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原创【转】CAN帧格式（标准帧、拓展帧）

转自：https://blog.csdn.net/weixin_34405354/article/details/94051929CAN2.0B标准帧CAN 标准帧信息为11个字节，包括两部分：信息和数据部分。前3个字节为信息部分。位置 7 6 5 4 3 2 1 0 字节01

2021-04-14 08:52:21 5345

转自：https://blog.csdn.net/wordwarwordwar/article/details/79405894二、远程帧通过发送远程帧，请求以前发送给它数据帧的节点再发送一遍。具体发送哪个数据帧，由远程帧的标识符决定。与数据帧类似，远程帧也有标准格式和扩展格式，而且都由6个不同的位场组成：帧起始、仲裁场、控制场、CRC场、应答场、帧结尾。与数据帧相反，远程帧的RTR位是“隐性”的。它没有数据场，数据长度代码DLC的数值是不受制约的（可以标注为容许范围０~8里的任何数值.

2021-04-13 17:26:19 706

原创【转】CAN总线简明易懂教程（二）

转自：https://blog.csdn.net/wordwarwordwar/article/details/79405851接上一篇：我们先研究数据帧吧。一，数据帧由 7 个不同位场组成（帧起始、仲裁场、控制场、数据场、CRC场、应答场、帧结尾）。这里的位场，就是不同位的组合，这名字起的很烂，让人看了感觉很抽象。我们来看看这些个不同的位场吧。一开始是一位帧起始，也叫SOF。它用显性位表示，也就是0；它告诉我们，两个线上有电压差了，也就是有数据了。这个帧起始看起来只有一位，其实不简单的

2021-01-29 10:03:59 998

原创【转】CAN总线简明易懂教程(一)

转自：https://blog.csdn.net/wordwarwordwar/article/details/79405730先看看工作原理当 CAN 总线上的一个节点（站）发送数据时，它以报文的形式广播给网络中所有节点，对每个节点来说，无论数据是否是发给自己的，都对其接收。每组报文开头的11 位字符为标识符，定义了报文的优先级，这种报文格式成为面向内容的编制方案。同一系统中标识符是唯一的，不可能有两个站发送具有相同标识符的报文，当几个站同时竞争总线读取时，这种配置十分重要。大体的工.

2021-01-29 09:49:41 1119

原创【转】CAN总线原理简介

转自：https://blog.csdn.net/KingOfMyHeart/article/details/101212450?utm_source=app一．CAN总线简介：是一种串行通信协议，能有效的支持具有很高安全等级的分布实时控制应用范围十分广泛，从高速网络到低价位的多路接线都可以使用CAN 主要运用于汽车电子航天等行业，使用CAN连接发动机的控制单元等汽车部件具有可靠，实时以及灵活的特性．二．CAN工作原理：以广播的形式发送报文．当CAN总线上的某个节点需要给其他节点发送

2021-01-29 09:44:38 3416

原创【转】CAN总线学习笔记（5）- CAN通信的位定时与同步

转自：https://blog.csdn.net/weixin_40528417/article/details/79936476依照瑞萨公司的《CAN入门书》的组织思路来学习CAN通信的相关知识，并结合网上相关资料以及学习过程中的领悟整理成笔记。好记性不如烂笔头，加油！1 位定时1.1 比特率和波特率1) .位速率:又叫做比特率（bit rata）、信息传输率，表示的是单位时间内，总线上传输的信息量，即每秒能够传输的二进制位的数量，单位是bit per second。2）波特率：又叫做.

2021-01-29 09:42:40 861

原创【转】CAN总线学习笔记（4）- CAN协议过载帧和帧间隔

转自：https://blog.csdn.net/weixin_40528417/article/details/79871311依照瑞萨公司的《CAN入门书》的组织思路来学习CAN通信的相关知识，并结合网上相关资料以及学习过程中的领悟整理成笔记。好记性不如烂笔头，加油！1 过载帧过载帧是接收节点向总线上其它节点报告自身接收能力达到极限的帧。上面这句话可以这样理解：接收节点Node_A接收报文的能力达到极限了，于是Node_A就会发出过载帧来告诉总线上的其它节点（包括发送节点），我接收节点Nod

