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简 单来说，卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm （最优化自回归
数据处理算法）” 。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的
广泛应用已经超过30年，包括机器 人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达
系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图
像边缘检测等等。
2014-01-24
卡尔曼滤波器介绍
1960年，卡尔曼发表了他著名的用递归方法解决离散数据线性滤波
问题的论文。从那以后，得益于数字计算技术的进步，卡尔曼滤波器
已成为推广研究和应用的主题，尤其是在自主或协助导航领域。
卡尔曼滤波器由一系列递归数学公式描述。它们提供了一种高效可
计算的方法来估计过程的状态，并使估计均方误差最小。卡尔曼滤波
器应用广泛且功能强大：它可以估计信号的过去和当前状态，甚至能
估计将来的状态，即使并不知道模型的确切性质。
这篇文章介绍了离散卡尔曼理论和实用方法，包括卡尔曼滤波器及
其衍生：扩展卡尔曼滤波器的描述和讨论，并给出了一个相对简单的
带图实例。
2014-01-24
A_New_Approach_to_Linear_Filtering_and_Prediction_Problems
卡尔曼关于kalman的论文，1960年代原始版，A New Approach to Linear Filtering
and Prediction Problems
2014-01-24
跑的不错的PID程序文档
在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活（PI、PD、…）。
2014-01-24
PID的智能车控制算法研究
在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活（PI、PD、…）。
2014-01-24
数字PID控制算法的研究
数字PID调节是连续系统控制中广泛应用的
一种控制方法. 由于它结构改变灵活,所以,可根
据系统的要求,在常规PID调节的基础上进行多
种PID变型控制,如PI、PD控制,比例PID控制,
不完全微分控制,带死区的PID控制等等.特别是
PID控制不需控制对象的精确的数学模型,这对
大多数很难得到或根本得不到精确的数学模型的
工业控制对象来说,无疑更适合应用PID控制. 因
此, PID控制技术在工业过程控制中应用的非常
广泛
2014-01-24
PID 调节控制做电机速度控制
PID 调节控制做电机速度控制.将偏差的比例（Propo rtion ）、积分（I ntegral ）和微分（Diff erential）通过线性组合构成控制量，
用这一控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称PID 控制器。
2014-01-24
空空如也
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