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RSS订阅原创 vector＜bool＞ 编译失败
你可能在写如下代码时，出现编译错误的问题：int main(int argc,char** argv){ std::vector<bool> v_bool(2); for(auto& item : v_bool) item = false; return 0;}错误信息如下：error: invalid initialization of non-const reference of type ‘std::_Bit_reference&
2021-05-18 12:19:48
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原创 小鹏自动泊车功能体验
小鹏自动泊车功能体验作为一个做自动泊车的软件开发人员，体验了解竞品功能是很有必要的。所以，昨天（5.11）预约了公司的小鹏P7体验了一下APA功能。由于公司的产品暂时未接入USS（超声波雷达），所以，我们用塑料泡沫封住了小鹏的前后USS，只留下前方两边侧面各一个的长距USS；体验的地点均在苏州高铁北站地上停车场，分为的场景如下：1. 待泊入车位两边有车，且有一侧车辆压线，但是未入侵：这种情况，可以正常泊入，但是和压线车辆距离很近，车上安全员会接管，需要人在外面实时提醒是否会碰撞。猜测小鹏会固定两
2021-05-12 10:39:27
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原创 ubuntu不小心使用sudo chmod -R 777 / 修改根目录权限问题修复
不小心使用sudo chmod -R 777 / 修改根目录权限，导致如下问题：sudo不可用，很多权限验证无法使用没有wifi列表cups进程(主要是服务于打印机）占用100%cpu,不停往/var/log/error_log里写，不断吞噬存储空间中文输入法失效方法：修复根目录下文件的权限 这中间有一些坑，需要注意。由于刚开始并不知道是修改了权限的问题，所以开始主要解决sudo不可...
2019-12-23 10:56:34
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原创 realsense D435i双目IMU 数据集
realsense D435i 双目IMU数据集使用双目+IMU的数据双目内参双目IMU外参使用双目+IMU的数据双目内参model_type: PINHOLEcamera_name: cameraimage_width: 640image_height: 480distortion_parameters:k1: 0k2: 0p1: 0p2: 0projection_par...
2019-04-01 11:10:00
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原创 相机标定学习（1）
## 单目标定 ### 1. 总体思路 1. 多个角度拍摄标定板，得到多角度图像，利用图像点和标定板点的对应关系可得单应矩阵H；2. 利用正交阵的列向量正交和模相等得到H和K的关系；3. 利用多个单应H求出K;4. 根据H,K，r1,r2,t的关系求出位姿R,t；5. 最小化重投影误差求K，R，t；6. 处理失真：添加失真因素，最小化重投影误差求K，R，t，k1...
2018-07-21 16:18:15
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空空如也
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