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第1章 产品概述................................................................................................................................ 4 1.1 DMC3000系列运动控制卡的特点..................................................................................4 1.2 DMC3000系列卡主要技术指标...................................................................................... 5 1.3 DMC3000系列运动控制卡的典型应用..........................................................................6 1.4 订货信息............................................................................................................................. 9 1.5 产品图片........................................................................................................................... 10 第2章 DMC3000系列卡功能介绍................................................................................................11 2.1 运动控制功能...................................................................................................................11 2.2 编码器位置检测.............................................................................................................. 19 2.3 专用IO和通用IO控制......................................................................................................19 2.4 多卡运行........................................................................................................................... 22 第3章 硬件接口电路......................................................................................................................23 3.1 硬件简介........................................................................................................................... 23 3.2 控制卡与配件的连接......................................................................................................24 3.3 电机控制信号接口电路..................................................................................................25 3.4 编码器、 手摇脉冲发生器接口电路.............................................................................27 3.5 专用I/O接口电路.............................................................................................................30 3.6 通用I/O接口电路.............................................................................................................34 3.7 CAN-IO扩展模块接口电路............................................................................................36 第4章 硬件及驱动程序的安装.....................................................................................................40 4.1 硬件安装步骤...................................................................................................................40 4.2 驱动程序安装步骤.......................................................................................................... 42 第5章 测试软件Motion3000的安装与使用方法........................................................................49 5.1 Motion3000的安装步骤..................................................................................................49 5.2 DMC3800卡测试软件的功能与使用方法................................................................... 50 5.3 DMC3C00/3600/3400A卡测试软件的功能与使用方法............................................ 68 第6章 应用软件开发方法............................................................................................................. 69 6.1 基于WINDOWS平台的应用软件结构.........................................................................69 6.2 采用VB 6.0开发应用软件的方法................................................................................. 70 6.3 采用VC 6.0开发应用软件的方法................................................................................. 72 第7章 实现基本功能的方法及相关函数.................................................................................... 76DMC3000 系列卡用户使用手册 V1.2 技术支持热线： 0755-26417593 网址： www.szleadtech.com.cn 2 7.1 限位开关及急停开关的设置......................................................................................... 76 7.2 回原点运动的实现.......................................................................................................... 78 7.3 点位运动的实现.............................................................................................................. 80 7.4 连续运动的实现.............................................................................................................. 84 7.5 插补运动的实现.............................................................................................................. 85 7.6 PVT运动功能的实现.......................................................................................................88 7.7 异常减速停止时间设置功能的实现...........................................................................100 7.8 手轮运动功能的实现....................................................................................................100 7.9 编码器检测的实现........................................................................................................ 102 7.10 检测轴到位状态功能的实现..................................................................................... 103 7.11 通用I/O控制的实现.....................................................................................................104 7.12 位置比较功能的实现..................................................................................................106 7.13 高速位置锁存功能的实现..........................................................................................112 7.14 轴IO映射功能的实现..................................................................................................115 7.15 原点锁存功能的实现..................................................................................................116 7.16 虚拟IO映射功能的实现..............................................................................................118 7.17 CAN-IO扩展模块的操作............................................................................................119 7.18 光盘中的VB例程.........................................................................................................120 第8章 函数库详解........................................................................................................................132 8.1 板卡设置函数.................................................................................................................132 8.2 脉冲模式设置函数........................................................................................................ 134 8.3 回原点运动函数............................................................................................................ 135 8.4 原点锁存函数.................................................................................................................137 8.5 限位开关设置函数........................................................................................................ 138 8.6 位置计数器控制函数....................................................................................................140 8.7 运动状态检测及控制相关函数................................................................................... 140 8.8 单轴运动速度曲线设置函数....................................................................................... 143 8.9 单轴运动函数.................................................................................................................144 8.10 插补速度曲线设置函数..............................................................................................146 8.11 插补运动函数...............................................................................................................147 8.12 PVT运动函数...............................................................................................................148 8.13 伺服驱动专用接口函数..............................................................................................150 8.14 通用输入输出IO函数..................................................................................................152 8.15 手轮功能函数.............................................................................................................. 156DMC3000 系列卡用户使用手册 V1.2 技术支持热线： 0755-26417593 网址： www.szleadtech.com.cn 3 8.16 编码器函数...................................................................................................................158 8.17 高速位置锁存函数......................................................................................................160 8.18 位置比较函数.............................................................................................................. 164 8.19 高速位置比较函数......................................................................................................168 8.20 异常信号接口函数......................................................................................................171 8.21 轴IO映射函数.............................................................................................................. 173 8.22 虚拟IO映射函数..........................................................................................................174 8.23 检测轴到位状态函数..................................................................................................175 8.24 CAN-IO扩展函数........................................................................................................ 177 8.25 AD/DA功能..................................................................................................................179 8.26 密码管理函数.............................................................................................................. 180 8.27 打印输出函数.............................................................................................................. 180 8.28 运动函数错误码说明..................................................................................................181 附 录............................................................................................................................................... 182 附录1 ACC3800接线盒接口说明...................................................................................... 182 附录2 ACC3600接线盒各接口端子定义表..................................................................... 188 附录3 ACC-X400B接线盒接口说明................................................................................. 194 附录4 ACC-X400接线盒接口说明....................................................................................199 附录5 ACC-XC00接线盒接口说明................................................................................... 205 附录6 运动控制函数索引...................................................................................................212 附录7 常见问题解决方法...................................................................................................217 附录8 V1.1版本升级说明................................................................................................... 218 附录8 V1.2版本升级说明................................................................................................... 219