELS/research/slim目录下运行：python -c "import tensorflow.contrib.slim as slim; eval = slim.evaluation.evaluate_once"数...

2020-04-02 20:53:30 268

原创信号处理原理-郑方（学习笔记）

工程信号处理目录第一章基本概念1.1 信号及其描述和分类1.1.1 信号的概念1.1.2 信号的描述方法1.1.3 信号的分类1.2 信号处理1.2.1 数字信号处理1.3 典型信号1.3.1 指数信号1.3.2 正弦、余弦信号1.3.3 复指数信号1.3.4 SaSaSa函数（抽样函数）1.3.5 高斯信号（钟形脉冲信号）1.3.6 单位斜变信号R(t)R(t)R...

2020-03-01 19:00:44 2296 1

原创常用的图像（视频）预处理操作

1. 读取视频并提取帧import cv2cameraCapture = cv2.VideoCapture('./VID_20200228_060756.mp4')cv2.namedWindow('camera', cv2.WINDOW_NORMAL)success, frame = cameraCapture.read()n = 0while success: n+=1...

2020-02-28 22:47:43 2398

转载 TensorFlow的数据读取机制

1. tf.train.slice_input_producer()原文链接：https://blog.csdn.net/qq_30666517/article/details/79715045tf.train.slice_input_producer([image,label],num_epochs=10)随机产生一个图片和标签，num_epochs=10,则表示把所有的数据过10遍，使用...

2020-02-27 22:19:30 144

原创 Advanced Lane Detection源码解读（三）

1.2.3

2020-02-25 16:17:11 591

原创 Advanced Lane Detection源码解读（二）

1.2.2 二次曲线拟合line_fit.py引入相关的包import numpy as npimport cv2import matplotlib.pyplot as pltimport matplotlib.image as mpimgimport picklefrom combined_thresh import combined_threshfrom perspecti...

2020-02-23 22:59:20 748 3

原创 Advanced Lane Detection源码解读（一）

1. 组织结构1.1 目录结构advanced_lane_detection-mastercamera_cal 存放用于相机标定棋盘格照片*.jpgoutput_images*.pngtest_images*.jpgcalibrate_camera.pcalibrate_camera.pydef calibrate_camera():读取camera_...

2020-02-23 21:49:07 997

原创两种不同风格的lxml标注文件的解析：pet和Lara_UrbanSeq1_Traffic Light

1. pet数据集标注样式以Abyssinian_12.xml为例，文件内容如下：<annotation> <folder>OXIIIT</folder> <filename>Abyssinian_12.jpg</filename> <source> <database>OXFORD-IIIT Pet...

2020-01-28 09:09:50 231

原创使用lxml的etree读取xml时的问题：ValueError: Unicode strings with encoding declaration are not supported.

ValueError: Unicode strings with encoding declaration are not supported. Please use bytes input or XML fragments without declaration.原xml文件内容：<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><dataset...

2020-01-28 08:37:20 3393