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RSS订阅原创 ubuntu20.04的usb_cam安装测试（亲测）
回到原终端，先进入launch文件夹，再运行usb_cam中的launch文件，如果可以成功运行看到图像则安装成功1.下载usb_cam并配置环境cd catkin_ws/srcgit clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git这里刚开始我克隆会出现克隆不了的问题，后面多试了几遍就可以了。cd ..ctakin_makesource ./devel/setup.bash2.编译usb_camcd usb_camm
2021-10-18 09:17:44
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原创 ubuntu20.04跑A-LOAM代码实测
1.首先前提已经按照上一篇文章已经安装好了ROS，接下来请跟我一起来跑一下这个算法，点开这个Github开源地址：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM首先根据代码要求，需要提前安装两个，Ceres和PCL。2.点击Ceres，这里会出现其网站，然后你会发现，给的克隆地址一直显示无法连接，这里直接点You can start with thelatest stable release，这样浏览器会直接把包给下载下来。然后根据下面的代..
2021-10-18 09:15:35
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原创 ubuntu文件命名记录
1.创建.cpp文件touch main.cpp2.gedit中打开这个文件gedit main.cpp3.编译：分几种方法，其一就是建立build文件，但是提前需要配好编译文件XXX.txt其二就是直接编译cpp文件g++ main.cpp./a.out
2021-10-17 14:20:26
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原创 Ubuntu20.04安装ros教程及错误纠正（实测有效）
1.安装流程 1.1添加下载源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'[点击并拖拽以移动] 1.2设置密钥sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C...
2021-09-13 10:32:29
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原创 单片机流水灯
/*当第一个按键按下时、实现8个LED灯依次闪灭(流水灯)，每个灯的闪灭间隔为0.5秒。第二个按键按下时，实现从左面开始奇数号灯亮灭，闪烁频率为1Hz。当第三个按键按下时，实现从左面开始偶数个灯亮灭，闪烁频率为2Hz,循环往复。*/#include "reg51.h"#include "intrins.h"#include<stdio.h>#define uint...
2018-07-25 10:36:41
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空空如也
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