- 博客(21)
- 资源 (2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 手淘启动框架调研及Alpha库分析
手淘启动框架：启动框架目标：1、保证这些 SDK 在正确的阶段、按照正确的依赖顺序、高效地初始化2、合理调度任务，不让系统负载过高3、最大化利用设备的性能，承接更多的业务一、任务调度系统实现难点：一是如何保证时序 、二是怎么控制拥塞。借鉴Spark 的 DAGScheduler，面向阶段调度（Stage-Oriented Scheduler）：把应用划分成一个个的阶段（Stage），再把任务（Task）安排到各个阶段中去，任务的编排则是通过构建有向无环图（DAG），把任务依赖通过图的方式进行梳
2020-08-14 12:01:59
432
原创 WMRouter核心原理学习笔记
WMRouter的核心原理大概就是，通过注解标注路由信息，在编译期动态扫描路由信息，生成加载路由表信息的java类。并利用 gradle transform和asm生成加载全部路由信息的class文件。在app运行时，路由框架反射调用这个class文件，从而完成了路由表的装载。你必须知道的annotationProcessorhttps://blog.csdn.net/xx326664162/article/details/68490059Java 注解（Annotation）https://ju
2020-08-14 10:50:20
831
原创 NestedScrollView嵌套RecyclerView问题分析
开发司机经验增加图片信息需求时，在编辑界面增加了NestedScrollView，（NestedScrollView嵌套图片上传组件，组件继承RecyclerView）会将RecyclerView中的列表全部展开出来。第一张图增加NestedScrollView后是全部展开的；第二幅图没加，在有限的地方展示图片。直观来看，给人的感觉就是一个没有限制高度，一个限制高度。再结合RecyclerView的定义：官方意思就是，在有限的窗口展示大量数据，再看之前写的代码，“layout_heigh
2020-08-14 10:45:13
2534
原创 TitleBar中View的测量问题
在TitleBar类中，对于View的加载有两种方式，一种是通过自定义属性的方式在布局中添加view，一种是动态的增加view。现在对RightView分别用这两种方法进行测试，上图分别对应了这两种方式的最终显示结果。当tittle过长时，应该是需要省略号代替多余字的，避免遮挡两侧view的显示，可以看到，由于添加view方式的不同，造成了不能接受的结果。int rightCustomViewRes = typedArray.getResourceId(R.styleable.TitleBar_r..
2020-08-14 10:37:07
138
原创 Windows下opencv+opencv_contrib编译出现的坑
编译参考了https://blog.csdn.net/streamchuanxi/article/details/51044929、https://www.cnblogs.com/jliangqiu2016/p/5597501.html和https://blog.csdn.net/weixin_41923658/article/details/88558533下面是一些坑的记录：当VS遇到计...
2019-05-28 20:27:03
667
原创 在已有3.x版本的opencv的情况下安装2.x
可以使用命令查看一下ubuntu上的OpenCV当前的版本pkg-config --modversion opencv下载opencv的安装包，我下的是opencv2.4.13。然后安装依赖项sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libope...
2019-05-27 16:16:10
105
原创 在Ubuntu下搭配Clion使用darknet配置以及出现的错误
下载配置darknet下载darknet解压后修改MakeFile文件的OPENCV=1并且执行make运行demo可能出现如下问题：fatal error: darknet.h: No such file or directory将darknet里的include文件夹复制到项目里在项目中编写cmakelists文件cmake_minimum_required(VERSION ...
2019-05-27 14:48:27
570
原创 makefile入门（一）
makefile 简介makefile就是一个简单的文本文件，它基本上就是由一条条的规则构成。下面，我们就来看一下makefile里的最基本的语法单元，规则。一条makefile的规则构成如下：target:prerequisites<tab> command1<tab> command2.....<tab> commandNtarget：规则...
2019-05-09 10:36:21
131
原创 关于AprilTags前期工作的一些总结
获取tag的位姿后，可以直接使用Eigen库的函数计算欧拉角获取tag的位姿，根据OpenCV的方法获取到的相机参数和distCoeffs，再使用对极几何（solvePnP）和罗德里格斯（Rodrigues）方法分别求出相机的旋转矩阵和位移，最后再获得欧拉角 vector<Point2f> corners; corners.push_back(P...
2019-05-08 22:36:29
1394
1
原创 OpenCV摄像机模型与标定的一些理解
单应变换（homograph transform），它是一种能够描述摄像机基本行为特征和各种失真、矫正特性的数学工具。焦距（fx，fy）光学中心（cx，cy）3D点：对象点2D点：图像点相机坐标系（三维坐标系）相机的中心被称为焦点或者光心，以焦点Oc为原点和坐标轴Xc,Yc,Zc组成了相机坐标系。图像坐标系（二维坐标系）成像平面中，以成像平面的中心O′为原点和坐标轴x′,y′组成...
