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RSS订阅原创 多版本OpenCV+OpenCV_contrib安装及使用
OpenCV modules:-- To be built: calib3d core dnn features2d flann gapi highgui imgcodecs imgproc ml objdetect photo python2 stitching ts video videoio-- Disabled: world-- Disabled by dependency: --- ..
2020-10-13 20:08:46
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原创 CUDNN安装报错
按照官网指引，下载对应版本的CUDNN并将其复制（安装）到CUDA中，运行一个例子来确认是否安装完成。rm -rf mnistCUDNNLinking agains cublasLt = trueCUDA VERSION: 10010TARGET ARCH: x86_64HOST_ARCH: x86_64TARGET OS: linuxSMS: 30 35 50 53 60 61 62 70 72 75/usr/local/cuda/bin/nvcc -ccbin g++ -I/usr/lo
2020-10-13 10:29:54
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原创 nvcc --version与cat xxx/version.txt查看的版本不一致
现象原因是安装过多个CUDA版本，而之前的CUDA卸载不完全，旧版本的CUDA path还在$PATH中，且先于新版本的$PATH解决方法将新版本的path加入环境变量即可：vim ~/.bashrc在文档末尾添加：export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH然后source ~/.bashrc更新文件即可...
2020-10-12 21:33:53
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原创 Linux进行时
对Linux的学习和了解仍未尽。软件管理apt-cache search xx查找与xx相关的可用软件包apt-get install安装软件包apt-get purge xx删除软件包dpkg -l查看系统中安装了哪些软件包dpkg -L <package_name> 查看某个包具体安装到了文件系统的哪里其他常用命令history列出最近使用的命令ps显示进程 [define 进程]kill杀死进程which 显示给定程序的目录alias显示、设置别名env 显
2020-10-11 21:43:37
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原创 make: *** 没有规则可以创建“/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so”需要的目标“XXX”。 停止
一桩动态库链接错误引发的血案之前写过一篇PCL安装的博文，原本以为驾轻就熟，谁曾想，竟然也翻了车。pcl make怎么都不给过，提示：make[2]: *** No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so', needed by'***'中文提示是：make: *** 没有规则可以创建“XXX.o”需要的目标“***”...
2019-08-30 22:27:06
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原创 Matlab安装过程中提示“弹出DVD1并插入DVD2以继续”解决方法
在下载了Matlab安装包但是分了两卷时会出现这个问题，核心在于卷1和卷2处于不同的盘符（D/E/F盘等等），安装包无法自动找到卷2。这时我们需要手动使卷1的盘符与卷2相同。先看卷1是哪个盘：在我的电脑中查看，例如显示是E盘；弹出卷1：右键->弹出装在卷2卷2为E盘->切换至matlab安装界面点击继续若卷2不是E盘，则将其改为E盘，方法如下：右击我的电脑->管理-&...
2019-07-14 13:14:23
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原创 递归反转链表理解
重在练习递推关系反转链表就像是在教室里，让所有同学（假设有N排）回头，看向后面的黑板。链表中结点的指向用同学们的眼睛朝向代表。此时，老师已经在后面的黑板旁边，让最后一排（链表头）回头，若这一排回头不管别的同学，那后面的排就丢了。所以，最后一排的同学回头前提是前N-2排均回过头，关于第N-1个结点，因为链表的结点必须有后续指针，所以N-1排的同学眼睛此时啥也没看，第N-1个结点指向NULL。想让...
2019-05-08 10:18:05
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原创 与Ubuntu握手言和：goole输入法突然不见了
就在刚刚，我写博客的时候，突然输入法不见了我用的fcitx框架下的google拼音，右上角没有了输入法符号，点开系统设置-文本输入，也看不到谷歌拼音源（虽然这个表情包真的很丑，但同时也真的很传神啊TWT）咕狗之竟然有人说卸载fcitx框架，我……本来我想着重启，但是开了太多东西，重启比较不方便然后机智的我又看到一个解决方案，抱着试一试的态度，打开终端，输入了：fcitx setu...
2018-12-13 16:03:49
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原创 与c++握手言和：define宏定义遇上expected primary-expression before ' ' taken
就，记录下自己遇到的Bug和不知道怎么解决的一些乱七八糟的过程吧……#define 宏定义前几天看一个人写的代码，发现一个非常巧妙的东西。#include &amp;amp;amp;lt;iostream&amp;amp;amp;gt;using namespace std;#define DEBUG false//各种全局变量int main(){//省略相关操作...if(DEBUG) cout&amp;amp;amp;lt;&
2018-12-13 15:51:51
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翻译 Global Optimization with Viewpoint Selection for Scale-Reconstructable sfm Using Refration
Global Optimization with Viewpoint Selection for Scale-Reconstructable Structure from Motion Using Refraction这篇论文是折射三维重建系列的第三篇（我读到的），第1、2篇都是2帧的三维重建（第一篇要求相机光轴垂直于玻璃介面，第二篇无需垂直）这篇在第一篇基础上进行的多帧的对物体完整的三维重建。...
2018-12-12 21:50:35
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原创 霍夫变换原理
看到网上一堆讲原理讲得乱七八糟还抄袭的博客，把自己看懵了……转手一wiki发现写得很清晰，这里贴上来供学习。对于直角坐标系（笛卡尔坐标系）平面的一条直线的斜截式：y=k0x+b0y=k_0 x+b_0y=k0x+b0这里将(k0,b0)(k_0 ,b_0 )(k0,b0)看做参数空间(k,b)(k,b)(k,b) 中的一点，我们知道当直线与x轴垂直时，k为无穷大，因此斜截式无法表示全...