2021-01-29 09:41:17 652

原创【转】CAN总线学习笔记（3）- CAN协议错误帧

依照瑞萨公司的《CAN入门书》的组织思路来学习CAN通信的相关知识，并结合网上相关资料以及学习过程中的领悟整理成笔记。好记性不如烂笔头，加油！1 错误帧的帧结构在发送和接收报文时，总线上的节点如果检测出了错误，那么该节点就会发送错误帧，通知总线上的节点，自己出错了。错误帧由错误标志和错误界定符两个部分组成。主动错误标志：6个连续的显性位；被动错误标志：6个连续的隐性位；错误界定符：8个连续的隐性位。可以看到在错误标志之后还有0~6位的错误标志重叠，这一段最低有0个位，最多有6个位，关

2021-01-29 09:38:47 740

原创【转】CAN总线学习笔记（2）- CAN协议数据帧与遥控帧

https://blog.csdn.net/weixin_40528417/article/details/79534483依照瑞萨公司的《CAN入门书》的组织思路来学习CAN通信的相关知识，并结合网上相关资料以及学习过程中的领悟整理成笔记。好记性不如烂笔头，加油！1 CAN 协议中的帧在了解CAN总线的通信机制之前，首先需要了解CAN协议中五种类型的帧结构：数据帧遥控帧错误帧过载帧帧间隔在讲述五种帧结构的过程中，穿插讲述CAN总线的通信机制。2 数据帧与遥控帧在C

2021-01-29 09:37:13 975

原创【转】CAN总线学习笔记（1）- CAN基础知识

依照瑞萨公司的《CAN入门书》的组织思路来学习CAN通信的相关知识，并结合网上相关资料以及学习过程中的领悟整理成笔记。好记性不如烂笔头，加油！1 CAN的一些基本概念1.1 什么是CAN总线CAN 是 Controller Area Network 的缩写，是 ISO 国际标准化的串行通信协议。通俗来讲，CAN总线就是一种传输数据的线，用于在不同的ECU之间传输数据。CAN总线有两个ISO国际标准：ISO11898 和 ISO11519。其中：ISO11898定义了通信速率为 125 k.

2021-01-29 09:28:03 1966

原创【转】电磁波传播的回路是怎样的，或者电磁波传播过程中有“地”吗？

作者：培根霍格链接：https://www.zhihu.com/question/296493596/answer/500378560来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。以电流为例，由麦克斯韦方程组中的磁场旋度方程：上式中右边第一项代表电流密度矢量（可以理解为导线上传播的电磁波），第二项代表位移电流（变化的电场，可以理解为空间辐射的电场）两边取散度，得下式：由矢量的性质：任意矢量的旋度再取散度为0得出上式左边为恒0故由.

2021-01-29 09:12:01 452

原创【转】[硬件驱动] CAN接口

CAN接口的介绍:CAN总线可分为: 高速CAN,低速CAN ,单线CAN。1.在速度方面高速CAN的传输速率（波特率）在125K~~1Mbps 。低速CAN的速率在125Kbps以下，低速CAN具更好的容错性。单线CAN波特率在33K~~83Kbps.2.这三种总线之间的最主要区别是物理层。以传输介质和线的数量说，单线CAN只需1条导线，低速容错CAN和高速CAN通过双绞线传输。双绞线能有效减少外部电磁场对信息内部电平的干扰。还有电平的逻辑的区别，定义逻辑为1称作隐性，逻辑为0称作显性。这个.

2021-01-29 09:10:17 1704

原创【转】PIC单片机的配置字总结

平台为：MPLAB V8.92，这个ID有两个编译选项：DEBUG和RELEASE，那么可以根据系统预定宏来自动根据选择模式，配置配置字。一、PIC18F系列配置字编写MUC: PIC18F4550IDE: MPLAB V8.92编译器：MCC18 V3.47配置字讲解帮助手册在编译器如下目录：doc\hlpPIC18ConfigSet.chm例如：D:\Program Files\Microchip\mplabc18\v3.47\doc\hlpPIC18ConfigSet.chm

2021-01-25 14:46:30 1708

原创【转】PIC单片机配置字

收藏评论0分享到微博QQ微信LinkedIn1、对于PIC来说，状态字的配置尤其重要，其直接影响MCU的正常工作与否；2、以PIC18F45K22为例，打开mplab8.92，3、我们就可以看到配置字的说明文档：4、比如：Oscillator Selection bits：（振荡器选择配置字）HS是使用超过4M的石英晶体振荡器（外部晶振），其中HSHP为大于16Mhz，HSMP为4-16Mhz；XT是使用1M到4M的石英晶体振荡器。LP是使用低于1...

