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RSS订阅原创 pcl自定义点云类型 undefined reference to ‘pcl::PCLBase＜＞::...’ undefined reference to ‘pcl::search:＜＞错误
自定义的点云数据类型调用pcl的icp和滤波等库的时候遇到undefinedreference的问题，开始以为是CMakeList写的有问题，比如缺setdirectory等等，但是尝试了很久都没有用。谢谢这位博主的灵感！参考了这篇，怀疑是Matrix的数据类型的问题，就把矩阵输入输出数据类型从double改成了float。开始考虑是Eigen维度或者是版本的问题（师兄建议我升级到3.3版本），但是项目环境不想随便改动。但是这个改动方法有点蠢，虽然暂时不报错了，但是有什么更好的方法再来改进。...
2022-07-19 15:44:08
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原创 联想小新win10蓝屏：终止代码 KERNEL_SECURITY_CHECK_FAILURE
断断续续蓝屏好久了，经常猝不及防蓝屏，之前的解决办法是卸载一下网卡驱动重装，但是最近几天实在太频繁了，仔细排查了一下问题蓝屏日志这里可以看到日志的储存位置，一般是在c盘Windows文件夹下，有MEMORY.DMP文件，当然./Minidump文件夹下可能还有一些较小的文件，基本一样的。MEMORY.DMP文件可能需要更改权限，参考打开文件显示没有访问权限怎么办？改一下权限，亲测有用蓝屏日志排查工具参考https://my.oschina.net/u/3281747/blog/1922657?.
2021-11-16 10:52:25
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转载 GAN相关
1、GAN的损失。GAN的原始损失函数是这样的损失函数定义：一切损失计算都是在D（判别器）输出处产生的，而D的输出一般是fake/true的判断，所以整体上采用的是二进制交叉熵函数。左边包含两部分minG和maxD。首先看一下maxD部分。maxD就是保持G不变，训练D来尽可能max 。因为训练一般是先保持G（生成器）不变训练D的。D的训练目标是正确区分fake/true，如果我们以1/0代表true/fake，则对第一项E因为输入采样自真实数据所以我们期望D(x)趋近于1，也就是第一项更大。同
2021-04-01 16:31:48
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原创 Monocular Visual Odometry using Learned Repeatability and Description笔记
一、论文阅读原文https://arxiv.org/pdf/1712.07629.pdf方法1、特征提取前端 ：通过网络得到特征点和描述子的预测结果（1）用了SuperPoint网络框架参考知乎语义SLAM | 深度学习用于特征提取 : SuperPoint（三）①编码网络②特征点检测网络：对图片的每个像素都计算一个概率，这个概率表示的就是其为特征点的可能性大小。③描述子检测网络：先学习半稠密的描述子（不使用稠密的方式是为了减少计算量和内存），然后进行双三次插值算法（bicubic in
2021-03-19 22:45:57
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原创 SuperPoint论文笔记
《SuperPoint: Self-Supervised Interest Point Detection and Description》论文 https://arxiv.org/pdf/1712.07629.pdfgithub https://github.com/magicleap/SuperPointPretrainedNetwork损失函数的部分还没太看懂！1、SuperPoint网络结构参考知乎语义SLAM | 深度学习用于特征提取 : SuperPoint（三）①编码网络②特
2021-03-19 22:43:54
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原创 visdom端口被占用：
File "/root/anaconda3/envs/contrastive-unpaired-translation/lib/python3.6/site-packages/tornado/netutil.py", line 161, in bind_sockets sock.bind(sockaddr)OSError: [Errno 98] Address already in use解决办法netstat -tunlp然后kill跟python相关的那个进程kill -9 ..
2020-12-01 16:16:24
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原创 Cannot feed value of shape (0,) for Tensor ‘real_A_and_B_images:0‘, which has shape ‘(2, 256, 512, 6
训练cyclegan或者其他相关的生成网络的tensorflow模型时候可能遇到这个问题原因是test集不能是空的：）https://github.com/xhujoy/CycleGAN-tensorflow/issues/26github大法好！
2020-11-28 22:51:07
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原创 获取wifi信号并发布在ros
1、试了ros官方wifi_tool http://wiki.ros.org/wifi_toolssvn下载的时候显示连接超时，下不下来，在github上找了包手动下载https://github.com/svn2github/wifitoolhttps://github.com/svn2github/gaussian_process然后下面两步没问题rosdep install gaussian_processsudo apt-get install libiw-devrosmake的时
2020-10-21 22:20:13
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原创 二代神经计算棒NCS2+YOLOv3+ROS加速目标检测
参考：https://www.bilibili.com/video/av98553542/1、 openvino对应的是二代神经计算棒NCS2, 而NCSDK对应的是一代在这篇博客有一个对比在官网下载工具包，然后配置环境变量，安装一些基本的库，都比较简单，一步一步照着来就可以，我是用了linux的版本。安好以后可以通过简单的例子测试2、神经计算棒2代的计算速度有1代的八倍3、YOLOv3 转化为NCS可以直接调用的模型（1）将YOLOv3模型转化为tensorflow的pd模型ht
2020-09-23 15:28:46
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原创 optris PI450 ros版在ubuntu下的安装
参考官网https://wiki.ros.org/optris_drivers一步一步做下来，make还是cmake的时候疯狂报错而且看起来不是缺包是代码的错（redefinition）搜了一下google和github好像也没有什么人遇到过。不想改了，改用/example/python下面的python版吧。再写个ros topic的listener和talker就行了。后面补充……注意：镜头是可以拧的来调焦，我以为是程序哪里需要设分辨率还改了好久。。。。分享迷惑...
