球场上面压水花-CSDN博客

原创 opencv利用VideoWriter将图片帧写为视频

将某一文件夹下的图片，按命名排序依次写入视频文件。代码记录如下def pic2video(pic_root_path): """ 把文件夹下的图片按名字顺序，合成一个MP4文件 """ fps = 24 # 设置视频帧率 fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'MP4V') # 设置视频编码方式 videoWriter = cv2.VideoWriter('result.mp4', fourcc, fps, (1024,5

2021-09-27 13:43:47 869

原创 opencv读取YUV文件并转为BGR

项目中需要使用opencv对相机读取的yuv格式数据做处理，故记录在此。注意下方代码中frame_len参数，因为我的yuv文件是YUYV 4:2:2格式，每个像素深度为16位（28bit），故数据长度需2。可推知若为YUV 4:2:0，像素深度为12位，则*1.5。关于YUV存储方式的详细信息可以参考https://blog.csdn.net/qq_25333681/article/details/89970216def convert_yuyv(yuv_file): yuv_file =

2021-09-27 11:57:29 3381

原创 python-opencv实现pinhole相机图像转fisheye相机图像

python-opencv实现pinhole相机图像转fisheye相机图像根据鱼眼相机公式rf=f*θ，其中θ=atan(rc/f)，即可实现从pinhole相机模型到fisheye相机模型的像素映射。可自行设置焦距，我使用如下代码完成了将cityscape数据集转换为鱼眼视角。import numpy as npimport cv2import osclass ConvertFisheye(): """ rf = f*atan(rc/f) 其中theta=atan(

2021-09-26 15:32:56 1030

TensorFlow Python API documentation

tensorflow api文档，一个详细的Tensorflow的python教程

2018-02-01

kinect 2开发手册

kinect2的API，介绍了利用kinect sdk开发的基本内容，新手入门必备

2017-11-08

kinect 2.0获取深度和彩色帧并存为jpg图片

我自己写的通过opencv来存储kinect 2.0的深度和彩色帧，并且存为jpg格式的图片。头文件和源文件都在文档中，有注释说明，自己创建工程，连接好kinect之后，即可运行和完成存储。

2016-10-27

kinect 2.0生成点云，并用PCL存储

由kinect2.0的数据流来生成点云很容易实现，可是实用性不大，为了提高实用性，我写了一个通过读取kinect保存的jpg图片和其对应的深度txt文件，来生成点云的程序。生成的点云最终用pcl保存为ply或pcd格式的点云文件。我自己摸索的过程中走了很多弯路，分享出来帮助有相同需要的朋友们少走弯路。（注：碍于上传文件大小限制，我只上传了所有的代码以及一副实例图片和对应的深度txt文件，需自己正确配置opencv+pcl+kinect2.0）

2016-09-18

深度彩色图对齐

自己做的基于VS2013+opencv2.4.10+kinect 2.0的深度图和彩色图的显示以及二者的对齐（或配准registration）。希望对大家有帮助。

2016-05-23

kinect 2 sdk里的kinect fusion basics D2D打开一片空白

2016-10-24

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