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中的那个“%”所代表的字串。（可以用“\”来转义， 以“%”来表示真实含义的“%”字符）中的单词（单词以“空格”、“Tab”或“回车”“换行”分隔）是否符合模式。字串中开头和结尾的空字符。注意这里只去掉开头和结尾。可以包括通配符“%”， 表示任意长度的字串。字符串替换函数——subst。名称：去空格函数——strip。返回：返回被去掉空格的字符串值。函数返回被替换过后的字符串。函数返回被替换过后的字符串。中也包含“%”， 那么，，如果匹配的话，则以。
2024-04-09 10:48:34
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原创 打败魔王（这是2022中兴捧月打榜的一道题）
小明和小红是两位魔法师，他们一起在一张N*N的方格地图上冒险（N<=9）去击败魔王，地图中的方格代表他们所走的路径，方格中的正整数代表可获得的法力值，而其他的方格中的数字为0代表无法获得法力值，如下图所示（见样例）：他们二人从图上的起点出发，为了更快的打败魔王，他只能向右或者向下前进，直到到达下方的魔王城。在走过的路上，他们能够获得地图里的数字（获取后地图中将变为数字0）变为法力值。小明先从起点出发走到魔王城，然后小红再出发到达魔王城，为了更好的对抗魔王，请你帮帮2位魔法师使其获得的法力值为最大。
2022-05-08 19:39:01
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原创 nuscenes数据集dvk开发工具修改
文章目录1、介绍1、介绍nuscenes数据集含有多个摄像头以及毫米波雷达、激光雷达等传感器数据，这里我们介绍如何修改
2022-04-19 08:33:28
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原创 nuscense雷达点云数据解析
1、雷达点云pcd文件格式Example of the header fields: # .PCD v0.7 - Point Cloud Data file format VERSION 0.7 FIELDS x y z dyn_prop id rcs vx vy vx_comp vy_comp is_quality_valid ambig_state x_rms y_rms invalid_state pdh0 vx_rms vy_rms
2022-03-13 18:48:22
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原创 tensorflow2在获取中间层输出的时候出现层未连接错误 Layer sequential_19 is not connected, no input to return.
原始代码：# 训练# def train():# 构建网络network = keras.Sequential([ keras.layers.Dense(128,'relu'), # ,input_shape=(28*28,) keras.layers.Dense(10)])network.build(input_shape=(None,28*28))# network.summary()network.compile(optimizer=keras.optimizers
2022-01-17 10:11:46
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原创 tensorflow2模型裁剪与量化示例讲解/以及模型的加载-1
主要参考文章：tensorflow2官网例程 链接1、环境介绍tensorflow : 2.4tensorflow-model-optimization : 0.7安装tensorflow2.4：conda install tensorflow-gpu==2.4安装模型优化：python -m pip install --user --upgrade tensorflow-model-optimization2、示例介绍在这个示例中，我们将以一个mnist数据集进行分类做一个演示：
2022-01-14 15:00:52
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原创 tensorflow2中自定义损失、传递loss函数字典/compile(optimizer=Adam(lr = lr), loss= lambda y_true, y_pred: y_pred)理解
在阅读yolov3代码的时候有下面这样一样代码：model.compile(optimizer=Adam(lr = lr), loss={'yolo_loss': lambda y_true, y_pred: y_pred}),这行代码在网上有人进行解释过，但是都是看的云里雾里，一般使用compile的时候我们都是直接传递的一个函数对象，这里竟然传递的是一个字典，对此很是不解。经过大量的饿查阅别人写的博客：最后在这篇博客中得到了答案的启发：链接,这篇文章 写的很好，大家可以去看看。我在上面文章的基
2021-12-14 19:59:37
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原创 tensorflow2中的Lambda层
函数原型：Lambda(function, output_shape=None, mask=None, arguments=None)参数说明：function：要实现的函数，该函数仅接受一个变量，即上一层的输出output_shape：函数应该返回的值的shape，可以是一个tuple，也可以是一个根据输入shape计算输出shape的函数mask: 掩膜arguments：可选，字典，用来记录向函数中传递的其他关键字参数它的实际使用方法如下，这是一个切片的例子：import tenso
2021-12-13 21:05:21
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原创 k210在使用mx-yolov3训练分类网络的时候出现Fatal: Layer Pad is not supported
mx-yolov3训练分类网络在进行转换的时候出现如下错误：整了好久，以为是自己在训练的时候哪里弄错了，折腾了一天，最后在源码中的文档中找到了这个链接,这是一个垃圾分类的项目，用于部署到k210,最后在这篇文章中找到了这句话：Eine Änderung an der Keras-Implementierung des MobileNet muss jedoch vorgenommen werden, weil diese in den Conv2D Layern padding=‘valid‘ ve
2021-11-16 20:14:57
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转载 This probably means that Tcl wasn‘t installed properly.
