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RSS订阅原创 c++学习笔记 运算符重载
今天在看使用Ceres拟合函数代码的时候看到了运算符重载，由于c++当时没学好现在也忘得差不多了，所以打算开始做一个c++的学习笔记，看到哪写到哪。 今天看到的这段代码如下： template <typename T> bool operator() (const T* const abc, T* residual)const { //y-exp(ax^2+bx+c
2017-12-07 19:29:10
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原创 Mac下pcl_viewer命令无效的解决办法
Mac下pcl_viewer的使用一直有问题，不知道是哪方面的原因，之前有一次忘记把这个功能给调出来了但是一运行就闪退掉了。上网翻了一下介绍Mac下pcl使用的资料也很少。我是通过brew命令安装的pcl，步骤非常简单，在这就不介绍了。我安装的pcl版本是1.8.1_1,安装完后不管在那个路径下运行pcl_viewer都提示command not found，但是我发现在/usr/local/Cel
2017-12-05 13:09:29
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原创 Mac 下运行DSO(Direct Sparse Odometry)
**安装运行DSO目前关于DSO(Direct Sparse Odometry)在Linux下的安装运行网上已经有了很多教程，我是在Mac 上跑的DSO，搭环境的时候在网上没找到Mac下的方法。 总得讲Mac下的搭建环境和Linux下基本相似，个别的地方有所出入。 下文中安装依赖包使用的都是brew命令，还没有安装Homebrew的自行安装 DSO的源代码在https://github.com
2017-12-04 13:52:54
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请问no module named xxx.spiders报错怎么解决
2017-05-06
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