snikeguo的专栏

原创 STM32+USB3300复位枚举异常的问题

F4和H7用的都是DWC2的USBIP，我的板子上3300+单片机工作的很好，插入枚举一切正常，但是设备收到上位机的复位命令后，单片机复位，USB3300复位，可是复位异常了，枚举异常，请在USB外设的复位函数中相关位置添加delay即可。关键字：STM32F4，STM32H7，USB3300，USBHS，Reset复位。全速USB不用加，高速USB在软复位时你就要加了。当然你不做设备软复位可以不加的、如果你用的官方的库。

原创 .net7的 nativeaot基本原理

.net7的 nativeaot基本原理

原创 STM32 CANFD波特率计算器

STM32 CANFD波特率计算器

原创 TouchGFX和FREERTOS配合使用时，堆的问题

背景：我将出了全局变量之外所有的内存都给到FREERTOS的HEAP5去管理。GUI框架使用的是TouchGFX。我想把所有的动态内存分配全部交给FREERTOS的：pvPortMalloc去管理，这样好管理。于是我将内存分配相关函数全部重定义到FREERTOS提供的API中，新建一个Cpp文件：#include "freertos.h"void *operator new(size_t size){ return pvPortMalloc(size);}void *operato

原创 RegisterDeviceNotification对于复合设备的问题

背景：单片机枚举了两个设备，也就是两个接口，一个虚拟机串口CDC，一个厂商自定义设备，虚拟串口CDC走的WIN10自带的驱动，厂商自定义设备走的zadig万能USB驱动，现在我需要监听厂商自定义设备。结果使用RegisterDeviceNotification监听的是复合设备。得到的设备实例路径也是复合设备的，并不是厂商自定义设备的实例路径，这两个的区别是，厂商自定义实例路径中会包含接口...

原创 sprintf在裸机下的堆使用情况(STM32+ ＜arm-none-eabi-gcc＞)

实测sprintf函数在打印整数时不会调用MALLOC，在打印浮点是会调用malloc如图所示为打印浮点时的函数调用栈回溯，printf也一样。libc库采用：

原创 STM32高速USB设备HAL库的问题

背景：一个ARM cortex-M 核心的单片机，使用C++开发，RTOS使用FreeRTOS。某一外设中断（假设外设名称为P1，这里P1可能是串口 可能是USB 也可能是其他）接收到数据后，发送一个信号激活高优先级任务：p1_rec_task (中断下半部):p1_rec_task(){ while(1) { 等待信号量(); if(数据是XXX) { queue_item.data=pvPortMallo

原创 STLWinUSB读写测试

#include <windows.h>#include "../STLWinUsb.h"#include <cassert>using namespace std;void CALLBACK UsbDeviceNotify(PTCHAR devicePath, DeviceChangeType_t dct, WORD vid, WORD pid){ wprintf(L"UsbDeviceNotify: devicePath:%ws,DeviceChange..

原创 C++封装的WINUSB库:STLUsb支持热插拔检测

#include <windows.h>#include "../STLUSB.h"using namespace std;void CALLBACK UsbDeviceNotify(PTCHAR devicePath, DeviceChangeType_t dct, WORD vid, WORD pid){ wprintf(L"UsbDeviceNotify: devicePath:%ws,DeviceChangeType_t:%10ws,vid:0x%.4x,pi...

原创 根据USB的DevicePath解析得到VID和PID的C++

wstring wdp(functionClassDeviceData->DevicePath); auto vidfind= wdp.find(L"vid_", 0); auto vidstr= L"0x"+wdp.substr(vidfind + 4, 4); auto vid = stoi(vidstr, 0, 16); auto pidfind = wdp.find(L"pid_", 0); auto pidstr = L"0x" + wdp.substr(pidfi.

原创 极具性价比的CAN分析仪,可用CANOE上位机

可使用CANOE11上位机，USB CAN 分析仪，Vector CAPL DBC J1939 UDS FBL ISO15765 ISO14229

原创 Tasking编译器开发TC275(Tricore)中使用自定义段

Tasking编译器使用的不是GCC那套链接脚本语言，自创了一个LSL脚本语言。所以GCC那套链接脚本语法就不好使的。如果你在用Tasking编译并且需要用自定义段的话，你肯定不知道咋搞，因为网上没公开没资料。。。。只有个非常简单的Tasking的Linker使用手册，并不能满足从链接脚本中导出符号 给到C源文件中使用。这个问题我花了一天的时间解决了。看代码吧假设条件:假定想添加只读段的名称是.text.myrodata 1.在链接脚本文件中text group中添加如下代码:

原创 使用C++在AURIX Development Studio里开发TC275

背景：我自己有个库 是用C++写的，只用了C with class，为的就是在单片机上用继承的功能，编写高质量的代码。以前在ARM单片机上面用的很好，现在要在TC275单片机（Tricore核心的单片机，就像STM32是ARM核心的单片机一样）上跑。所以要搞一下Tricore C++AURIX DS for Tricore是使用的免费的Tasking编译器，其实该编译器是支持C++的。但是从启动文件来看 ，只初始化了c环境的东西：bss data等段，通过生成的elf 文件来看是生成了Cpp全局构.

