- 博客(13)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 fatal error: modbus/modbus.h: 没有那个文件或目录
ubuntu18.04报错：/home/liang/car_ws/src/relay_controller/src/relay_controller.cpp:4:9: fatal error: modbus/modbus.h: 没有那个文件或目录 #include<modbus/modbus.h> ^~~~~~~~~~~~~~~~~compilation terminated.relay_controller/CMakeFiles/relay_controller_
2022-03-17 16:03:26
1356
1
原创 虚拟机（VMware）ubuntu18.04连接速腾16线激光雷达
激光雷达自身默认的IP地址是192.168.1.200 (用于以后的测试)激光雷达要求PC端的IP地址改为 静态地址： 192.168.1.102一、Win10系统下进行测试1、修改本机IP地址点击网络和internet设置→更改适配器选项→右击以太网（属性）→选择internet协议版本4（TCP/IPv4) 选择属性.修改IP地址为192.168.1.102子网掩码为:255.255.255.02、打开 RS view软件按照雷达说明指导配置后显示点云数据即为设备正常。二.
2022-03-17 11:34:57
3554
2
原创 sudo rosdep init 时出现 ERROR
ROS安装过程中初始化时报错：sudo rosdep initERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down.在进行rodep init 的时候需要联网访问这个网址，而这个网址无法进入，所以会报错。解决思路：
2022-03-16 20:01:30
779
1
原创 VMware 15Pro安装ubuntu 18.04
首先需要下载安装VMware Workstation Pro 15Pro 虚拟机。然后下载ubuntu18.04镜像。下载地址为：官方下载地址（由于官方地址现在更新为20.04版本，不推荐在官方地址下载）https://www.ubuntu.com/download中科大源：http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-releases/18.04/南京大学：http://mirrors.nju.edu.cn/ubuntu-releases/18.04/上海交通..
2022-03-16 18:09:03
1457
原创 sudo rosdep init 时出现command not found
sudo: rosdep：command not found原因：python-rosdep这个包没有装。解决办法：安装python-rosdepsudo apt-get install python-rosdep接下来sudo rosdep initsudo rosdep update...
2022-03-09 10:04:24
933
1
原创 树莓派4B安装ubuntu18.04
硬件：树莓派4B（4G内存版），电源（usb type-C, 5V 3A）,micro SD卡（至少16G），鼠标，键盘（usb接口），显示器（HDMI接口），网线。一、格式化SD卡在使用SD卡之前首先进行格式化，使用SD Card Formatter软件进行格式化。下载链接：Download SD Formatter下载完成后解压安装。打开软件选择SD卡电机Format进行格式化。二、下载ubuntu系统ubuntu官网为树莓派提供的系统已经升级到ubuntu20 ，所...
2022-03-08 18:42:15
4825
4
原创 ROS下给无人机仿真添加超声波传感器（.sdf）
1.在无人机文件夹的model文件夹下新建ultrasoinc文件夹。2.在新建的ultrasoinc文件夹下新建model.config和ultrasoinc.sdf文件。3.在ultrasoinc.sdf下写入一下内容<?xml version="1.0" ?><sdf version="1.6"> <model name="ultrasonic"> <include> <uri>model://p4
2021-12-19 18:37:44
1034
原创 ros下超声波避障仿真
一、添加超声波仿真模型1.在文件夹下创建ultrasonic.xacro 文件，在文件内添加以下代码：<?xml version="1.0"?><robot xmlns:xacro="http://www.ros.org/wiki/xacro" name="ultrasonic"> <xacro:macro name="ultrasonic" params="prefix:=ultrasonic"> <!-- Create u.
2021-12-04 17:59:22
2422
5
原创 ubuntu18.04安装微信和QQ
1. 安装环境准备sudo apt install wget g++ git2. 安装deepin-winegit clone "https://gitee.com/wszqkzqk/deepin-wine-for-ubuntu.git"cd deepin-wine-for-ubuntu #切换到下载目录sudo ./install.sh #执行安装这里deepin-wine容器安装完成，下面进行具体软件的安装。
2021-07-16 11:56:03
369
原创 ubuntu18.04桌面美化
先来张美化后图片，这里用的是仿Mac主题，喜欢其他的主题可以自行下载。桌面美化：第一步：安装主题工具：GNOME Tweakssudo apt-get updatesudo apt-get install gnome-tweak-tool然后安装完成后我们打开Tweaks（在应用那直接搜索Tweaks即可）第二步，修改窗口按钮位置（其他地方想优化可根据自己喜好选择）：看第一张图我们会发现shell那里是有一个感叹号的，我们需要将感叹号去掉才能进行下一步操作。...
2021-07-16 09:38:55
774
原创 ubuntu18.04安装ROS melodic
前期准备设置软件源：国外的：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'国内的，速度快：sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/u...
2021-07-15 13:13:09
692
原创 Windows10安装ubuntu18.04双系统教程（双硬盘）
一、查看电脑的信息1.查看BIOS模式"win+r"快捷键进入"运行"，输入"msinfo32"回车，出现以下界面，可查看BIOS模式：UEFI模式：传统MBR模式：本教程只介绍新式UEFI模式下的双系统安装方法，如果你的电脑属于传统MBR模式，强烈建议你重装windows系统来更新BIOS模式到UEFI。二、制作系统盘需要准备以下工具：①ubuntu系统镜像②刻录软件，推荐"软碟通"，会提示注册，选择继续试用就好③一个大于 2G 的 U 盘1.安装并打
2021-07-15 12:49:53
3936
原创 Windows10安装ubuntu18.04双系统教程（单硬盘）
一、查看电脑的信息1.查看BIOS模式"win+r"快捷键进入"运行"，输入"msinfo32"回车，出现以下界面，可查看BIOS模式：UEFI模式：传统MBR模式：本教程只介绍新式UEFI模式下的双系统安装方法，如果你的电脑属于传统MBR模式，强烈建议你重装windows系统来更新BIOS模式到UEFI。二、制作系统盘需要准备以下工具：①ubuntu系统镜像②刻录软件，推荐"软碟通"，会提示注册，选择继续试用就好③一个大于 2G 的 U 盘1.安装并打.
2021-07-15 12:34:33
3599
4
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人