2020-07-30 10:28:22
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原创 ros下catkin_make报错：对‘cv::Mat::updateContinuityFlag()’未定义的引用
ubuntu下装了opencv3.4.2后，再回到ros工作空间内catkin_make之前编译通过的文件，报错。cd /opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmakegedit cv_bridgeConfig-version.cmake竟然是1.13.0版本（应该不是Melodic自带的是我之前用apt-get下的）...
2020-07-11 13:33:20
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原创 yolov3移植到ros：ubuntu16.04+cuda9.0+GTX 1660Ti
官方文档https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros一、用预训练权重1、cd catkin_workspace/srcgit clone --recursive [email protected]:leggedrobotics/darknet_ros.git #直接git的可能有问题，可以去gitclone我编译通过的版本cd ../catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release**ERROR:**如果用CUDA，直接编译
2020-07-11 13:32:43
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原创 ros+opencv的一些安装经验
opencv官网（http://opencv.org/downloads.html）1、Ubuntu下安装opencv与安装python-opencv不一样（1）python-opencv相当于python下的一个包可以直接用pip安装,很简单的一句话就可以了pip install opencv-python查看python-opencv版本：（2）在ubuntu下安装参考这篇查看已安装的opencv版本pkg-config --modversion opencv2、ubuntu的p
2020-05-17 13:56:41
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原创 latex+vscode配置过程
1、安装latex插件extension: latex workshop——>install重启vscode生效2、配置：打开settings.json方法一：搜索输入recipe方法二：Ctrl+shift+P，输入preferences:open settings其实就是选择编译方案，在最前面的是最先选择的编译方案（粘贴进去保存）{"latex-workshop.latex.recipes": [ { "name": "pdflatex", //放在最前面为
2020-05-13 16:04:39
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原创 递进配置yolov3过程
1、CPU版git clone https://github.com/pjreddie/darknet.gitcd darknetmake就很简单*注：从github上clone比较慢所以开始时候习惯从gitee上clone了以下，发现cfg文件不全，所以还是乖乖等github吧下载预训练好的模型先感受一下wget https://pjreddie.com/media/files/...
2020-04-19 10:44:27
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原创 GPU相关：nvidia驱动+cuda+cudnn
1、看显卡驱动的型号 https://www.nvidia.com/Download/index.aspx?lang=en-us2、看显卡驱动版本支持的cudahttps://docs.nvidia.com/deploy/cuda-compatibility/index.html#binary-compatibility__table-toolkit-driver3、查看显卡驱动，会列出当前...
2020-04-03 22:11:20
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原创 ubuntu18.04突然没有声音—伪输出/找不到音效卡
安装intel神经棒的驱动时按照这里重启后电脑就不出声了#检查系统aplay -l看不到安装的声卡设备系统设置里也没有输出#检查一下系统设备是否有检测到声卡lspci -v 没有。http://blog.163.com/yuyuer_007/blog/static/691335492010027730351/...
2020-03-20 11:24:28
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转载 catkin_make编译_Could not find a package configuration file provided by "grid_map_ros" with any...
问题简述：Could not find a package configuration file provided by "grid_map_ros" withany of the following names问题详述：Could not find a package configuration file provided by "grid_map_ros" withany of t...
2020-03-13 17:34:04
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原创 win10+ubuntu 18.04双系统（联想小新13pro）——我终于安好了！
因为疫情在家也连不上台式机的远程，决定在联想小新上安装双系统，装了好几天遇到了各种问题，记录一下这里一定要吐槽！！网上的信息也太多冗杂垃圾了吧，还有更多过时信息根本根本不适用，遇到问题一顿猛搜排着试一遍还是啥用没有，我在线暴躁，所以想写一下同时适用于我这样的小白们。一、1、电脑型号是联想小新，处理器i7-10710U，BIOS模式UEFI，单硬盘2、之前遇到的一些问题有（1）装16.04...
2020-02-23 16:03:33
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原创 ubuntu16.04\18.04安装Azure Kinect SDK+配置ros版 超全详细踩坑记录
一些参考:1.https://blog.csdn.net/u010497704/article/details/1025425702.https://blog.csdn.net/ultimate1212/article/details/1025141353.https://blog.csdn.net/ndyj0829/article/details/1032517354.https://b...
2019-12-05 17:19:47
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