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惯性仪器仪表的随机误差通常可以采用平稳随机过程描述，而艾伦方差被广泛用于惯性器件的随机误差建模，IEEE标准中就将Allan方差引入到激光陀螺建模分析中。结合STIM300惯导的真实静态数据，可以通过艾伦方差分析方法估计相关误差参数。