报错D:/Anaconda3/tcl/tcl8.6/init.tcl: version conflict for package “Tcl”: have 8.6.8, need exactly 8.6.9version conflict for package “Tcl”: have 8.6.8, need exactly 8.6.9while executing“package require -exact Tcl 8.6.9”(file “D:/Anaconda3/tcl/tcl8.6/i..
2021-11-11 15:19:40
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原创 深度剖析nginx
文章目录1、nginx简介2、介绍1、nginx简介nginx是一个高效率的http和反向代理服务器。占用内存少，并发能力强。Nginx,可以作为静态页面的web服务器，同时还支持CGI协议的动态语言，比如perl、php等。但是不支持 java。Java程序只能通过与tomcat配合完成。Nginx,专为性能优化而开发，性能是其最重要的考量,实现上非常注重效率，能经受高负载的考验,有报告表明能支持高达50,000个并发连接数。v2、介绍在说反向代理的时候，首先来说一下正向代理：正向代理：
2021-10-12 10:45:11
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原创 http 轻型服务器
总结：总的来说，http服务器就是一个tcp服务器，在tcp服务器创建成功之后，通过向浏览器（客户端）发送html页面进行显示的过程。服务器端代码：#include<stdio.h>#include<WinSock2.h> //包含网路编程头文件#pragma comment(lib,"ws2_32.lib") //添加一个表库using namespace std;void sendhtml(SOCKET s,const char* filename);con
2021-10-09 11:22:50
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原创 linux线程
文章目录1、获取进程id和线程id1、获取进程id和线程id#include <stdio.h>#include <pthread.h>#include <stdlib.h>#include <unistd.h>#include <string.h>int main(){ //获取进程ID pid_t pid; pid = getpid(); //获取线程ID pthread_t tid;
2021-09-26 15:47:47
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原创 c++万字长文总结、收藏你绝对不会后悔
文章目录1、const1.1、const修饰指针--常量指针1.2、const修饰常量--指针常量1.3、const修饰指针又修饰常量2、结构体2.1、结构体定义2.2、结构体数组2.3、结构体指针1、const1.1、const修饰指针–常量指针int a = 10;const int *p = &a;特点：常量指针：指针的指向可以修改，但是指针指向的值不可以修改1.2、const修饰常量–指针常量int a = 10;int * const p = &a;特点:指
2021-09-13 16:09:00
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原创 linux搭建apache2服务器
在Ubuntu中通过apt-get install apache2 安装apache2apache2 默认的几个配置文件/etc/apache2/apache2.conf 是主要配置文件(这个文件的末尾可以看到，include了其它所有的配置文件)。/etc/apache2/ports.conf 始终包含在主配置文件中。它用于确定传入连接的侦听端口，默认为80，我们一般都会重新配置新的端口。其它配置文件在 /etc/apache2/sites-enabled，/etc/apache2/conf-
2021-09-08 18:53:29
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原创 c++常用算法总结
文章目录1、Dijkstra1、Dijkstra介绍：求源点到其他所有点的最短路径实例模板：函数使用介绍：第一个参数：为所有边权集合：eg:times = [[2,1,1],[2,3,1],[3,4,1]] ,解释【2，1,1】表示2到1点的距离为1，其他类似第二个参数：表示有多少个节点第三个参数表源点是第几个节点函数返回一个距离数组，如dist[i]表源节点到i点的最短距离。使用注意事项：函数返回的dist数组，下表0位置未使用，因此从1-n才是有意义的值vector<int&
2021-08-10 21:28:53
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原创 SSD+LBP实现人脸识别
#include<opencv2/opencv.hpp>#include <iostream>#include<opencv2/face.hpp>#include<opencv2/dnn.hpp>#include <string>#include<io.h>#include <fstream>using namespace std;using namespace cv;using namespace cv
2021-08-08 20:49:54
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原创 mosquitto--安装发布订阅
安装：链接1链接2服务器：mosquitto -c /etc/mosquitto/mosquitto.conf订阅者：mosquitto_sub -v -t "主题"发布者：mosquitto_pub -t "主题" -m "内容"
2021-08-03 11:10:50
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原创 vs提示函数不安全或者某个函数返回值被忽略或其他警告
解决方法：解决方案，项目 =》属性 =》c/c++ =》预处理器=》点击预处理器定义，编辑，加入_CRT_SECURE_NO_WARNINGS，即可。如果上述定义之后还提示有问题，在将sdl检查关闭：项目 =》属性 =》c/c++ =》常规》SDL检查改成否...