2019-04-30 16:44:24
410
翻译 AprilCal：辅助和可重复的摄像机校准
诸如视觉测距和彩色点云分割等应用基本上依赖于精确校准，以便从图像中获得额外的测量数据。提出的方法如第一部分所述，我们提出的方法通过提供虚拟校准助手来改进现有技术，该助理向用户提供建议并在校准达到指定精度时自动通知他们。我们的方法利用由马赛克组成的校准目标AprilTags [16]，即使目标的某些部分被遮挡，也可以在实况视频流上强力检测。用户与GUI交互以匹配我们软件建议的目标位置。在达到每个...
2019-04-25 15:39:05
364
原创 安装opencv时下载ippicv报错
cmake后出现如下错误：ICV: Downloading ippicv_linux_20151201.tgz...CMake Error at 3rdparty/ippicv/downloader.cmake:73 (file): file DOWNLOAD HASH mismatch for file: [/home/dong/opencv-3.2.0/3rdparty/ip...
2019-04-25 11:14:58
4545
原创 AprilTag-calibrate camera
为了获取相机的参数我在Camera calibration With OpenCV看了会。偶然之下我找到了python库的方法，使整个过程变得非常简单。 我完全忽略了上述链接（官方openCV文档）。 相反，我使用了以下python包。 我所要做的就是打印出存储库中包含的棋盘图案，在相机前面挥动并录制一个短视频，运行python文件。...
2019-04-25 10:59:06
493
原创 AprilTag：强大而灵活的视觉基准系统
AprilTag由两个主要部分组成：标签检测器和编码系统。检测器的工作是估计图片里标签可能的位置，换句话说，检测器试图找到比其外部具有更暗的内部的四边区域（“quad”）标签检测器A、检测线段方法是监测图像中的线。计算每个像素的梯度方向和大小，并将像素聚类成具有相似梯度方向和大小的分量。聚类算法类似于Felzenszwalb的基于图的方法：创建一个图，其中每个节点代表一个像素。在相邻...
2019-04-23 15:28:46
3832
1
翻译 代码生成库序列化JSON——json_serializable package
json_serializable package包， 它是一个自动化的源代码生成器，可以为我们生成JSON序列化模板。由于序列化代码不再由我们手写和维护，我们将运行时产生JSON序列化异常的风险降至最低。在pubspec.yaml中配置：相关的最新版本dependencies: # Your other regular dependencies here json_annotat...
2019-04-18 09:12:20
787
翻译 获取小米手环的信息前期准备
此文基于Google的BLE开发指南BLE示例与 经典蓝牙相比，蓝牙低功耗（BLE）旨在提供显着降低的功耗。这允许Android应用程序与具有更严格电源要求的BLE设备通信，例如接近传感器，心率监视器和健身设备。一、Key terms and concepts通用属性配置文件（GATT） - GATT配置文件是通过BLE链路发送和接收称为“属性”的短数据的通用规范。属性协议（ATT...
2019-04-16 16:55:09
3184
原创 Flutter 导包错误 Target of URI doesn't exist
今天在使用vs code创建flutter文件夹的时候，main.dart里的import 'package:flutter/material.dart';报错Target of URI doesn’t exist在网上找了一下，在stackoverflow上的一个问题里找到了适合我这种问题的解决方案Visual Studio Code - Target of URI doesn’t exist...
2019-04-15 10:39:03
9147
原创 Python SyntaxError: EOL while scanning string literal
python中字符串的最后一个字符是斜杠会导致出错：SyntaxError: EOL while scanning string literal img = Image.open(r"C:\Users\Ifand\Top250_movie_images\" + name)改成 img = Image.open("C:\\Users\\Ifand\\Top250_movie_images\\...
2019-04-14 19:14:57
1110
原创 作业一：编程设计电影海报的色彩
作业一：编程设计电影海报的色彩作业一：设计电影海报的色彩可视化作品。模仿课程PPT第四章第43页上的1914年以来电影海报的颜色做进行可视化的作品，设计实现中国从2008年到2018年这十年间的国产电影海报的颜色可视化作品。具体要求如下：采用Python语言编写从互联网上去获取自2008年-2018年中国国产电影的宣传海报图片的爬虫程序，并按年度分类存储；针对这些图片，获取每幅图片上的每...
2019-04-14 17:52:31
1332
3
原创 将json串解析为DataFrame
我所了解到的，将json串解析为DataFrame的方式主要有一样三种：利用pandas自带的read_json直接解析字符串利用json的loads和pandas的json_normalize进行解析利用json的loads和pandas的DataFrame直接构造(这个过程需要手动修改loads得到的字典格式)有时候需要读取一定格式的json文件为DataFrame,可以通过j...
2019-02-18 15:02:47
945
原创 Android中大量图片加载所造成的OOM解决办法
背景由于是初次接触Android开发，实验室的项目分配给我的是相册开发部分。思路项目要求是需要从大疆无人机上获取到图片视频，因为调试麻烦，所以先获取Pad上的媒体文件进行模拟。当时的想法是获取到文件后，在PhotoPreActivity中直接把全部文件加载到ImagePagerAdapter中。List&amp;amp;amp;lt;ImageView&amp;amp;amp;gt; mViews = new ArrayList&amp;amp;am
2019-02-18 14:42:34
992
《selenium2 python 自动化测试实战》
2018-09-09
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人