2021-01-25 13:37:10 1246

原创【转】CAN总线终端电阻的作用？为什么是120Ω？为什么是0.25W？*****

CAN总线终端电阻，一般来说都是120欧姆，实际上在设计的时候，也是两个60欧姆的电阻串起来，而总线上一般有两个120Ω的节点，基本上稍微知道点CAN总线的人都知道这个道理。但是作为学渣的我，知道这个是在各种标准以及各种数据手册和应用笔记里面常用的电阻值，但是这两个终端电阻的具体作用是什么呢？之前就知道阻抗匹配，但是究竟匹配的是什么呢？然后我就上知乎遨游了一下，半抄半写的总结了下面的这些知识点。知道终端电阻的作用，对于日常工作中波形不稳定等问题，也能更快的找到问题的原因。终端电阻的作用C

2021-01-22 15:57:50 1482

原创【转】CAN总线设计---CAN节点的电容、CAN终端电阻、CAN总线共模电感/共模扼流圈修改版*****

CAN的传输速度最大可达到1Mbps，它通过差分方式跟总线连接。1.CAN节点的电容：汽车CAN总线设计规范对于CAN节点的输入电容有着严格的规定，每个节点不允许添加过多容性器件，否则节点组合到一起后，会导致总线波形畸变，通讯错误增加。具体如表 1所示。为汽车测试标准GMW3122中的输入电容标准电容通常都是PF极的，比较常见。在能够滤除噪声干扰的前提下，保证通讯质量。　　所以每个厂家在上车前，都要测试CAN节点DUT（被测设备）的CANH对地、CANL对地、...

2021-01-22 15:53:23 3888

原创【转】CAN总线的终端电阻选择

CAN总线的终端电阻选择CAN总线的特点终端电阻的作用基础相关知识低频电路高频电路高速CAN 低速CAN 终端电阻的选择由终端电阻导致的CAN出现问题的检测方法 CAN总线的特点CAN属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。终端电阻的作用提高信号质量提高抗干扰能力，确保总线快速进入隐性状态基础相关知识电缆的阻抗：在具有电阻、电感和电容的电路里，对电路中的电流所起的阻碍作用叫做阻抗。阻抗的单位是欧.

2021-01-22 15:05:05 3480

原创【转】为NI-CAN硬件配置合适的终端电阻

适用于硬件PCMCIA-CAN PCI-CAN PCI-CAN/2 PCI-CAN/XS PCI-CAN/SW PCI-CAN/LS驱动NI-CAN问题详述如何为NI-CAN硬件配置合适的终端电阻？解决方案为了确保信号反射不会导致通讯故障，必须为传输线配置终端电阻。配置CAN硬件终端的方法取决于硬件的物理层：高速，低速，单线或软件可配的。高速CAN对于高速CAN，必须为一对信号线的每根线（CAN_H和CAN_L）都配置终端电阻。这是因为在CAN总线的两个.

2021-01-22 15:04:21 1135

原创【转】CAN总线与CANOPEN协议入门

1. 什么是CAN总线协议CAN总线协议最早是为了统一汽车车载设备间通信的标准而开发的协议，后来由于其高速、稳定、可靠的特点，已经被ISO标准化并广泛应用于工控、医疗等领域，目前依然是欧洲汽车网络的标准协议。CAN总线协议规定了ISO七层通信协议模型的物理层和数据链路层。其具体实现都已经被固化到CAN总线控制芯片中，无需软件实现。2. CAN总线的传输速率和传输距离理论上，CAN总线在速率小于5K时，距离可达10000m；速率接近1M时，距离小于0.4m。现实中常用的高速CAN总线速率有50

2021-01-22 15:00:50 2665

原创【转】看完这篇，请不要再说不懂MOSFET

来源：转载自【宽禁带半导体技术创新联盟】，谢谢功率半导体器件在工业、消费、军事等领域都有着广泛应用，具有很高的战略地位，下面我们从一张图看功率器件的全貌：功率半导体器件又可根据对电路信号的控程度分为全型、半控型及不可；或按驱动电路信号性质分为电压驱动型、电流驱动型等划分类别电流驱动型等划分类别电流驱动型等划分类别。不同功率半导体器件，其承受电压、电流容量、阻抗能力、体积大小等特性也会不同，实际使用中，需要根据不同领域、不同需求来选用合适的器件。...

