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1原创 ROS话题发布与订阅
创建main函数 int main(int argc, char **argv) 节点初始化并创建节点句柄 ros::init(argc, argv, "node_name");ros::NodeHandle n; 此处定义节点名称node_name 话题发布 ros::Publisher topic_pub = n.advertise<geometry_msgs::Twist>("topic_name", 10);ros::Rate loop_ra.
2020-08-18 11:27:36
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转载 Linux思维导图
转自https://www.jianshu.com/p/59f759207862Linux学习路径：Linux桌面介绍FHS（文件系统目录标准）Linux需要特别注意的目录Linux 内核学习路线Linux Security CoachingLinux命令参考
2020-07-07 11:07:45
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原创 移动机器人定位研究笔记
移动机器人定位的分类以下内容来自于Probabilistic Robotics局部定位和全局定位定位问题是以最初及运行期间可供使用信息的类型为特征的。随着难度的增加，分为三种类型的定位间题。局部定位(local localization)又被称为位置跟踪(position tracking) , 假定机器入初始位姿已知，通过适应机器人运动噪声来完成定位机器人。此类噪声影响通常很微弱，因此局部定位经常假设位姿不确定性用单峰分布（如高斯分布）来近似。局部定位局限于在真实位姿附近的区域。全局定位(glo
2020-07-02 09:56:19
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原创 SDFormat-sensor详解
以激光雷达为例 <sensor type="lidar" name="rplidar">//传感器类型:"liadr"，旧写法为"ray" <pose>0 0 0 0 0 0</pose> <visualize>false</visualize> <update_rate>5.5</update_rate&
2020-05-28 17:53:15
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空空如也
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