2021-08-02 22:01:36
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原创 ftp配置安装
安装tfp在linux一般使用vsftp(very secure ftp daemon):中文名为非常安全的ftp专家。sudo apt-get purge vsftpd #卸载应用sudo apt-get install vsftpd #重新安装sudo mkdir /home/uftp #创建用户目录sudo useradd -d /home/uftp -s /bin/bash uftp # 创建用户sudo passwd uftp # 修改密码配置配置文件在/etc/vsftpd.c
2021-08-01 18:35:16
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转载 树莓派安装opencv-python
安装我们需要的一些依赖文件输入: sudo apt-get install libhdf5-dev libatlas-base-dev libjasper-dev libqt4-test libqtgui4 vim -y因为我们需要使用pip3包管理器来下载opencv-python,而其会依赖numpy库，但是树莓派上面已经有apt包管理器下载了numpy，这两种不同的包管理器会造成错误，因此我们首先要将apt下载的numpy给卸载掉，让pip3来进行安装输入:sudo apt remove pyt
2021-07-29 20:50:29
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原创 opencv--将本地摄像头数据转换成ip摄像头数据流，并在客户端获取该流进行显示
项目介绍：在本项目中，实现从本地摄像头获取数据帧，然后将其转换成ip摄像头数据流并在客户端通过opencv代码实时获取该图像数据进行显示：项目所用库版本：Flask ： 2.0.1matplotlib ： 3.4.2numpy ： 1.21.1python ： 3.7.3PyAutoGUI ： 0.9.53opencv : 3.3.0实验平台 ：树莓派服务器端：import pyautoguifro
2021-07-29 14:44:42
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原创 repo 出现语法出错
repo init时候出现语法错误，如下： File "./repo", line 175 except OSError, e: SyntaxError: invalid syntax解决方式，将python版本换成python2.7即可
2021-07-15 20:26:42
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原创 Anaconda使用
1、创建环境conda create -n 名字python=3(指定python版本)eg:conda create -n python3_1 python=3.6使用python3.6创建了一个名为python3_1的环境2、切换环境source activate 名字```conda activate cah
2021-07-15 10:31:09
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原创 windows右键文件夹卡死--重启无用
解决方法：1、在键盘上按win+R组合键打开运行窗口。2、打开运行；在里面输入“regedit”运行注册表后点击确定。3、依次展开到HKEY_CURRENT_USER\Control Panel\Desktop；4、将WaitToKillAppTimeout删掉即可：...
