神午侠意的博客

原创 锂离子电池开源数据集-汇总-不断更新

废话不说，直接上数据集：美国NASA，数据链接: link美国马里兰大学Centre for Advanced Life Cycle Engineering (CALCE) Battery Research Group，数据链接: link美国桑迪亚国家实验室Sandia National Lab，数据链接: link牛津大学电池智能实验室，数据链接: linkNature communication 论文公开数据，数据链接: link持续更新中。。。对锂离子电池（固态电池）电化学机理建模

原创 树莓派4B安装ubuntu server 解决wifi问题

To be able to setup Wifi on Raspberry Pi 4 B+ 4GB on Ubuntu server 18 TLS, you first need to get the name of the wifi card by showing physical components using the following command:$ sudo lshwin my case it was wlan0Then navigate to /etc/netplan/ using

原创 COMSOL设置保存数据按照什么样的采样格式

COMSOL设置保存数据按照什么样的采样格式下图设置仿真时间和步长：注意：COMSOL求解过程中，求解器的步长与上述仿真步长不同！下图设置以什么样的形式保存数据。Specified values 代表按照给定的采样间隔range(0,1,3600)Steps taken by solver 代表按照求解器的步长进行数据保存...

原创 高斯过程回归在电池系统的应用

原创 中国和加拿大（魁北克省）政府间科技合作项目的联系方式

中国和加拿大（魁北克省）政府间科技合作项目国家重点研发计划“政府间国际科技创新合作/港澳台科技创新合作”重点专项中国和加拿大（魁北克省）政府间科技合作项目》的加方联系方式：折腾了很久，终于从国家国际科技合作专项办公室[email protected]拿到了联系方式。客官，拿走不谢！国家重点研发计划“政府间国际科技创新合作/港澳台科技创新合作”重点专项中国和加拿大（魁北克省）政府间科技合作项目...

原创 基于Ubuntu14.04+ROS indigo的ORB-SLAM2 编译调试问题解决

基于Ubuntu14.04+ROS indigo的ORB-SLAM2 编译调试问题解决问题来源由于ORB-SLAM2 在3年前就开源了，当时采有的各种配置环境和依赖包已经进行了相应的更新，造成安装和编译过程出现各种问题。依赖项安装Pangolin安装直接git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git 进行编译和安装会报...

转载 gcc make makefile cmake 之间的关系

转载：原文地址1.gcc是GNU Compiler Collection（就是GNU编译器套件），也可以简单认为是编译器，它可以编译很多种编程语言（括C、C++、Objective-C、Fortran、Java等等）。2.当你的程序只有一个源文件时，直接就可以用gcc命令编译它。3.但是当你的程序包含很多个源文件时，用gcc命令逐个去编译时，你就很容易混乱而且工作量大4.所以出现了make...

原创 ROS消息-数组（固定长度与可变长度）及结构体实例

ROS消息-数组（固定长度与可变长度）及结构体实例说明当利用ROS创建节点进行CAN通信时，单个can报文的消息格式通常为：candata.msguint32 iduint8[8] data//这里采用固定长度数组由于CAN通信同时需要收发多条can报文，需要采用结构体数组的消息格式，可以定义为：candata_multi.msgcandata[] frame//这里采用固定长度数...