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RSS订阅原创 教师节背后的家长与孩子
今天想写一点自己亲眼见到的，并且想想都觉得蛮有意思的。事情是这样的，今天下午吃完饭，没啥事，就想着出去逛逛，也不能宅着不是，我也不是那种能宅的住的人，从小就不是。打开手机百度地图，查看周边适合的好去处，没错我选择了康桥生态园，主要被这个名字给唬住了。以前学过徐志摩的《再别康桥》指的是剑桥大学，这里也有一个康桥公园。康桥公园又称之为青沔公园，总体来说是个值得一去的地方。到公园门口，刚好遇见一群小朋友，从他们身上的制服和年龄看来，应该是三年级的小学生。出来玩，看外面的世界，小朋友总是十分欢乐喜悦的...
2020-09-06 18:29:50
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原创 ORB-SLAM2在windows10+vs2017
最近导师要带本科生毕设，询问我能不能把ORB-SLAM的项目在window10上运行，最好能接上自己的外设，单目双目啥的，那就开始搞吧。首先下载源代码：(https://github.com/phdsky/ORBSLAM24Windows.git)然后看里面的说明文档。开始编译安装各种库和依赖项：一、camke我安装的是cmake-3.13.0，如何安装百度一下，很多大神有讲，而且很详细...
2020-01-04 19:19:41
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原创 leetcode练习四
8.字符串转整数这道题想了挺久的，暴力求解。参考了其他人的求解方法c++：0ms 8.6MBclass Solution {public: int myAtoi(string str) { int num = 0; int flag = 1;//正数 int n = str.size(); int i = 0; ...
2019-12-26 13:23:41
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原创 leetcode练习三
6.对输入的一串字符串按连续的N字形排列，其输出为对排列好的N字形按从左到右，从上到下的顺序保存为字符串输出，numRols为N字形的行数c++:class Solution {public: string convert(string s, int numRows) { int len = s.size(); string res; ...
2019-12-23 22:17:11
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原创 leetcode练习二
4.求两个“有序”数组的中位数，要去时间复杂度为log(m+n)c++版本我写了两个，但是第二个时间复杂度要大于题目要求：（1）40ms 10.6MBclass Solution {public: double findMedianSortedArrays(vector<int>& nums1, vector<int>& nums2) { ...
2019-12-22 15:05:54
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原创 leetcode刷题记录
我觉得每天来两道，练习练习，再看看人家是怎么优化的。1.给定一个整数数组 nums 和一个目标值 target，请你在该数组中找出和为目标值的那 两个 整数，并返回他们的数组下标。c++：暴力求解，204ms，9.1Mclass Solution {public: vector<int> twoSum(vector<int>& nums, int t...
2019-12-20 12:35:42
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原创 VINS-mono的编译与运行
简介：VINS-mono是香港科技大学一个计算机视觉实验室的科研结果，是要是基于单目视觉惯性里程计的一个slam系统，整个项目都是内嵌于ros。非常感谢这群勤劳刻苦创新的研究者开源了这个项目。在此我记录下我自己的编译运行过程中遇到的问题，前前后后也花了一些时间才能编译并成功运行。我的计算机环境：Ubuntu14.041.首先看到了他们项目的说明文档，需要安装ros，根据自己的Ubuntu版本...
2019-10-24 14:56:19
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原创 Matlab 手动鼠标选择兴趣区域并保存
matlab利用鼠标进行目标区域选择虽然使用matlab已经很多年了，但是如果一些知识不用，就容易被遗忘，老话说的好，好记性不如烂笔头。当然matlab用鼠标选择目标区域的方法有很多种，这里记录一些，以后遇到更好的再来补充。1、% ------------------% Matlab手动鼠标截图，获取兴趣区域% ------------------clc;clear;...
2019-10-03 15:53:52
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原创 c++常用的各类型的输入输出
c++字符串、数字等类型用空格分开混合输入的方式，以及按精度（小数点位数）输出当个笔记吧，老是忘记，而且最近一直在忙找工作，笔试的时候可能用的到。1、输入数据类型（int、double、float等）#include <iostream>using namespace std;int main(){ int i; double j; ...
2019-09-11 21:49:26
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原创 opencv中常用的小程序
opencv中常用的小程序（1）opencv读取视频，并以帧的形式批量存储#include &amp;lt;iostream&amp;gt;#include &amp;lt;string&amp;gt;#include &amp;lt;stdio.h&amp;gt;#include &amp;lt;opencv2/core/core.hpp&amp;gt;#
2018-12-17 15:11:51
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原创 ORB-SLAM2（二）跟踪线程Tracking.cpp
欢迎使用Markdown编辑器哇哇哇，离上次记录又过去好久了，想想还是得写写，好记性不如好博客哈哈。关于跟踪线程还要从system.cpp开始了解，因为哪里才是整个系统的初始化开始，首先申明小鬼研究的是单目视觉，所以主要记录单目系统的运行。接上次的博客，系统从主函数进入system.cpp的成员函数Trackmonocular()你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢...
2018-10-19 23:19:10
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原创 ORB-SLAM2主函数main.cpp
不怕大家笑话，主函数我找了好久才找到，甚至是看完了主要的头文件和源文件后，就非常纳闷，主函数呢，跑哪里去来，最后还是一个个翻，原来是在Examples/Monocular里。在这呢主要了解下monotmu下的主函数：#include&lt;iostream&gt;#include&lt;algorithm&gt;#include&lt;fstream&gt;#include&a
2018-08-29 20:01:15
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原创 ORB-SLAM2项目数据集运行（一）
作为一名学习一年的机器视觉的学生，一直以来都没有写过像样点的自己的东西，真的是不像话，虽然有时候觉得会占用一些时间，但是能很大程度上帮助自己理解。 从github上可以下载到源码：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM，这ORB-SLAM；而ORB—SLAM2的源码地址：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2，对于...
2018-08-04 13:56:14
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空空如也
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