2021-06-27 20:08:49
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原创 jupyter notebook中绘制图像不能交互式拖动解决方法
在绘图的前面添加如下语句即可打开交互式会话绘图界面。%matplotlib notebook
2021-06-24 09:33:35
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原创 jupyter-改主题并添加代码提示
自动补全操作步骤：安装nbextensions：输入如下命令pip install jupyter_contrib_nbextensionsjupyter contrib nbextension install --user安装nbextensions_configurator:输入如下命令pip install jupyter_nbextensions_configuratorjupyter nbextensions_configurator enable --user重启jupyte
2021-06-24 09:27:52
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原创 uboot-配置文件
uboot配置文件一般在configs下面，但是这里的配置文件里面的内容很少，一般相关的c和h配置文件在：board/freescare(厂家)/imx6ullevk（扳子）/imx6ullevk.c(板子c文件)头文件在：include/configs/mx6ullevk.h(板子头文件)其中头文件引入了一个很重要的文件（xxx.common.h），这里面存放了这一系列的板子的所有通用配置文件，可以修改改文件进行配置。环境变量如果我们没有配置环境变量，那么在系统启动的时候，他会条用自己的环境变量，
2021-06-22 10:15:48
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转载 win创建TCP客户端，远程接收客户端命令打开本地应用
通过在本地创建一个tcp服务端代码，然后接收远程客户端的命令，当接收1时打开一个应用，接收二时候关闭当前应用打开另一个应用，接收3时打开另外的应用。完整代码：/*服务器编程思路：初始化套接字库1、创建套接字socket（socket）地址处理以及端口处理2、创建的套接字绑定（bind）到本地的地址和端口上3、设置套接字的状态为监听（listen），准备接受客户端的连接请求4、接受请求（accpet），同时返回得到一个用于连接的新套接字5、使用这个新套接字进行通信（通信函数使用send/
2021-06-20 21:22:24
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原创 win中通过c++打开可执行程序
1、方式一调用WinExec函数：EG:#include<iostream>//#include <shlobj.h>#include<string.h>#include <windows.h>#include <shellapi.h>#pragma comment(lib, "Kernel32.lib")using namespace std;#include <tchar.h>int main(){ Win
2021-06-20 21:15:07
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原创 win10禁止自动更新--不安装任何软件
禁止win10自动更新：1、打开win10调整日期/时间栏目：2、关闭自动设置时间，然后选择手动设置日期时间3、
2021-06-13 18:00:19
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原创 解压deb软件进行安装软件
deb包是debian、ubuntu系列特有的格式，有很多软件都只提供了deb包而没有red hat系列的rpm包，这时候可以尝试用解压获取deb包内容的方式来安装所需的软件。解压deb包:下载好deb包后，进入所在目录，使用如下命令:ar -x fileName.deb解压完毕后会出现几个文件，主要用到data.tar.gz包，这个是存放二进制文件的压缩包，一般我们需要的文件都在里面，用命令解压:tar -zxvf data.tar-gz解压后—般会有opt、usr之类的目录文件，复制到相应
2021-06-11 09:52:35
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原创 绘制立方体
#%%import pandas as pdimport numpy as npfrom matplotlib import pyplot as plt# %%def plot_opaque_cube(x=10, y=20, z=30, dx=40, dy=50, dz=60): xx = np.linspace(x, x + dx, 2) yy = np.linspace(y, y + dy, 2) zz = np.linspace(z, z + dz, 2)
2021-06-10 15:29:35
350
转载 VS Code配置开发环境时出现“未定义标识符”
问题描述：VS Code中出现“未定义标识符”，可以右键“转到声明”，但会一直出现红色提醒。问题原因：VS Code intellisense不能自动找到需要的头文件路径，需要在用户设置中强制intellisense使用Tag Parser,递归方式检索头文件。解决方式：找到工程对应的settings.json，并复制以下两个语句，在其中配置使用Tag Parser方式。 "C_Cpp.intelliSenseEngineFallback": "Disabled", //需要添加的 "C_
2021-06-10 08:55:57
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原创 vscode--python插件
1、python提供代码分析、高亮、规范化等很多功能2、LiveCode该插件会实时展示每一个变量值，并能够识别print()并自动打印3、Python preview能够实时可视化你的代码结果，还可以为code切换各种主题4、dort lines可以给你按字母大小排序，而且还能将所有文本打乱顺序5、git graph可以清除的看见当前分支的commit记录和变化6、python snippets也能给你提供示例代码做参考，而不用再去搜索引擎搜索示例，非常方便7、better com
2021-06-09 22:05:38
1348
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原创 Wrong Ramdisk Image Format Ramdisk image is corrupt or invalid
在学习正点原子的阿尔法开发板时启动内核出错，出现：Wrong Ramdisk Image FormatRamdisk image is corrupt or invalid报错：原因：因为我是直接复制的，因此中间==那个—==格式不对，自己手打一遍，写成英文就可以了：...
2021-06-09 11:21:19
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原创 uboot通过tftp下载zimage
前言在uboot中，tftp 命令的作用和 nfs 命令一样，都是用于通过网络下载东西到 DRAM 中，只是 tftp 命令使用的 TFTP 协议， Ubuntu 主机作为 TFTP 服务器。1、下载tftpsudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpasudo apt-get install xinetd2、创建tftp共享目录mkdir /home/ceremony/linux/tftpbootchmod 777 /home/ceremony/linux/
2021-06-08 15:32:38
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空空如也
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