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原创文章标题

关于光流实现方法的总结关于论文 A Survey of Optical Flow Techniques for Robotics Navigation Applications一些算法:gradient based approaches 基于梯度的方法，如Lucas-Kanade 和Horn-Shunck methodsfeature based methods 基于特征的方法，如S

2016-12-23 23:24:04 369

原创最近做小四轴的一些问题

最近在折腾原来做过的小四轴，把数据用Matlab处理了一下主要有一个问题就是震动很大，平着放的话角度能震动到30-40度但是装上桨之后就没那么震了，但是还有一个问题就是会死机首先想到是电机转动的时候电池电压被拉低但是我调试的时候是连着串口线有供电的所以猜想是程序的问题，我把PID部分去掉了，只保留姿态解算部分，在我不插桨的时候是好的但是当我插上桨的时候就又死机了但是我还不明

2016-10-25 15:35:19 822

转载 IP地址，DNS，子网掩码，默认网关

1. IPIP地址（英语：Internet Protocol Address）是一种在Internet上的给主机编址的方式，也称为网际协议地址。常见的IP地址，分为IPv4与IPv6两大类。IP地址就像是我们的家庭住址一样，如果你要写信给一个人，你就要知道他（她）的地址，这样邮递员才能把信送到。计算机发送信息就好比是邮递员，它必须知道唯一的“家庭地址”才能不至于把信送错人

2016-09-29 00:21:37 1010

转载 Linux系统下的/dev目录

dev是设备(device)的英文缩写。/dev这个目录对所有的用户都十分重要。下面学习啦小编给大家分享详解Linux系统下的/dev目录，欢迎阅读：　　详解Linux系统下的/dev目录：　　在这个目录中包含了所有Linux系统中使用的外部设备。但是这里并不是放的外部设备的驱动程序，这一点和windows,dos操作系统不一样。它实际上是一个访问这些外部设备的端口。　　我

2016-08-22 22:56:39 940

原创 PixHawk折腾日志_APM固件_1_如何新建一种飞行模式

一.开发环境Ubuntu Kylin 14.04代码查阅工具Qt Creator 以及Vim二.具体步骤官网永远是一个埋藏着宝藏的地方，在官网中给出了如何添加一种新的飞行模式http://www.ardupilot.org/dev/docs/apmcopter-adding-a-new-flight-mode.html但是由于固件不断在更新，所以添加一种新的飞行模式与官

2016-08-04 00:07:04 2445 1

原创我的VIM配置

"=================================================="Vim基本配置""=================================================="显示行号set number"设置在编辑过程中右下角显示光标的行列信息set ruler"当一行文字很长时取消换行"set nowrap"在状态栏显示正在输

2016-08-01 02:41:18 252

转载 STM32 ST-LINK Utility无法下载的处理方法

STM32 ST-LINK Utility无法下载的处理方法现象：提示family: Unknown device Read out protection is activated. Could not disable Read Out Protection! 分析：由于STM内部提供了数据保护，有读出保护和写保护。禁止读出保护起作

2016-07-23 10:03:03 3206

原创 Arduino 101 IMU测试及问题

关于惯导的实验及问题1. 平台：Arduino1012. 陀螺仪与加速度计：BMI 160，即博世160，集成在了arduino101的硅片上具体可以查看官网英文介绍，并且官网介绍中可以直接下载到BMI160的datasheet，看上去应该只是在arduino里面把它包装起来，做成了库的形式3. 此次使用了两种方法进行姿态解算第一种是调用MadgwickAHRS

2016-05-22 23:44:31 2381

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