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原创 关于Ubuntu删除分区后的启动项仍然存在的问题

关于Ubuntu删除分区后的启动项仍然存在问题删除启动项删除ubuntu所有分区之后选择重启,发现grub界面还在(grud界面使用halt指令可以关机),只是选择ubuntu后启动不了,接下来就是删除ubuntu引导文件。使用easyUEFI软件查看EFI启动项发现ubuntu把自己的efi引导文件写到了windows的efi引导发现,并发现都是磁盘1分区1。EasyUEFI只能用来查看,不能用于删除。使用diskpart等指令显式显示启动项使用管理员权限启动命令提示符

2020-09-05 11:34:47 1510

原创 win10+vs2015下编译ffmpeg和x264

操作系统:win10 64bitvs:vs2015一、编译环境MSYS2 (Minimal SYStem 2)是一个MSYS的独立改写版本,主要用于 shell 命令行开发环境。同时它也是一个在Cygwin(POSIX 兼容性层) 和 MinGW-w64(从"MinGW-生成")基础上产生的,追求更好的互操作性的 Windows 软件。MSYS2是MSYS的一个升级版,准确的说是...

2019-03-09 11:15:27 1969 4

原创 YOLOv3训练自己的数据(linux)

一、下载相关文件1.下载预训练权重文件YOLOv3使用在Imagenet上预训练好的模型参数的基础上继续训练。下载链接为https://pjreddie.com/media/files/darknet53.conv.74或使用wget命令下载:wget https://pjreddie.com/media/files/darknet53.conv.742.下载YOLOv3...

2018-11-06 20:52:19 2713 1

原创 用Python实现ROS节点(编写简单的消息发布器和订阅器)

https://blog.csdn.net/sk950425/article/details/81737170编写一个简单的发布器和订阅器1.创建工作空间建立文件夹hello_rospy,再在该目录下建立子目录src,cd到该src目录,运行如下命令创建工作包catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp2...

2018-08-16 11:04:44 8837 5

原创 vs2015上opencv2和opencv3完美共存

本人windows10+vs2015专业版+opencv2.4.13+opencv3.2.0默认已经装好vs,在opencv官网下载自己需要的https://opencv.org/opencv版本,下好了之后将其安装(其实是一个解压过程),分别将其bin文件夹添加到系统路径中。ps:32位选择x86,64位选择x64。vc**依据自己的vs版本选择。然后就是在使用v...

2018-07-13 16:51:43 1914

原创 Ubuntu16.04 :not providing "FindEigen3.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH

下载了openpano源码编译过程中一直出错,错误如下: CMake Error at src/CMakeLists.txt:15 (find_package): By not providing "FindEigen3.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configura...

2018-07-04 19:35:55 3295 1

转载 SLAM学习报告

一、概述SLAM(simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建,或并发建图与定位。问题可以描述为:将一个机器人放入未知环境中的未知位置,是否有办法让机器人一边逐步描绘出此环境完全的地图,所谓完全的地图(a consistent map)是指不受障碍行进到房...

2018-06-15 14:36:59 689

原创 Ubuntu 16.04下 cuda 8.0+cuDNN 5.1 安装

cuda是NVIDIA的编程语言平台,想使用GPU就必须要使用cuda。cuDNN是GPU加速计算深层神经网络的库。环境:Ubuntu 16.04 64bit            Nvidia GeForce GTX 960M (驱动Nvidia-Linux-x86_64-384.130)安装:cuda 8.0.44            cuDNN 5.1显卡驱动安装:https://blog...

2018-06-15 14:12:10 533

机器学习实战 中文版 html文件

机器学习是人工智能研究领域中一个极其重要的研究方向,在现今的大数据时代背景下,捕获数据并从中萃取有价值的信息或模式,成为各行业求生存、谋发展的决定性手段,这使得这一过去为分析师和数学家所专属的研究领域越来越为人们所瞩目。 本书第一部分主要介绍机器学习基础,以及如何利用算法进行分类,并逐步介绍了多种经典的监督学习算法,如k近邻算法、朴素贝叶斯算法、Logistic回归算法、支持向量机、AdaBoost集成方法、基于树的回归算法和分类回归树(CART)算法等。第三部分则重点介绍无监督学习及其一些主要算法:k均值聚类算法、Apriori算法、FP-Growth算法。第四部分介绍了机器学习算法的一些附属工具。

2018-07-17

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