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RSS订阅原创 autoware.auto编译与测试(含官方demo问题解决)
关于autoware.auto的安装和测试，包含官方demo使用，且已经修改bug，成功运行
2022-05-19 10:03:51
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原创 【日常技巧】Rufus安装原版win10教程（全流程）
Rufus安装原版win10教程（全流程）一、材料准备1.win10安装包2.下载&安装rufus最近，同事的电脑疯狂崩，先是把新买的电脑全部格掉win10，安装了ubuntu16.04，又因为工作需要安装回win10，中间遇到了比较多的问题专门做一下记录。一、材料准备1.win10安装包请在msdn下载自己想要安装的win10安装包。2.下载&安装rufus为什么没有用软碟通？因为刚开始使用软碟通，但是做好UEFI启动U盘确无法被boot识别到，具体原因仍然不详。（1）下
2021-03-26 15:19:11
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原创 【c++学习】KDevelop断点调试
好久没有使用KDevelop了，今天心血来潮想用一下，结果居然如何调试都已经忘记了emmm，所以真的是要多做总结。需要在CMakeLists.txt中添加：set(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug")重新编译在Run --> Configure Launch中设置可执行文件：添加断点点击Debug，进行调试PS:多多记录才是王道！...
2021-03-17 16:21:57
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原创 【日常技巧】小米手机投屏至win10笔记本
最近需要多次实现自己手机与电脑的投屏，却又不想安装其他第三方软件，最终找到方法，做以下记录。系统说明手机：MIUI12.0.2稳定版电脑：win10前提条件手机与电脑同处于同一wifi下操作步骤1.打开win10电脑投屏设置，如下：2.打开手机，如下3.在电脑上点击“确认连接”即可，就可以享受投屏啦（用手机对着投屏电脑拍的）。...
2021-03-12 10:14:01
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原创 【故障问题解决】win10浏览器出现：远程计算机或设备将不受连接
问题如图所示：（1）其他软件使用网络均正常，但是浏览器出现：未连接到互联网。（2）运行windows网络诊断，出现：远程计算机或设备将不受连接，更详细的是：该设备或资源（web代理）未设置为接受端口4780上的连接。问题原因：代理服务器连接失败造成的。解决方法：（1）右键电脑屏幕右下角托盘网络图标；（2）点击：打开“网络和Internet”设置；（3）选择代理并关闭：自动检测设置、使用设置脚本和使用代理服务器；...
2021-03-03 09:27:45
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原创 【ros实践2】turtlebot3建图与导航
turtlebot3建图与导航建图导航建图1.启动tb3模型和仿真环境export TURTLEBOT3_MODEL=burger ## TURTLEBOT3_MODEL有burger, waffle或waffle_pi三种roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch2.打开新终端，启动slam建图export TURTLEBOT3_MODEL=burger ## TURTLEBOT3_MODEL有burger, waffle
2021-01-26 19:02:55
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原创 【ros实践1】turtlebot3仿真环境与测试
turtlebot3仿真环境与测试turtlebot3(tb3)仿真环境搭建turtlebot3简单测试真的是要好好谢谢总结了，不然忘的太快了（手动狗头）环境说明：Ubuntu16.04 + ros-kineticturtlebot3(tb3)仿真环境搭建1.创建ros工作空间mkdir -p robot_ws/srccd robot/srccatkin_init_workspace2.编译ros工作空间cd ~/robot_wscatkin_make3.设置环境变量source
2021-01-26 15:17:48
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原创 【baxter学习】测试baxter_world.launch问题汇总
最近在学习机器人关节控制，想要尝试一下baxter，按照：https://www.freesion.com/article/34231292646/进行了编译安装。问题在运行下面代码时，roslaunch baxter_gazebo baxter_world.launch出现了如下报错：GazeboRosControlPlugin missing while using DefaultRobotHWSim, defaults to true.This setting assumes yo
2021-01-20 19:11:02
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原创 学习wsnewman/learning_ros问题记录
最近在学习ros，主要针对https://github.com/wsnewman/learning_ros.git这里主要记录一下，对learning_ros进行catkin_make遇到的问题。1.Could not find a package configuration file provided by “catkin_simple”cd $(write down your workspace)/srcgit clone [email protected]:catkin/catkin_simple.
2021-01-15 16:44:57
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原创 RTAB-MAP学习测试（非源码）
RTAB-MAP学习测试1.安装依赖2.安装RTAB-MAP3.终端打开RTAB-MAP3.测试RTAB-MAP3.1常规双目数据集测试1.安装依赖我自己的电脑是：Ubuntu 16.04，且已经源码安装好了opencv/g2o/gtsam等库。可参考：https://github.com/introlab/rtabmap/wiki/Installation#ubuntu$ sudo apt-get update$ sudo apt-get install libsqlite3-dev libpc
2021-01-13 13:47:26
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原创 思岚a2雷达在linux下初步使用rplidar_sdk进行cmake工程搭建
思岚a2雷达在linux下初步使用rplidar_sdk进行cmake工程搭建1.下载＆编译官方sdk库２.建立自己的项目参考1.下载＆编译官方sdk库git clone https://github.com/slamtec/rplidar_sdk.gitcd rplidar_sdk/sdk/makeobj中存放了编译过程生成的中间文件，output目录下则生成了一个静态链接库（可以在Makefile中修改使生成动态库）。２.建立自己的项目新建一个工程目录，假设为wh_ultra_simp
2020-07-30 14:28:07
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原创 rpLidar使用hector_slam建图与保存
rpLidar使用hector_slam测试环境说明连通rplidar配置rplidar的ros工作空间使用hector_slam进行建图创建建图的launch文件环境说明ubuntu16.04ros-kinetic-desktop-full（官网安装：http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu）连通rplidar查看USB设备（如果无法找到，需要安装相关驱动）ls -l /dev/ | grep ttyUSB赋予ttyUSB0权
2020-07-29 14:41:22
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翻译 Ubuntu16.04安装openface2.2.0超详细整理
Ubuntu16.04安装openface2.2.0一．环境依赖库安装＆openface编译依赖安装1.安装更新GCC版本2.Cmake安装３.OpenBLAS安装４.OpenCV4.1.0安装５.下载和编译dilb6.安装Boost安装openface１.下载openface２.编译３.测试二．简易sh安装方式三．后记一．环境依赖库安装＆openface编译最近，要做一个人脸识别算法的相关项目，所以就想到了牛逼的openface，顺手做一下整理。英文版教程，详见：https://github.com
2020-05-22 11:01:57
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原创 ubuntu因为upgrade引起开机紫屏（已解决）
参考：https://yq.aliyun.com/articles/620177 https://www.pianshen.com/article/2906349604/可以总结为：通过grub的高级选项选择可进入的内核版本 进入之后，查找使用的内核，并且删除不用的内核版本 一定要sudo update-grub 3步骤如果出现非使用版本的内核编号，请进入boot/文件夹用su...
2020-04-21 09:44:50
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空空如也
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