原创 .net 异步笔记

原创 记 MSVC编译器对于函数调用风格的脑残行为(__cdecl\__stdcall)

众所周知,cdecl是父函数需要平衡栈，stdcall是子函数需要平衡栈，可是我近日发现stdcall函数指针调用，父函数也平衡栈了，是不是觉得非常奇怪？看如下代码：typedef void (*__cdecl CppCdeclTest_t)(int a,int b);typedef void (*__stdcall CppStdTest)(int a, int b);int main(){ HMODULE dll=LoadLibrary(L"CallingConventionTe

原创 笔记 LIBUSB close的问题

问题背景：电脑发送请求数据，设备返回响应数据。问题复现:打开->发送->关闭 第一次正常。能正常收发数据。重新打开->发送->关闭 第二次不正常，不能执行到发送回调函数(例子中的SendCallBack函数)。解决方案:在关闭函数里 libusb_release_interface后面添加一点延时就好了。伪代码：void PollThreadFunction(){ printf("UsbEventPollThread Is Running!\n")

原创 MEF 元数据设计原理

本文不说MEF的元数据怎么用，只说MEF的自定义元数据为什么这么设计。 [MyMetaData("Android")] [MyMetaData("IOS")] [Export(typeof(IMyInterface))] [其他自定义的Attribute] public class MyClass:IMyInterface { /...

原创 VS 2015/2017/2019插件开发笔记

一个VSIX就是一个Package。一个Package有一个唯一的GUID，里面可能包含多个CommandGroup。每一个CommandGroup 也都有GUID。CommandGroup 又有多个Command。每一个Command都有一个GUIID。在集成Package那个类中，Initialize的方法里 协商所有资源的初始化，如下。最后base.Initializ...

原创 rust所有权理解，让所有人理解所有权

let▲▲▲ b=& ★★★a;不管怎么样，有这个&，a妥妥的是失去了写权限，至于有没有失去读权限，请看★★★。如果★★★是mut，说明a大大方方的传递了所有，读写权限全部失去，b具有读写权限。如果★★★啥特没有（即&a），说明a失去写权限的同时它耍了个心眼，并没有把写权限传给b，b只有只读权限，也就是说a也不能写，b也不能写，a和b都有读权限---...

原创 VSCode 调试Rust程序设置

{ // 使用 IntelliSense 了解相关属性。 // 悬停以查看现有属性的描述。 // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387 "version": "0.2.0", "configurations": [ { "name"...

原创 stm32带CAN的应用的时候 进入STOP模式失败分析

我用了CAN，进入低功耗之前，步骤如下：1.关闭CAN收发器电源，2.停止发送数据，3.HAL CAN STOP。 如上步骤进入低功耗失败。下面的步骤成功：1.停止发送数据，2.HAL CAN STOP3.关闭CAN收发器电源。如上步骤进入STOP模式成功，做个笔记还有个问题，在调用HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON,P...

原创 C#调用C dll一些走过坑的笔记

笔记1：c dll的call convention 是cdecl ，弄了一个CallBack，供外部调用。C#方面 在debug模式下，委托不加UnmanagedFunctionPointer是正常的，在release模式下不加UnmanagedFunctionPointer不行，加上UnmanagedFunctionPointer才正常。错误的写法：internal deleg...

原创 矩阵乘法计算脚本代码（C#）

代码：using System;using System.Collections.Generic;using System.Windows.Forms;class Script{ public class Matrix { public List> array = null; public int Row {

原创 N阶行列式计算

a11a1..a1n.........an1an..ann上面行列式的结果=Σ(（-1）^t )*a1p1*a2p2*a3p3..其中t从0到np1 p2 p3,是自然数的一个排列。

原创 QML 每一秒计数器加一，并且方向键控制文本的显示

代码完毕。

原创 字符设备的初始化之我见：

字符设备的初始化之我见：1.首先申请主设备号，申请好之后这说明这个系统支持刚才申请的设备了。比如申请的主设备号为M2.实现XXXX_read，xxxx_write.....函数3.填充file_operations结构体{.owner=THIS_MODULE,//逗号.read=XXXX_read,.....};填充完毕了，这说明用户空间使用read等函

原创 GLOBDEV——linux字符设备驱动程序

#include"linux/module.h"#include"linux/types.h"#include"linux/fs.h"#include"linux/errno.h"#include"linux/mm.h"#include"linux/sched.h"#include"linux/init.h"#include"linux/cdev.h"#includ

原创 linux下时间编程

#include"stdio.h"#include"time.h"#include"string.h"void main( ){struct tm *date;time_t t;t=time(NULL);//////本地时间date=localtime(&t);puts("\n\n\n\n\n\n\nlocal:\n");printf(