2018-11-27 11:29:01
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转载 运算符优先级
运算符优先级同一优先级的运算符，运算次序由结合方向所决定。简单记就是：！ > 算术运算符 > 关系运算符 > && > || > 赋值运算符C++运算符是有优先级的，一般是算术运算符>关系运算符>逻辑运算符>条件运算符，所以运算符顺序是!（一元算术运算符）> !=（关系运算符）> &&（逻辑运算符
2018-09-27 21:31:56
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转载 SLAM14讲之ch10: Ceres求解BA
说明本文整理了几个对SLAM14讲ch10ceres求解BA的理解，由于原文格式看得很累，故转载在此。原文链接1. 前言g2o是根据边来保存每一个代价函数，它是在边类中构造误差函数，构造边的时候，会设置顶点、测量值、协方差矩阵等。而在ceres中，用problem类型来构造最终的目标函数。先是使用AddResidualBlock来添加代价函数，代价函数和核函数等构造成目标函数。在cer...
2018-09-20 18:13:18
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原创 Ceres学习笔记之CMakeLists写法总结
Ceres学习笔记之CMakeLists写法总结高博说：不要长期徘徊在自己的舒适区里犹豫不决，这样是没有进步的。 这句话开启了我的SLAM后端优化学习之路。本文从CMakeLists开始，总结常用的各个库在CMakeLists中的写法。众人：哇！又是这么小儿科的吗？博主：哎呀～～不要这样讲嘛～～～（QWQ我会一直努力的）博主学习了CMake Practice（附上下载链接），整整九章的内容...
2018-09-18 15:28:30
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原创 Ubuntu16.04从源码安装TensorFlow(CPU only, python3.5)
好大一个坑！赶快跑！我们跳过去！TensorFlow源码下载https://github.com/tensorflow/tensorflow 顺便小手一戳到安装指引的link：https://www.tensorflow.org/install/ 选择对应的系统，这里用Ubuntu16.04：https://www.tensorflow.org/install/install_linux ...
2018-06-23 17:03:00
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原创 opencv图像点访问学习笔记
注意opencv数据类型 关于uchar，首先了解unsigned和signed区别（这里暂时没有太搞明白，存疑。本质在于二进制的存储方式） https://blog.csdn.net/gukesdo/article/details/6909766 http://www.cnblogs.com/qytan36/archive/2010/09/27/1836569.htmlvec3b h...
2018-05-09 10:22:22
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原创 Qt5.7入门熟悉
总结一下最近遇到的errors以及找到的解决方法。 首先，明显不足的一点是关于opencv的各种数据结构一知半解，以至于矩阵、点、向量等的运算和访问都不太熟练。 用Qt有一个星期了，终于摸熟了点。这个在把bug彻底解决之后再更。 下面是一些Qt方面的问题。切换输入法问题无法Debug问题运行目录or命令行参数问题切换输入法Qt5无法切换输入法，就没法输入中文注释（PS：并...
2018-05-08 19:52:22
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原创 ICP+点云拼接实践
写程序时觉得自己的逻辑和思路比较混乱，而且仅仅是在写比较小的程序、无需构架方面的考虑时。比如，试图修改14讲的ICP算法，使之结合拼接点云实验时，需要将前面匹配的keypoints坐标、颜色、深度保存，并在拼接点云时作为参数传入，半天不知道该在哪里加，总感觉原本的写法用起来不太会。遂从提取特征点开始，重写之。 第一步，先搞清楚每个部分如何实现吧，十分具体的框图如下 接下来，要往里面添加存储...
2018-04-25 11:33:09
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原创 神奇的“段错误，核心已存储”
哭了…… 各种看不懂的段错误竟然是权限不够造成的TAT在发现了这个问题之后的一段时间里，再次遇到了却又不知如何操作了，特此附上终端中进入root权限的方法 修改root密码sudo passwd root 修改密码后，输入su root即可进入root权限然而……并非所有的段错误都是这样解决，比如我现在就碰到一个棘手的…… ...
2018-04-01 13:48:39
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原创 Ubuntu16.04安装Pycharm及配置python版本
1. 下载安装包在PyCharm官网下载 链接：https://www.jetbrains.com/pycharm/download/#section=linux选择平台为Linux，可以看到当前最新版本，这里是pycharm-community-2018.1 分为Professional版和Community版，Community版收费，选择下载之。2. 解压、安装下载完...
2018-03-31 12:12:39
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原创 Ubuntu16.04下pcl库和vtk的编译安装
本文为视觉SLAM十四讲系列笔记。笔者碰上的主要问题在于pcl库的安装。 注意，本文是笔者自己发现问题并解决问题的过程，若要正确安装pcl库，步骤应为先安装vtk，再编译pcl对于书上的安装命令sudo add-apt-repositor ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pclsudo apt-get updatesudo apt-get
2018-01-26 10:41:41
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原创 一只虾和cmake的初次相遇
用于Ubuntu下用gedit写代码，不使用IDE原始思路用gedit编辑好代码g++编译运行实例 新建HelloWorld.cpp文件，键入下面简单的代码片#include using namespace std;int main(){ cout"Hello World!"<<endl;return 0;}终端中cd到当前文件夹，输入以下指令进行编译
2018-01-21 11:37:23
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原创 学习计划
看到各路大神的学习状态实在是太惭愧的。学习效率也堪忧，姑且把计划列下吧。now-2017.11.30看完SLAM14讲，代码部分尽量搞懂吧C++网课结束。c++primer太庞大了，望而生畏……每周搞懂至少2个算法，用自己的理解阐述，最好能写博客。背GRE
2017-10-23 17:43:22
479
空空如也
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