2021-01-22 10:50:29 4641

原创【转】log4j里面的info，debug，error级别有什么区别

log4j的日志信息一共分为五个级别：DEBUG、INFO、WARN、ERROR和FATAL。这五个级别是有顺序的，DEBUG < INFO < WARN < ERROR < FATAL，明白这一点很重要，这里Log4j有一个规则：假设设置了级别为P，如果发生了一个级别Q比P高，则可以启动，否则屏蔽掉。DEBUG: 这个级别最低的东东，一般的来说，在系统实际运行过程中，一般都是不输出的。因此这个级别的信息，可以随意的使用，任何觉得有利于在调试时更详细的了解系统运行状态的东东，比如变

2021-01-22 10:50:21 1866

原创【转】CANOPEN总线的相关问题点整理分享*****

CANopen 是一个基于 CAN（控制局域网）串行总线系统和 CAL（CAN 应用层）的高层协议。CANopen 通讯协议 CiA DS-301 包括周期和事件驱动型通讯，不仅能够将总线负载减少到最低限度，而且还能确保极短的反应时间。它可以在较低的波特率下实现较高的通讯性能，从而减少了电磁兼容性问题，并降低了电缆成本。CANopen 所用的物理介质是符合 ISO 11898 标准，采用分驱动机制和公共反馈的双线总线。总线的最大长度取决于通讯速度，具体规定如下：从理论上来说，最多可以有 1.

2021-01-21 14:17:03 14642

原创【转】CANOPEN详解

canopen简介：CAN 提供了所有的网络管理服务和报文传送协议，但并没有定义对象的内容或者正在通讯的对象的类型（它只定义了 how，没有定义 what），而这正是 CANopen 切入点。CANopen 的核心概念是设备对象字典（OD：Object Dictionary）。CANopen 通讯通过对象字典（OD）能够访问驱动器的所有参数。can的数据帧结构：canopen在can帧基础上详细分配了COB_ID和数据域的用法通常我们所指的帧ID就是COB_ID，COB_ID（11bits）=

2021-01-20 16:54:28 4926 1

原创【转】基带***

本词条由“科普中国”科学百科词条编写与应用工作项目审核。基带：Baseband 信源（信息源，也称发射端）发出的没有经过调制（进行频谱搬移和变换）的原始电信号所固有的频带（频率带宽），称为基本频带，简称基带。基带和频带相对应，频带：对基带信号调制后所占用的频率带宽（频率带宽一个信号所占有的从最低的频率到最高的频率之差)。一个信号的基带带宽是它的前带宽调制和复用，或在多路分离和解调。复合视频信号在录像机、游戏机和 DVD 播放机是一种常用的基带信号。中文名基带外文名Baseban...

2021-01-20 13:25:26 450

原创【转】不归零码(NRZ),不归零码(NRZ)是什么意思

数字信号可以直接采用基带传输,所谓基带就是指基本频带。基带传输就是在线路中直接传送数字信号的电脉冲,这是一种最简单的传输方式,近距离通信的局域网都采用基带传输。基带传输时,需要解决数字数据的数字信号表示以及收发两端之间的信号同步问题。对于传输数字信号来说,最简单最常用的方法是用不同的电压电平来表示两个二进制数字,也即数字信号由矩形脉冲组成。按数字编码方式，可以划分为单极性码和双极性码，单极性码使用正（或负）的电压表示数据；双极性码是三进制码，1为反转，0为保持零电平。根据信号是否归零，还可以划分为归零码

2021-01-20 11:37:32 6995

原创【转】有关CAN和CANopen的研究笔记*****

CANopen作为一种非常实用的通信协议在工控领域非常实用，相对于RS485的MODBUS协议，该协议有速度快，稳定性好的优点。1， CAN发送数据时，每次是发一个包，每个包还带一个ID，这点和RS485有差别。2， CANopen是软件协议，是搭建在CAN硬件之上的协议。3， CANopen和485的modbus类似，都是是一个主站多个从站的形式。主站一般由PLC或者连接CAN模块的PC实现，从站只要有CAN收发器芯片就可以了。4， CANopen实现最主要的功能有三个，心跳，SDO和PD

2021-01-20 08:58:58 1444

原创【转】CAN与CANOpen（六）

CAN与CANOpen（一）基本概念CAN与CANOpen（二）报文格式CAN与CANOpen（三）错误处理CAN与CANOpen（四）CANOpen对象字典CAN与CANOpen（五）PDO和SDOCAN与CANOpen（六）网络管理和CAN FD4.网络管理CANOpen的网络管理使用了master/slave结构。Master通过模块控制服务，可以控制slave的状态：{STOPPED, PRE-OPERATIONAL, OPERATIONAL, INITIALISING}.模块控制服务...

2021-01-19 19:01:38 577

空空如也

空空如也